在汽車軟件開發(fā)過程中，除使用MATLAB開發(fā)算法外，專業(yè)開發(fā)者也偏向使用Visual Studio Code來開發(fā)代碼，其中軟件測試用例的編寫是確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的CAPL腳本編寫工具（如Vector的CAPL Browser）雖然功能強大，但是結(jié)合Visual Studio Code更能夠滿足多語言編程和集成現(xiàn)代開發(fā)工具的需求。

因此，Vector推出一套基于Visual Studio Code的免費插件，更好地配合CANoe Server Edition和CANoe，為開發(fā)與測試工程師提供便利。這些插件旨在為用戶提供一個功能全面、易于擴展且支持多語言編程的開發(fā)環(huán)境，不僅保留了CAPL Browser的優(yōu)勢，還突破其局限性，使得在Visual Studio Code中設(shè)計腳本變得更加高效和便捷。

利用這套插件，用戶可以在Visual Studio Code中輕松創(chuàng)建和管理仿真和測試環(huán)境，編寫復雜的測試用例，并與CANoe Server Edition中的DevOps工作流無縫集成。通過venvironment.yaml、vtestunit.yaml和vtesttree.yaml文件，用戶可以快速構(gòu)建完整的測試框架，實現(xiàn)自動化測試和持續(xù)集成，顯著提高開發(fā)效率和測試質(zhì)量。這不僅使測試用例編寫過程更加靈活和高效，還為團隊協(xié)作和項目管理提供了強大的支持，更好地滿足CI/CT應(yīng)用和DevOps部署所需工具鏈。

01

新功能——Visual Studio Code插件的優(yōu)勢

在Visual Studio Code中，Vector引入三個重要的插件，它們不僅擴展了CAPL腳本的編寫能力，還大大提升了整個測試用例開發(fā)的效率和靈活性。

這是一個強大的開發(fā)環(huán)境，支持在Visual Studio Code中無縫集成和使用Vector工具鏈的變量集，方便用戶在CAPL、Python和C#中編寫代碼，同時還提供對venvironment.yaml文件的編輯支持，包括語法高亮、代碼補全和文件驗證，確保用戶在配置和使用仿真環(huán)境時更加高效和準確。這個插件自動發(fā)現(xiàn)工作區(qū)中的所有環(huán)境，并支持對不同的環(huán)境描述文件進行選擇和切換，為復雜項目提供便捷的管理功能。

該插件為CAPL腳本的編寫提供全面的編輯支持，包括語法高亮、符號補全和驗證等功能，使得CAPL腳本的編寫體驗在Visual Studio Code中得到了極大的提升。用戶可以通過簡單的設(shè)置，將Visual Studio Code作為默認的CAPL編輯器，從而在CANoe的界面中直接打開CAPL腳本進行編輯。與傳統(tǒng)的CAPL Browser工具相比，Vector CAPL插件不僅支持更多的編輯功能，還能與其他插件無縫集成，提供一個更加現(xiàn)代化和高效的開發(fā)環(huán)境。

02

使用Visual Studio Code插件構(gòu)建測試用例框架

為了解決這些問題，Vector推出一套基于Visual Studio Code的免費插件，更好地配合CANoe Server Edition和CANoe，為開發(fā)與測試工程師提供便利。這些插件旨在為用戶提供一個功能全面、易于擴展且支持多語言編程的開發(fā)環(huán)境，不僅保留了CAPL Browser的優(yōu)勢，還突破其局限性，使得在Visual Studio Code中設(shè)計腳本變得更加高效和便捷。

1.

配置環(huán)境描述文件（venvironment.yaml）

首先，需要定義測試環(huán)境的基本配置。venvironment.yaml文件用于描述整個測試環(huán)境，包括總線信號、分布式對象等。

2.

創(chuàng)建測試單元描述文件（vtestunit.yaml）

接下來，需要創(chuàng)建一個vtestunit.yaml文件，該文件定義了測試單元的組成部分，包括CAPL腳本、C#文件或Python腳本等。

3.

定義測試執(zhí)行樹（vtesttree.yaml）

最后，需要創(chuàng)建一個vtesttree.yaml文件，定義測試用例的執(zhí)行順序和結(jié)構(gòu)。

4.

編寫測試腳本（test.can）

使用CAPL語言編寫實際的測試腳本，并在腳本中引用環(huán)境中的符號。如下是一個簡單的CAPL測試腳本示例。

5.

構(gòu)建和運行測試單元

在CI/CD流水線中，使用Visual Studio Code插件提供的構(gòu)建和運行任務(wù)，自動化測試單元的構(gòu)建和執(zhí)行。

6.

