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焊接機器人焊接工藝了解嗎?管道焊接機器人可視焊縫追蹤系統(tǒng)介紹

工業(yè)運動控制 ? 2024-11-27 01:02 ? 次閱讀
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焊接工業(yè)機器人使焊接過程自動化,以提高準確性、增強安全性并減少完成每個項目所需的時間。這種優(yōu)勢使得焊接工業(yè)機器人自動焊接過程成為手動金屬連接的流行替代方法。一些行業(yè)利用這種自動化流程來盡快獲得所需的結果。

一、焊接機器人焊接工藝

焊接工業(yè)機器人主要用于需要高生產(chǎn)率的行業(yè)。通常,點焊和弧焊可以在機器人的幫助下進行。除了電阻點焊和電弧焊工藝外,用于生產(chǎn)目的的兩種常見的焊接工藝分別是金屬惰性氣體 (MIG) 焊接和鎢極惰性氣體 (TIG) 焊接。

焊接工業(yè)機器人使過程自動化,保證了更高的精度、更少的浪費和更快的操作。隨著機械設備的廣泛應用,焊接工業(yè)機器人可以適應包括電弧、電阻和點焊等多種焊接工藝。較為常見的焊接工業(yè)機器人焊接工藝之一是電弧焊工藝。電弧焊是一種焊接過程,其中金屬與金屬通過電融合在一起。使用直流 (DC) 或交流 (AC) 電流在電極(消耗性或非消耗性)和金屬之間形成電弧,使它們熔化并結合在一起。

電阻點焊工藝:電阻點焊是一種焊接工藝,其中使用兩個成型的銅合金電極將焊接電流集中到一個點中,同時將板材連接在一起。強行進入一個點的高電流導致金屬熔化并形成焊縫。通過在特定位置使用高電流,在焊接過程中不會加熱板材的其余部分。

點焊工藝:由于某些材料可以抵抗電流,從而使它們無法進行其他形式的焊接。這種情況經(jīng)常發(fā)生在汽車工業(yè)中,用于拼裝車身的零件。為了克服這個問題,焊接工業(yè)機器人使用電阻焊工藝的變體將一對薄金屬板連接在一個點上。

二、管道焊接機器人的可視焊縫追蹤系統(tǒng)

人們提出來一種以產(chǎn)生可視光線為基礎的焊縫追蹤系統(tǒng),這種系統(tǒng)應用于管道焊接機器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上,設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運算法則。為了對管道焊接進行焊縫追蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng)。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。

在涉及機器人焊接的相關問題中,焊縫追蹤是其中的一個重要問題,它也是進行高質量的自動化焊接的基礎。工業(yè)上的焊接機器人大部分用于教學,并且機器人重復這個路徑以滿足焊接中光束的位置要求。在焊接機器人的這種模式中存在一些問題,例如焊接位置的不準確性,由熱量擴散而導致焊接處的變形與扭曲。這些問題導致光束偏離其理論上的焊接路徑,所以在焊接的過程中控制光束的焊縫軌跡是必要的。其次,管道焊接機器人不能預先對焊縫進行定義,因為當管道改變方向時,焊縫可能偏離管道內部的位置。焊縫的軌跡可以隨著軸線方向上管子的移動而改變。在這種情況下,這種模式就不適合進行管道的焊接,并且焊接機器人需要修正光束和及時焊接時焊縫之間偏移。

為了避免在移動管道時出現(xiàn)焊縫的偏離,解決的辦法是用三自由度多機械手來升降管子,調整管子的位置,并擺正管子的方向。當管子改變方向時,焊縫將偏離其原來的位置,然后,在進行高質量的焊接時就需要焊縫追蹤系統(tǒng)。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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