MATLAB 為工程師提供了一個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái)，用于整車(chē)系統(tǒng)的虛擬化開(kāi)發(fā)。通過(guò)這一平臺(tái)，工程師能夠高效地構(gòu)建和測(cè)試車(chē)輛模型，優(yōu)化控制算法，并在虛擬環(huán)境中進(jìn)行全面的系統(tǒng)驗(yàn)證。這不僅加速了開(kāi)發(fā)流程，還確保了車(chē)輛系統(tǒng)在發(fā)布前的安全性和可靠性。

在眾多整車(chē)開(kāi)發(fā)的難點(diǎn)中，智能底盤(pán)系統(tǒng)因其涉及范圍廣泛而尤為復(fù)雜，超出了以往系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的范疇。它不僅需要整合多個(gè)子系統(tǒng)，如制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架等，還涉及自動(dòng)駕駛和電動(dòng)化等前沿技術(shù)的深度融合。因此，開(kāi)發(fā)智能底盤(pán)系統(tǒng)對(duì)工程師提出了更高的要求，需要跨學(xué)科的知識(shí)和創(chuàng)新的解決方案。

MathWorks 于 11 月 12-14 日參加了由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)（CSAE）在重慶舉行的 2024 國(guó)際電動(dòng)汽車(chē)智能底盤(pán)大會(huì)，并發(fā)表了相關(guān)演講。

《智能底盤(pán)的虛擬化開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證》 演講摘要

隨著電動(dòng)化、智能化和自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，底盤(pán)技術(shù)的重要性日益增加，對(duì)高集成度、優(yōu)化控制和跨域融合的需求成為提升車(chē)輛性能的關(guān)鍵。 MATLAB/Simulink 的結(jié)合為底盤(pán)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供了先進(jìn)的工具和仿真平臺(tái)，通過(guò)整合虛擬仿真，數(shù)據(jù)科學(xué)和基于模型的設(shè)計(jì)，支持新一代底盤(pán)架構(gòu)及控制設(shè)計(jì)。包括復(fù)雜的集成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，以及集成制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和懸架的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，以提升車(chē)輛穩(wěn)定性和安全性；自動(dòng)駕駛算法的開(kāi)發(fā)和測(cè)試，實(shí)現(xiàn)與底盤(pán)控制系統(tǒng)的緊密集成；以及使用 Simulink 的虛擬車(chē)輛仿真平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，減少實(shí)車(chē)測(cè)試需求，加速開(kāi)發(fā)流程，確保系統(tǒng)在發(fā)布前的安全性和可靠性。 通過(guò) MATLAB 和 Simulink，開(kāi)發(fā)者可以：

快速構(gòu)建反映真實(shí)動(dòng)態(tài)行為的虛擬車(chē)輛模型

設(shè)計(jì)車(chē)輛狀態(tài)估計(jì)算法優(yōu)化控制策略設(shè)計(jì)

集成自動(dòng)駕駛場(chǎng)景

利用仿真環(huán)境和自動(dòng)化測(cè)試功能

這些功能在開(kāi)發(fā)前期進(jìn)行全面系統(tǒng)驗(yàn)證，確保設(shè)計(jì)要求的滿足。此外，MATLAB 解決方案還促進(jìn)跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)協(xié)同，加速產(chǎn)品上市。 ▼ 掃描下方二維碼，立即獲取大會(huì)演講資料！

▼ 此外，在部件層級(jí)，基于 MATLAB 平臺(tái)搭建虛擬整車(chē)模型，并借助 Simscape 的物理建模完成部件建模，用以開(kāi)發(fā)底盤(pán)的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架系統(tǒng)。 xEV 集成制動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。 通過(guò)整車(chē)建模驗(yàn)證集成線控制動(dòng)系統(tǒng)與電機(jī)制動(dòng)扭矩的協(xié)調(diào)控制，開(kāi)發(fā)者可以實(shí)現(xiàn) EHB 系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)建模與控制，并開(kāi)發(fā) ABS 和 ESC 系統(tǒng)的先進(jìn)控制算法。通過(guò)將這些系統(tǒng)模型有效地集成到整車(chē)中，開(kāi)發(fā)者能夠在各個(gè)環(huán)節(jié)應(yīng)用基于模型設(shè)計(jì)的策略。

參考內(nèi)容 淺談基于 MATLAB 仿真的車(chē)輛協(xié)調(diào)再生制動(dòng)控制策略與集成線控制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面，MATLAB 平臺(tái)提供了全面的支持。開(kāi)發(fā)者可以使用 Simscape 搭建轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件模型，快速開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)向電機(jī)模型及控制算法，并通過(guò)系統(tǒng)辨識(shí)和控制理論設(shè)計(jì)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制。整車(chē)模型的搭建及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的集成進(jìn)一步確保了開(kāi)發(fā)的高效性。

從部件到整車(chē)，MATLAB 還支持懸架系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。通過(guò)懸架系統(tǒng)建模，開(kāi)發(fā)者可以在部件層級(jí)上開(kāi)發(fā)并驗(yàn)證主動(dòng)懸架的控制算法，實(shí)現(xiàn)良好的平順性。將懸架模型外特性仿真結(jié)果集成到整車(chē)模型中，對(duì)整車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行建模，分析懸架系統(tǒng)對(duì)整車(chē)舒適性和操穩(wěn)性的影響。MATLAB 產(chǎn)品在車(chē)輛仿真工作流上的支持，包括模型準(zhǔn)確性對(duì)標(biāo)和自動(dòng)化測(cè)試等，進(jìn)一步推動(dòng)了智能底盤(pán)的創(chuàng)新與發(fā)展。 MATLAB 和 Simulink 正成為智能底盤(pán)開(kāi)發(fā)者的得力助手，助推未來(lái)出行的創(chuàng)新與發(fā)展。