構(gòu)建和運行測試單元

服務(wù)器版本CANoe Server Edition面向CI/CT應(yīng)用場景。因服務(wù)器版本CANoe Server Edition沒有圖形用戶界面，因此測試執(zhí)行狀態(tài)可直接在Visual Studio Code中查看，也可在執(zhí)行測試后使用CI/CT推送報告給相應(yīng)的工程師，使用Test Report Viewer查看分析。

通過以上步驟，可以在DevOps環(huán)境中高效地管理和運行CAPL測試用例。Visual Studio Code插件組合不僅簡化了測試用例的編寫和管理，還提供了強大的自動化功能，確保測試過程無縫集成到CI/CD流水線中，提升開發(fā)效率和軟件質(zhì)量。

03

Distributed Software Debugging調(diào)試插件

在測試執(zhí)行結(jié)束后，對應(yīng)的Fail內(nèi)容需要進一步調(diào)試，調(diào)試代碼是確保程序功能正常運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而，當涉及到復雜的分布式系統(tǒng)時，調(diào)試變得更加困難，需要與外部仿真環(huán)境進行緊密集成。為了解決這一難題，Vector推出一款全新的Visual Studio Code插件——Vector Debug，旨在幫助開發(fā)者在代碼調(diào)試過程中，無縫連接CANoe/CANoe4SW的仿真環(huán)境，實現(xiàn)分布式軟件的調(diào)試集成。

分布式調(diào)試集成：通過Vector Debug插件，開發(fā)者能夠在Visual Studio Code中調(diào)試代碼的同時，將調(diào)試過程與外部的CANoe仿真環(huán)境耦合。這意味著當代碼在Visual Studio Code中執(zhí)行時，CANoe也會同步分析調(diào)試中的變量和表達式，從而使開發(fā)者能夠更全面地理解代碼的運行狀態(tài)。為了使該功能正常工作，需要在CANoe的選項設(shè)置中開啟“分布式調(diào)試集成”功能。

靈活的調(diào)試控制：Vector Debug插件提供一個名為“CANoe耦合面板”的工具面板，開發(fā)者可以通過該面板遠程控制CANoe測量的執(zhí)行狀態(tài)，包括啟動、繼續(xù)和停止測量。此外，該插件支持根據(jù)調(diào)試器的狀態(tài)自動控制CANoe的測量進程。當代碼執(zhí)行遇到斷點時，CANoe測量將自動暫停；當調(diào)試繼續(xù)時，CANoe也會同步恢復運行，從而確保測量與調(diào)試的高度同步。

智能監(jiān)視表達式傳輸：在調(diào)試過程中，開發(fā)者往往需要關(guān)注某些關(guān)鍵變量或表達式的值變化。CANoe Debug插件的“CANoe監(jiān)視面板”允許開發(fā)者將這些監(jiān)視表達式傳輸?shù)紺ANoe仿真環(huán)境中。當調(diào)試過程遇到斷點時，指定的監(jiān)視表達式會自動發(fā)送到CANoe，幫助開發(fā)者在仿真環(huán)境中實時分析變量狀態(tài)。對于更高級的需求，開發(fā)者還可以選擇自動繼續(xù)調(diào)試的選項，確保調(diào)試過程的流暢性。

04

結(jié)語

Vector推出的Visual Studio Code插件套件：Vector Simulation and Test Environment、Vector Test Unit、Vector CAPL——各司其職，從環(huán)境配置、測試單元創(chuàng)建到腳本編寫，為用戶提供強大的功能支持。通過這些插件，用戶能夠輕松在Visual Studio Code中完成復雜的測試工作，擺脫傳統(tǒng)工具的局限。

Vector Debug插件更是錦上添花，打破了調(diào)試工具與仿真環(huán)境之間的壁壘，實現(xiàn)了從開發(fā)測試到開發(fā)調(diào)試的無縫對接。用戶不僅可以在Visual Studio Code中進行代碼調(diào)試，還能同步監(jiān)控并分析CANoe中的變量和表達式，大幅提升調(diào)試效率和準確性。

這一系列插件的推出，不僅擴展了Visual Studio Code的功能，更讓汽車軟件開發(fā)測試和調(diào)試過程更加流暢和智能化。無論是在測試開發(fā)還是代碼調(diào)試環(huán)節(jié)，用戶都能體驗到前所未有的便捷和強大功能。這一整套解決方案為使用桌面版本CANo和服務(wù)器版本CANoe Server Edition的工程師在腳本開發(fā)、測試和調(diào)試等方面提供全方位的支持，讓工程師能夠?qū)Ｗ⒂诩夹g(shù)本身，提升工作效率，推動項目更快、更高質(zhì)量地完成。