自動(dòng)駕駛大模型重構(gòu)算法，Apollo開放平臺(tái)10.0面向全球正式發(fā)布

12月4日，百度正式發(fā)布Apollo開放平臺(tái)的全新升級(jí)版本——Apollo開放平臺(tái)10.0，基于自動(dòng)駕駛大模型ADFM設(shè)計(jì)重構(gòu)算法，助力全球開發(fā)者和企業(yè)以更低成本、更高性能、更安全的技術(shù)應(yīng)用，研發(fā)不同場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，并逐步走向規(guī)?；涞亍Ｍ瑫r(shí)，百度Apollo分享了自動(dòng)駕駛教育、人才培養(yǎng)、生態(tài)合作等方面的最新進(jìn)展，面向全球共建產(chǎn)學(xué)研繁榮生態(tài)。

框架、模塊、系統(tǒng)全面升級(jí)，更高性能、更低成本、更安全

Apollo開放平臺(tái)10.0不僅在軟件核心層、應(yīng)用軟件層、工具服務(wù)層進(jìn)行了重大升級(jí)，還通過(guò)自動(dòng)駕駛大模型ADFM重構(gòu)算法，提升了核心算法模塊效果，助力開發(fā)者提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能，實(shí)現(xiàn)更高性能、更低成本、更安全的落地自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用。

在軟件核心層，Apollo開放平臺(tái)10.0對(duì)CyberRT進(jìn)行了升級(jí)，支持高階自動(dòng)駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場(chǎng)景，以零拷貝通信方式，實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)別傳輸，性能提升10倍。在應(yīng)用軟件層，Apollo開放平臺(tái)10.0升級(jí)一套開箱即用的高性能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，深度打磨驅(qū)動(dòng)、感知、定位、PnC各模塊工程性能，量化剪枝技術(shù)，加速模型運(yùn)行效率，整體資源使用降低50%，做到L4自動(dòng)駕駛場(chǎng)景在單Orin支撐下穩(wěn)定落地。在工具服務(wù)層，Apollo開放平臺(tái)10.0發(fā)布超過(guò)5個(gè)可視化性能分析工具，做到多維數(shù)據(jù)采集和全面監(jiān)控，讓性能狀況展現(xiàn)一目了然。同時(shí) ，通過(guò)火焰圖等方式，使開發(fā)者獲得函數(shù)級(jí)別分析能力，可以精準(zhǔn)定位問題，深度調(diào)優(yōu)、優(yōu)化性能。

在性能提升的同時(shí)，Apollo開放平臺(tái)10.0生態(tài)支持更豐富，大幅降低軟硬件研發(fā)成本。軟件層面，基于百度Apollo自動(dòng)駕駛大模型ADFM重構(gòu)傳統(tǒng)算法，提供開箱即用的企業(yè)級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案。感知算法方面，激光雷達(dá)感知框架全面升級(jí)，新增BEV+OCC視覺感知，多種場(chǎng)景開箱即用；規(guī)劃控制算法基于Learning化的決策與候選軌跡生成，行駛、泊車等場(chǎng)景能力、精度大幅提升，車型適配縮短至一周；定位算法方面，具備多模態(tài)融合后的BEV特征進(jìn)行匹配定位能力，適配室內(nèi)外、園區(qū)、機(jī)動(dòng)車道大部分場(chǎng)景。

此外，Apollo開放平臺(tái)10.0還打通了ROS軟件生態(tài)，軟件復(fù)用成本更低，支持物理機(jī)與多個(gè)版本系統(tǒng)直接安裝部署，輕松實(shí)現(xiàn)批量部署。硬件層面，新增多種域控、激光雷達(dá)、組合慣導(dǎo)內(nèi)置支持，為開發(fā)者提供豐富選擇和快速適配體驗(yàn)，同時(shí)提供更加便捷的接入機(jī)制，讓生態(tài)伙伴更便捷地接入，適應(yīng)廣闊市場(chǎng)。

