一、按勵磁方式分類：

1）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）

特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流最高可達(dá)20A，驅(qū)動電壓較高）；

步距角?。ㄗ钚】勺龅?0’）；

斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；

電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；

啟動和運(yùn)行頻率較高； 2）永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）

特點(diǎn)：輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅(qū)動電壓12V）；

步距角大（例如7.5°、15°、22.5°等）；

斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；

啟動和運(yùn)行頻率較低。

3）混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）

特點(diǎn)：輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對較?。?/p>

步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8°）；

斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；

啟動和運(yùn)行頻率較高；

二、按定子繞組方式分類：

1）兩相步進(jìn)電機(jī)：

最常用的步進(jìn)電機(jī)類型，約占市場份額的97%以上，性價比高，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好；

2）三相步進(jìn)電機(jī)： 可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動相對較大；

3）五相步進(jìn)電機(jī)：

具有更小的步距角和更高的精度；

三、按傳動設(shè)計方式分類

1）旋轉(zhuǎn)型步進(jìn)電機(jī)：

最常見的步進(jìn)電機(jī)類型，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

2）直線型步進(jìn)電機(jī)： 用于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，通過特殊的傳動機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動；