一、背景

1979年Modbus的發(fā)明，主要用于解決PLC之間通信的問題。這些年，它憑借了免費(fèi)開放、簡單易懂等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的各種產(chǎn)品中。初期主要針對(duì)的是串口設(shè)備，即ModbusRTU和ModbusASCII協(xié)議，后來施耐德在其基礎(chǔ)上發(fā)明了針對(duì)以太網(wǎng)設(shè)備的ModbusTCP。

Modbus協(xié)議的誕生與發(fā)展，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步的必然結(jié)果，各種工業(yè)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互，必然需要一個(gè)高效可靠的協(xié)議來支持。

二、Modbus地址

Modbus的存儲(chǔ)區(qū)也是有范圍的，不可能無限大，每個(gè)存儲(chǔ)區(qū)最多可能存放65536個(gè)線圈或寄存器，這個(gè)范圍已經(jīng)很大了。存儲(chǔ)區(qū)地址是從0開始的，那么對(duì)于每個(gè)存儲(chǔ)區(qū)來說，地址范圍則從0到65535。Modbus遵守這個(gè)公式：絕對(duì)地址=存儲(chǔ)區(qū)代號(hào)+相對(duì)地址

長地址表（6位）請(qǐng)參考下表：

在實(shí)際使用中，我們可能根本用不到這么多地址。于是為了使用方便，還有一種短地址模型，即5位地址模型。

短地址表（6位）請(qǐng)參考下表：

我們已經(jīng)有了4個(gè)不同的存儲(chǔ)區(qū)，那么我們對(duì)這些存儲(chǔ)區(qū)的讀寫，必然會(huì)產(chǎn)生很多不同的行為，比如讀取輸出線圈和寫入輸出線圈，即為2種不同的行為。我們給這些行為取個(gè)代號(hào)，即為功能碼。

三、協(xié)議分類

ModbusRTU和ModbusASCII用于串行通信，ModbusTCP用于以太網(wǎng)通信，但是這并不是絕對(duì)的，因?yàn)镸odbus協(xié)議只是一種應(yīng)用層的協(xié)議，并沒有指定物理層，比如，ModbusRTU協(xié)議也可以使用在以太網(wǎng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

四、報(bào)文格式

ModbusRTU的通用報(bào)文格式如下：

第一部分：從站地址，占1個(gè)字節(jié)

第二部分：功能碼，占1個(gè)字節(jié)
第三部分：數(shù)據(jù)部分，占N個(gè)字節(jié)

第四部分：校驗(yàn)部分，CRC校驗(yàn)，占2個(gè)字節(jié)

ModbusASCII的通用報(bào)文格式如下：

第一部分：開始字符（:）

第二部分：從站地址，占2個(gè)字節(jié)

第三部分：功能碼，占2個(gè)字節(jié)

第四部分：數(shù)據(jù)部分，占N個(gè)字節(jié)

第五部分：校驗(yàn)部分，LRC校驗(yàn)，占2個(gè)字節(jié)

第六部分：結(jié)束字符（CR LF）

ModbusTCP的通用報(bào)文格式如下：

第一部分：事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符，占2個(gè)字節(jié)

第二部分：協(xié)議標(biāo)識(shí)符，占2個(gè)字節(jié)

第三部分：長度，占2個(gè)字節(jié)

第四部分：單元標(biāo)識(shí)符，占1個(gè)字節(jié)

第五部分：功能碼，占1個(gè)字節(jié)

第六部分：數(shù)據(jù)部分，占N個(gè)字節(jié)

五、結(jié)論

帝晶串口屏支持使用最廣泛的ModbusRTU報(bào)文格式。已經(jīng)在充電樁、儲(chǔ)能行業(yè)廣泛使用。

審核編輯 黃宇