Apollo開放平臺(tái)10.0著重更新了功能安全模塊，參考行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行創(chuàng)新、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)設(shè)計(jì)和開發(fā)；新增了70種150多個(gè)異常監(jiān)測(cè)項(xiàng)，全面覆蓋軟件硬件鏈路、環(huán)境異常檢測(cè)和功能異常監(jiān)測(cè)。同時(shí)，為了方便開發(fā)者的使用，Apollo開放平臺(tái)10.0重構(gòu)了功能安全框架，不僅在高吞吐和實(shí)時(shí)性上做了重點(diǎn)優(yōu)化，還提升了框架的擴(kuò)展性，開發(fā)者可以更便捷地針對(duì)業(yè)務(wù)場(chǎng)景開發(fā)適合的安全保障能力。

三方聚力深化產(chǎn)教融合，面向全球共建產(chǎn)學(xué)研繁榮生態(tài)

自動(dòng)駕駛教育人才培養(yǎng)需要政府搭臺(tái)，企業(yè)助力，高校聯(lián)手，合力共建共享，深化產(chǎn)教融合。百度Apollo開放平臺(tái)首席架構(gòu)師胡曠表示：“作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先行者，百度Apollo始終高度重視自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的教育和人才培養(yǎng)，打造了全面高效的自動(dòng)駕駛教育實(shí)踐方案。近三年來(lái)，百度Apollo開放平臺(tái)與人社部、中華全國(guó)總工會(huì)、人工智能學(xué)會(huì)合作，支持了多個(gè)國(guó)家級(jí)一類賽事和教育部白名單賽事，為高等院校、職業(yè)院校、企業(yè)職工提供Apollo星火自動(dòng)駕駛系列賽，覆蓋全國(guó)30余省份，400多所院校、100多家企業(yè)、超過(guò)2500支參賽隊(duì)伍，超萬(wàn)人參賽?！?/p>

“以賽促教、以賽促訓(xùn)”是百度Apollo EDU教育方案的核心?；趶?qiáng)大的Apollo開放平臺(tái)，百度打造了一個(gè)既全面又高效的自動(dòng)駕駛教育實(shí)踐方案。賽事方面，百度Apollo用真實(shí)的產(chǎn)業(yè)案例作為賽題，提供多樣化的賽事內(nèi)容與形式，打造仿真學(xué)習(xí)+實(shí)車驗(yàn)證一體化的頂級(jí)自動(dòng)駕駛賽事平臺(tái)，為師生提供交流學(xué)習(xí)的創(chuàng)新平臺(tái)。在教學(xué)科研上，百度Apollo通過(guò)課程學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)實(shí)踐一體化，用專業(yè)課程體系、理實(shí)結(jié)合的師資培訓(xùn)與一攬子實(shí)訓(xùn)室方案，助力院?？焖匍_展專業(yè)建設(shè)。

百度Apollo與清華大學(xué)共建自動(dòng)駕駛虛擬仿真算法研究平臺(tái)，并基于Apollo開放平臺(tái)完成了車輛部署和算法驗(yàn)證；同時(shí)也與南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)、北京電子科技職業(yè)學(xué)院等院校開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)建設(shè)，聯(lián)合打造應(yīng)用型技能人才培養(yǎng)方案，為自動(dòng)駕駛生態(tài)培養(yǎng)復(fù)合型應(yīng)用人才。

此外，Apollo開放平臺(tái)10.0全面升級(jí)實(shí)踐和賽事平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)一鍵辦賽、開放共享。實(shí)踐平臺(tái)方面，支持更豐富的車輛及硬件選型、更穩(wěn)定、易用的軟件與工具?；谏?jí)后的賽事平臺(tái)，開發(fā)者可以一鍵申請(qǐng)辦賽，五分鐘即可搞定一個(gè)新賽事，有助于推動(dòng)更多高校、企業(yè)加入賽事共創(chuàng)行列，助力行業(yè)人才培養(yǎng)。

目前，Apollo開放平臺(tái)匯聚了來(lái)自全球超過(guò)175個(gè)國(guó)家和地區(qū)的20多萬(wàn)名開發(fā)者和230多家合作伙伴。百度Apollo將面向全球共建產(chǎn)學(xué)研繁榮生態(tài)，探索培育共創(chuàng)共享的自動(dòng)駕駛技術(shù)生態(tài)圈。未來(lái)，Apollo開放平臺(tái)將聚焦開發(fā)者和生態(tài)伙伴的實(shí)際需求，持續(xù)優(yōu)化算法和工具，使其高性能、低成本、更安全趨于極致，攜手開創(chuàng)自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用全新格局。