在水下應用中，包括ROV、AUV、信標和應答器，Xsens IMUs帶來精確的導航、定向和控制。對于具有挑戰(zhàn)性的水下環(huán)境，我們的IMU解決方案至關重要，它提高了水下運載工具和設備的整體性能。無論是探索海洋深度還是部署海底基礎設施，依靠Xsens在水下世界的深處獲得最佳可靠性和導航精度。

自主式水下機器人(AUV)在油氣鉆探和開采、海洋勘測和水生環(huán)境監(jiān)測等領域發(fā)揮著至關重要的作用。AUV可以執(zhí)行潛水員難以完成的功能，并且可以下潛到危及人類操作員的深度。

今天市場上的大多數(shù)AUV產品都很大，能夠攜帶沉重的有效載荷，并配備了大型電池，使它們能夠長時間呆在水下。這種類型的產品適合石油公司等客戶，他們不僅能負擔得起購買大型自主式潛水器的巨額費用，還能負擔得起將它運輸?shù)叫枰牡胤健⒉倏v它就位并操作它的費用。

總部位于英國的海產品供應商行星海洋發(fā)現(xiàn)這為一個更小、更便宜的自主式潛水器留下了市場空白。這種認識刺激了生態(tài)潛艇一系列小型、低成本的自主式潛水器，可以由一個人輕松攜帶、發(fā)射、操作和從水中回收。

它的目標是使自主式潛水器的使用民主化:讓所有研究機構、大學、商業(yè)用戶、欠發(fā)達國家的用戶和其他資源有限的用戶都能接觸到它們。

事實證明，這種創(chuàng)新的自主式潛水器的設計需要一個既緊湊又精確的運動跟蹤傳感器。

Xsens使精確的水下導航成為可能

ecoSUB AUV的有效運行需要通過航位推算技術獲得精確的位置數(shù)據(jù)。在水面上，地理定位很容易:衛(wèi)星定位信號確定位置的典型精度為5米。

然而，衛(wèi)星的射頻信號不能穿透水，因此ecoSUB AUV通過持續(xù)跟蹤其相對于水面發(fā)射點的運動來確定其位置。

對于這種運動跟蹤功能，ecoSUB使用Xsens MTi-3 AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))，以及用于深度測量的離散壓力傳感器。MTi-3傳感器為ecoSUB提供高精度的橫滾、俯仰、航向和加速度測量。ecoSUB的機載計算機不斷將這些測量值轉換成位置坐標。

Xsens MTi-3運動跟蹤器:小巧、輕便、可靠適用于ecoSUB設計的限制意味著運動傳感器必須提供三個基本特性:傳感器運動跟蹤數(shù)據(jù)的高精度可靠性高，抗磁干擾能力強體積小，重量輕Xsens MTi-3 AHRS具備所有這三個特點。MTi-3集成了多種傳感器功能，包括三維加速度計、陀螺儀和磁力計以及處理器。傳感器對滾動和俯仰的靜態(tài)測量精度為±0.5，對偏航的測量精度為±2。在使用中，當僅使用MTi-3運動傳感器和壓力傳感器測量時，ecoSUB典型地實現(xiàn)了行進距離的5%的定位精度。無論周圍磁場如何變化，傳感器的測量精度都保持穩(wěn)定。ecoSUB的設計者充分利用了MTi-3傳感器內置的復雜過濾功能:該傳感器可以配置為在各種類型的工作環(huán)境中工作，包括連續(xù)的強磁干擾。這對于ecoSUB來說是理想的，在eco sub中，螺旋槳通過磁力與馬達相連。所有功能都集成在一個緊湊的封裝中，尺寸僅為12.1 x 12.1 x 2.55mm毫米，重量不到1克。典型功耗不到100mW，有助于ecoSUB的電池持續(xù)更長時間，并延長車輛的行駛里程。

Xsens Sirius-在嚴苛環(huán)境中進行3D慣性導航

Xsens Sirius具有IMU、VRU和AHRS功能，可在嚴苛的條件下提供可靠的3D實時精確數(shù)據(jù)。該系列與眾不同的一個主要特點是其先進的信號管道，具有模擬濾波功能，即使在劇烈的振動環(huán)境中也能確保高抗振性，實現(xiàn)精確測量。Movella希望通過這一系列新產品，進一步支持自動駕駛汽車創(chuàng)新者在陸地、空中或水下的各種應用。

海洋

Marine

部署在水面船只和水下機器人上，例如遙控潛水器（ROV）和自主水下機器人（AUV）上，用于精確導航或穩(wěn)定性，為其提供可靠的航向和翻滾/俯仰數(shù)據(jù)，或支持測深繪圖。

陸基移動機器人

Land based Mobile Robotics

為各種機器人應用提供精確導航，包括在動態(tài)環(huán)境中運行的室內移動機器人（AMR/AGV）和在崎嶇地形中導航的室外移動機器人。

精準農業(yè)

Precision Agriculture

提供精確的3D定位數(shù)據(jù)，用于導航和控制自主農業(yè)機械和小型移動機器人。

三維數(shù)字測繪和勘測

3D Digital Mapping and Surveying

支持高保真數(shù)據(jù)采集和地理參照，用于航空、陸地和水下測深繪圖，利用聲納、激光雷達和攝像系統(tǒng)等創(chuàng)建精確、詳細的地圖和三維模型。