方案背景

隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的不斷進行，工業(yè)機器人在柔性加工生產(chǎn)中應用越來越廣泛，對設(shè)備運行的穩(wěn)定性要求也越來越高。但機器人因設(shè)備無法聯(lián)網(wǎng)問題而導致運維服務往往不夠及時準確，影響到客戶的使用體驗。因此，實現(xiàn)對機器人的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控與高效運維，是本次項目的重點目標。

痛點分析
1、設(shè)備單機運行，故障無從得知

由于工程項目需求各異，機器人往往分布于全國各地，數(shù)量種類多，導致設(shè)備管理混亂，出現(xiàn)問題無法精確定位。

2、故障響應滯后，運維效率較差

設(shè)備異常數(shù)據(jù)不能及時反饋到管理人員手中，不能及時管理控制，容易導致生產(chǎn)事故與運維失誤。

3、數(shù)據(jù)記錄不全，缺少分析利用

監(jiān)控中心缺乏充足的數(shù)據(jù)支持，無法為管理者提供全面準確的信息，數(shù)據(jù)得不到分析利用，導致決策不夠及時精準。

解決方案

1、方案概況

現(xiàn)場控制終端包含機器人控制器、以太網(wǎng)plc及傳感器，將這些設(shè)備接入物通博聯(lián)工業(yè)無線路由WR515，通過應用服務器可實時采集現(xiàn)場plc數(shù)據(jù)，并可以遠程對PLC等設(shè)備控制及程序更新。

監(jiān)控中心包括WEB服務器、數(shù)據(jù)服務、應用服務器，監(jiān)控平臺可以24小時不間斷采集現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)，動態(tài)顯示現(xiàn)場各個監(jiān)控站點變化的數(shù)據(jù)，在機器人工作異常時可以直接通過應用服務器訪問機器人控制終端修改機器人運行軌跡，并建立高效可靠的運維流程。

2、方案實施

監(jiān)控中心端采用ADSL/光纖接入Internet 公網(wǎng)，獲取固定公網(wǎng)ip。搭建vpn服務器。物通博聯(lián)工業(yè)無線路由WR515做vpn客戶端和服務器建立vpn隧道，實現(xiàn)兩端內(nèi)網(wǎng)互通。數(shù)據(jù)庫服務器上運行采集系統(tǒng)，可以采集工業(yè)無線路由WR515下接的以太網(wǎng)plc數(shù)據(jù)以及工業(yè)機器人數(shù)據(jù)，從而達到采集監(jiān)控工業(yè)機器人運行狀態(tài)目的。

方案優(yōu)勢
1、性能穩(wěn)定

采用工業(yè)級高性能處理器，能夠經(jīng)受長期的惡劣環(huán)境考驗，保證通信的順暢性；配有設(shè)備重撥功能，能夠確保設(shè)備永遠在線。

2、成本較低

使用當?shù)剡\營商的3G/4G網(wǎng)絡(luò)，無需進行網(wǎng)絡(luò)布線，設(shè)備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點設(shè)備價格便宜，減少布線問題降低成本。

3、靈活擴展

采用標準的通信協(xié)議以及豐富接口便于安裝施工、調(diào)試、運行、維護。可同時采集控制一廠房內(nèi)的多臺機器人。

4、遠程控制

借助網(wǎng)絡(luò)，當數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常等情況，監(jiān)控端能及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障，同時下發(fā)指令對遠端工業(yè)機器人進行控制。

方案效益

通過實現(xiàn)工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)，能夠為機器提供與人對話的數(shù)據(jù)通道，確保數(shù)據(jù)準確、實時、穩(wěn)定的傳輸?shù)奖O(jiān)控管理平臺中，提供監(jiān)控管理設(shè)備、出現(xiàn)故障自動告警和運維工作支持等功能，進而實現(xiàn)對設(shè)備運維管理持續(xù)改進，加強設(shè)備運行的穩(wěn)定性和可靠性，為企業(yè)加強售后服務的質(zhì)量與效率提供可靠幫助。

審核編輯 黃宇