歐姆龍協(xié)作機(jī)器人TM25S操作簡(jiǎn)便，可使用多種方法進(jìn)行編程，包括手動(dòng)引導(dǎo)、流程圖編程以及手動(dòng)腳本編寫(xiě)。

先進(jìn)的手動(dòng)引導(dǎo)體驗(yàn)

使用內(nèi)置手動(dòng)引導(dǎo)功能可對(duì)應(yīng)用進(jìn)行編程。只需將頭部移動(dòng)到所需位置并單擊按鈕，即可完成位置示教。

圖形化編程

TM25S可通過(guò)使用軟件工具TMflow在屏幕上繪制流程圖，可以輕松描述機(jī)器人的動(dòng)作和處理邏輯。TMflow還可以對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行管理與設(shè)定，包含程序改進(jìn)和操作改進(jìn)的功能。

用戶(hù)只需進(jìn)行利用軟件工具的單擊和拖動(dòng)的方法即可創(chuàng)建完整的工作流程，無(wú)需通過(guò)復(fù)雜的編碼進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)。

兩種腳本編程方法

TM25S可使用Project和Mode兩種腳本編程方法。Script語(yǔ)言允許高級(jí)用戶(hù)對(duì)機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)行更簡(jiǎn)潔、更有條理的編程。

除此以外，TM25S還搭載TMSimulator離線(xiàn)開(kāi)發(fā)工具，通過(guò)離線(xiàn)構(gòu)建，即可進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。

TM25S還配有機(jī)器人操縱桿和觸摸筆，可以將歐姆龍TM Screen轉(zhuǎn)換為示教器。通過(guò)觸摸屏操作、控制協(xié)作機(jī)器人并對(duì)其進(jìn)行編程，無(wú)需配線(xiàn)或安裝額外芯片。