本章節(jié)進(jìn)行安川工業(yè)機(jī)器人介紹分享

--關(guān)于安川工業(yè)機(jī)器人可分為三部分組成，其分別是：機(jī)器人本體、控制柜與示教編程器，當(dāng)然控制柜與機(jī)器人本體間的連接線纜也是必不可少的。通常在出廠配置時(shí)會(huì)配有一根5米的連接線纜，也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求來(lái)進(jìn)行選配。

--機(jī)器人本體各部分組成：由圖可知安川6軸工業(yè)機(jī)器人可分為機(jī)器人底座、S頭、L臂、U臂、手腕法蘭盤，對(duì)應(yīng)一到六軸分別稱為S軸、L軸、U軸、R軸、B軸、T軸。

--再帶大家了解以下各軸的運(yùn)作方向，一軸即S軸

二軸即L軸

三軸即U軸

四軸即R軸

五軸即B軸

六軸即T軸

--在進(jìn)行調(diào)試時(shí)一定要明確各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)方向（+-），能夠避免安全問(wèn)題。

--了解完機(jī)器人各軸運(yùn)作方向現(xiàn)在再帶大家了解一下主電源線纜的連接：

--先使用一字刀將開(kāi)關(guān)正下方的門鎖順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在開(kāi)關(guān)置于OFF檔時(shí)即可將控制柜門打開(kāi)，切記不可強(qiáng)行拉開(kāi)，避免損傷機(jī)器人控制柜。

--隨后在控制柜內(nèi)部的左上方即可看到主電源的斷路器，在將蓋子取下后即可進(jìn)行線纜的連接（3x380）。在連接完成后將蓋子復(fù)位即可。隨后在關(guān)上柜門后將門鎖逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)即可。

--接下來(lái)帶大家了解一下控制柜與機(jī)器人本體線纜的連接，由出廠配置的線纜與控制柜后方的接口和機(jī)器人本體后方的接口進(jìn)行連接，要注意每個(gè)接口上都有對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)，一定要確認(rèn)好之后再進(jìn)行連接。

--在確認(rèn)好對(duì)應(yīng)接口無(wú)誤后即可進(jìn)行連接，先將手柄恢復(fù)到初始位置，對(duì)齊插入后手柄會(huì)自動(dòng)落下30°，隨后再將手柄按壓下，不會(huì)再轉(zhuǎn)動(dòng)即可。拔下插頭是需要先將手柄恢復(fù)至初始位置，再將接口拔出即可。

--最后一步示教器線纜的連接，是將示教器的接口與控制柜門右下方的連接器接上，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，插入即可。

--至此，機(jī)器人本體、控制柜、示教編程器的連接就以全部完成。