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什么是YOLO?RK3568+YOLOv5是如何實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別的?一起來(lái)了解一下!

創(chuàng)龍教儀 ? 2024-12-19 19:04 ? 次閱讀
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一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

TL3568-PlusTEB人工智能實(shí)驗(yàn)箱

國(guó)產(chǎn)高性能處理器

64 位 4 核低功耗

2.0 GHz超高主頻

1T 超高算力 NPU

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兼容鴻蒙等國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)

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二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、了解YOLOv5模型的用途及流程;

2、掌握基于YOLOV5算法實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別的方法。

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三、實(shí)驗(yàn)原理

YOLO

YOLO(You Only Look Once )v5 是一種非常流行的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)模型,它提供了出色的性能和精度。YOLOv5可以分為三個(gè)部分,分別是:

主干特征提取網(wǎng)絡(luò)(Backbone)

加強(qiáng)特征提取網(wǎng)絡(luò)(FPN)

分類(lèi)器與回歸器(Yolo Head)。整個(gè) YOLOv5 網(wǎng)絡(luò)所作的工作就是

特征提取-特征加強(qiáng)-預(yù)測(cè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物體情況。

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YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)流程

YOLOv5 開(kāi)發(fā)流程如下:

安裝 YOLOv5 和相關(guān)依賴

確保安裝了所有必要的依賴。這通常包括 torch、torchvision 和 opencv-python。

下載預(yù)訓(xùn)練模型

YOLOv5 提供了多個(gè)預(yù)訓(xùn)練模型,可以從官方倉(cāng)庫(kù)或相關(guān)資源中下載。

編寫(xiě) Python 腳本進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)

編寫(xiě)一個(gè) Python 腳本來(lái)加載模型并對(duì)圖像或視頻進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。

四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

實(shí)驗(yàn)軟件

本實(shí)驗(yàn)中使用的軟件為.VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口調(diào)試工具Xshell。

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實(shí)驗(yàn)硬件

本實(shí)驗(yàn)中使用的是TL3568-PlusTEB實(shí)驗(yàn)箱,所需的配件為Micro SD卡、Type-C線、電源和網(wǎng)線。

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五、實(shí)驗(yàn)步驟

硬件連接

(1)將Ubuntu系統(tǒng)啟動(dòng)卡插至Micro SD卡槽。

(2)使用Type-C線連接USB TO UART2調(diào)試串口到PC機(jī)。

(3)將實(shí)驗(yàn)箱ETH0 RGMII網(wǎng)口(COM21)通過(guò)網(wǎng)線連接至路由器。

(4)連接實(shí)驗(yàn)箱電源,先不要上電。

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軟件操作

(1)先在設(shè)備管理器查看串口的端口號(hào);

(2)再設(shè)置串口調(diào)試工具,波特率設(shè)置為1500000,點(diǎn)擊連接,在Xshell調(diào)試終端會(huì)顯示連接成功。

(3)連接成功后,撥動(dòng)實(shí)驗(yàn)箱的電源開(kāi)關(guān),將實(shí)驗(yàn)箱上電。

(4)系統(tǒng)啟動(dòng)成功后,輸入賬戶密碼登錄即可(賬密均為:tronlong)

(5)登錄成功后,查詢實(shí)驗(yàn)箱的網(wǎng)口地址。

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拷貝文件

我們先打開(kāi)Ubuntu,將Demo文件夾拷貝到RK3568目錄下。

"Ctrl+Alt+T"打開(kāi)控制臺(tái),執(zhí)行命令將文件拷貝至實(shí)驗(yàn)箱文件系統(tǒng)(根據(jù)實(shí)驗(yàn)箱實(shí)際IP地址修改命令)。

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運(yùn)行程序

在串口調(diào)試窗口執(zhí)行命令,啟動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境

在網(wǎng)頁(yè)輸入地址,即可打開(kāi)登錄界面 (根據(jù)實(shí)際IP地址修改網(wǎng)頁(yè)地址)。

輸入密碼:tronlong,登錄。

在程序目錄,雙擊打開(kāi)程序,點(diǎn)擊重新運(yùn)行程序。

等待右上角的進(jìn)度餅圖變白,程序運(yùn)行完成。

在程序最下方,會(huì)顯示運(yùn)行結(jié)果。程序?qū)?張圖片進(jìn)行識(shí)別,會(huì)在藍(lán)框上方標(biāo)注識(shí)別的結(jié)果和識(shí)別率。

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