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歐洲研究團(tuán)隊(duì)利用人工智能為無(wú)人機(jī)訓(xùn)練避障

454398 ? 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2018-03-21 08:33 ? 次閱讀
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無(wú)人機(jī)為了接收較良好的GPS訊號(hào),以及避免撞擊行人、車輛或城市內(nèi)部設(shè)施等,常保持在較高的空域飛行,但許多國(guó)家紛紛修改或另立航空法規(guī),限制無(wú)人機(jī)的飛行高度,以避免與飛機(jī)相撞,或被用來(lái)做為監(jiān)視的工具等,使無(wú)人機(jī)面對(duì)法制層面的挑戰(zhàn)。

為了讓無(wú)人機(jī)發(fā)揮效用,無(wú)人機(jī)必須能在較低的空域進(jìn)行自我導(dǎo)航飛行,同時(shí)保持不與其他物體碰撞的安全性,瑞士蘇黎世大學(xué)與西班牙馬德里技術(shù)大學(xué)(Technical University of Madrid)的研究團(tuán)隊(duì)已利用開源數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)超過(guò)70,000張的圖片訓(xùn)練無(wú)人機(jī)的人工智能(AI),這些圖片都是由自駕車的前置攝像頭拍攝而來(lái),研究團(tuán)隊(duì)表示這對(duì)于訓(xùn)練AI了解不同場(chǎng)景范圍十分有效。

除了自駕車攝得的圖片外,研究團(tuán)隊(duì)也使用單車上的GoPro攝影機(jī)捕捉到的32,000多張照片做為第二訓(xùn)練數(shù)據(jù)源,他們從單車接近物體的影片紀(jì)錄中抽取靜止畫面,來(lái)訓(xùn)練AI避免碰撞。

不過(guò)研究團(tuán)隊(duì)也坦承目前的訓(xùn)練離完美還有一段距離,因?yàn)槟壳坝脕?lái)訓(xùn)練的圖片都是自駕車與單車攝影機(jī)所攝,高度接近于人的臀部部位,因此無(wú)人機(jī)僅能在該高度水平安全的飛行,也無(wú)法任意升高或下降,但這項(xiàng)研究還是給予無(wú)人機(jī)能與其他城市居民和平共存的希望。

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