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從姿態(tài)到飛行控制,IMU全方位守護(hù)無(wú)人機(jī)飛行

技術(shù)應(yīng)用 ? 來(lái)源:技術(shù)應(yīng)用 ? 作者:技術(shù)應(yīng)用 ? 2024-12-13 09:51 ? 次閱讀
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IMU為無(wú)人機(jī)提供關(guān)鍵飛行數(shù)據(jù),可以幫助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制、導(dǎo)航、飛行控制等多個(gè)功能。提供的數(shù)據(jù)被飛控系統(tǒng)用于生成控制指令,在飛行中做出快速反應(yīng),保持穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的飛行控制。

現(xiàn)在我們有一款[IMU]ER-MIMU-03Mini,體積小、重量輕,而且功耗低,非常適合追求長(zhǎng)續(xù)航、輕量化的無(wú)人機(jī)。
22.jpg
小體積,易安裝

體積為404042(帶外殼迷你版)/272634(迷你版內(nèi)胎體),重量120g( 帶外殼迷你版)/ 80g( 迷你版內(nèi)胎體)。緊湊、小型的設(shè)計(jì),可以輕松安裝在無(wú)人機(jī)中。

高精度傳感器

內(nèi)置[陀螺儀]測(cè)量范圍為400o/s,偏置不穩(wěn)定性(1σ 25℃)<0.3 o/h ,角速度隨機(jī)游走<0.125°/ √h 。加速度計(jì)測(cè)量范圍為30g,偏置穩(wěn)定性(10s 1σ)<50ug,偏置重復(fù)性為100ug。

測(cè)量的數(shù)據(jù)為飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)無(wú)人機(jī)姿態(tài)變化提供支持。IMU提供的數(shù)據(jù),結(jié)合其他傳感器數(shù)據(jù),幫助確定無(wú)人機(jī)的位置和方向。

**** OEM定制服務(wù)****

這款I(lǐng)MU采用模塊化設(shè)計(jì),我們還提供OEM定制服務(wù)。

只需簡(jiǎn)單操作即可將IMU連接到用戶系統(tǒng)并獲取數(shù)據(jù),無(wú)需使用我們提供的15針插頭。同時(shí),通過(guò)拆除底板外殼,我們的產(chǎn)品的尺寸和重量還可大大減小。

綜上所述,IMU是無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中不可或缺的組成部分,確保無(wú)人機(jī)能夠穩(wěn)定飛行并準(zhǔn)確執(zhí)行飛行任務(wù)。

審核編輯 黃宇

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