概述

RTaW-Pegase是法國國家信息與自動(dòng)化研究所（INRIA）下屬公司RTaW的產(chǎn)品。該公司主要為汽車等領(lǐng)域的企業(yè)提供時(shí)間仿真和配置工具。RTaW-Pegase全面支持CAN（FD/XL）、LIN、車載以太網(wǎng)（TSN/10BASE-T1S）以及Software-Defined Vehicles（SDV）的設(shè)計(jì)仿真及性能評估。

RTaW-Pegase-Eth/TSN Module

包含以太網(wǎng)基礎(chǔ)模塊、Priority Plug-in、Shapers Plug-in、Optimal Routing Plug-in、TSN Generative Design。

• 支持包括SOME/IP和DDS在內(nèi)的仿真分析和最壞情況分析，精準(zhǔn)反饋整網(wǎng)通信負(fù)載、延遲等參數(shù)
• 提供嚴(yán)格優(yōu)先級仿真分析能力
• 提供PRESH、CBS和TAS工具支持AVB及TSN時(shí)間分析，支持多種通信協(xié)議，包括TSN CB、AS-2020、802.1Q（優(yōu)先級）、CBS（idleSlope）、TAS（schedule）、T1S（schedule）、Qci、ATS、幀搶占、QoS機(jī)制組合等
• Zero Config功能，可根據(jù)用戶輸入一鍵式自動(dòng)完成 TSN協(xié)議參數(shù)配置、優(yōu)化 TSN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟约罢{(diào)度機(jī)制
• 根據(jù)負(fù)載及路徑長度，自動(dòng)分配最優(yōu)路徑
• 根據(jù)系統(tǒng)延遲需求，自動(dòng)匹配最優(yōu)二層網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)參數(shù)；Topology Stress Test（TST）：仿真計(jì)算系統(tǒng)瓶頸；Topology Optimizer：系統(tǒng)優(yōu)化建議
• 支持ARXML文件導(dǎo)入

RTaW-Pegase-CAN/LIN Module

包含CAN Option、CANFD Option、CANXL Option、LIN Option。

• 支持CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)仿真分析和最壞情況分析，精準(zhǔn)反饋整網(wǎng)通信負(fù)載、延遲等參數(shù)
• 網(wǎng)關(guān)多 CAN路由分析與仿真仿、網(wǎng)關(guān) CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)（適配 AUTOSAR架構(gòu)）仿真
• CANFD & CAN2.0B轉(zhuǎn)換
• 支持dbc文件導(dǎo)入
• 支持LIN網(wǎng)絡(luò)仿真分析和最壞情況分析
• LIN-CAN（ FD）的網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)和路由
• 支持 ldf文件導(dǎo)入

RTaW-Pegase-SDV

• CPU內(nèi)部任務(wù)調(diào)度，支持FPP（固定優(yōu)先級可搶占策略），F(xiàn)PNP（固定優(yōu)先級不可搶占策略），ScheduleTable（調(diào)度列表策略）
• 系統(tǒng)級別配置 包括節(jié)點(diǎn)內(nèi)部 ScheduleTable，以太網(wǎng)上 Frame Offset配置， TSN Qbv門控列表配置
• 系統(tǒng)級別端到端性能分析： CPU->Network->CPU
• 支持模擬仿真，最壞情況分析
• 支持甘特圖查看詳細(xì)傳輸行為： Core內(nèi)部執(zhí)行情況，信號等待發(fā)送