塑料是世界上用途廣泛且可塑性極強(qiáng)的一種材料,被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。然而,目前新材料的開(kāi)發(fā)越來(lái)越少，這就需要我們轉(zhuǎn)換一下思路。如今，越來(lái)越多的塑料加工商開(kāi)始使用回收材料。預(yù)計(jì)到25年，回收材料的使用比例將增加至5%左右。

硬件連接,將穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（WL-PN-ECATM）的Profinet端口通過(guò)網(wǎng)線與主站設(shè)備,(如PLC)的Profinet接口相連接。接著，使用網(wǎng)線將網(wǎng)關(guān)的EtherCAT端口連接至鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT接口，務(wù)必確保連接牢固且線纜無(wú)損壞。網(wǎng)關(guān)配置，若有獨(dú)立的網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開(kāi)該軟件進(jìn)行如下操作:在軟件中設(shè)置Profinet,側(cè)的參數(shù)，涵蓋IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱等，使其與主站設(shè)備處于同一網(wǎng)絡(luò)中。

配置EtherCAT側(cè)的參數(shù)，例如掃描EtherCAT網(wǎng)絡(luò)以識(shí)別連接的鮑米勒伺服。根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行數(shù)據(jù)映射設(shè)置,將主站設(shè)備的數(shù)據(jù)與鮑米勒伺服的數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)若網(wǎng)關(guān)通過(guò)主站設(shè)備的編程軟件進(jìn)行配置,則在編程軟件中導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)的設(shè)備描述文件(GSD文件)。在硬件組態(tài)中添加網(wǎng)關(guān)設(shè)備，并設(shè)置其Profinet側(cè)的參數(shù)。

通過(guò)穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)（WL-PN-ECATM）軟件的配置界面設(shè)置EtherCAT側(cè)的參數(shù)和數(shù)據(jù)映射。鮑米勒伺服配置，打開(kāi)鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器的配置軟件，進(jìn)行以下設(shè)置:
將通信協(xié)議設(shè)置為EtherCAT。
配置電機(jī)參數(shù)，如電機(jī)型號(hào)、額定電流、轉(zhuǎn)速等。設(shè)置控制模式，包括速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制等。
根據(jù)需要設(shè)置其他參數(shù)，如編碼器類型、反饋方式等。
設(shè)置鮑米勒伺服的therCAT地址，確保與網(wǎng)關(guān)中識(shí)別的地址一致。

通信測(cè)試與調(diào)試，在主站設(shè)備(如PLC)的編程軟件中編寫(xiě)簡(jiǎn)單的測(cè)試程序，向鮑米勒伺服發(fā)送控制指令，如啟動(dòng)、停止、速度給定等，并讀取鮑米勒伺服的反饋數(shù)據(jù)，如實(shí)際速度、位置、電流等。觀察鮑米勒伺服的運(yùn)行狀態(tài)，檢查其是否能夠正確響應(yīng)控制指令。同時(shí)，檢查反饋數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確，若有偏差，調(diào)整參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。若出現(xiàn)通信問(wèn)題，進(jìn)行故障排查:檢查硬件連接是否松動(dòng)、線纜是否損壞;檢查網(wǎng)關(guān)和鮑米勒伺服的配置參數(shù)是否正確;使用診斷工具查看通信狀態(tài)，查找錯(cuò)誤信息。
通過(guò)以上步驟，可成功使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（WL-PN-ECATM）配置鮑米勒伺服，實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備之間的通信和協(xié)同工作。

審核編輯 黃宇