概述

岸場橋?qū)ξ灰龑到y(tǒng)（CPS），是由經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的一款基于多線激光雷達的車輛精準對位產(chǎn)品。CPS能夠快速為無人集卡及港口有人車輛提供具體距離與方向上的引導，從而為裝卸集裝箱的過程實現(xiàn)高度自動化提供保證。相對傳統(tǒng)基于單線激光雷達的CPS，經(jīng)緯恒潤CPS具有多車道同時檢測、瞬時切換車道、輸出穩(wěn)定跳變幅度小等優(yōu)勢。

產(chǎn)品特點

• 多車道檢測：可同時檢測多個車道輛位置，切換車道穩(wěn)定快速
• 檢測精度高：車輛位置檢測精度高，結(jié)果輸出穩(wěn)定跳變小
• 有線無線通訊：支持有線和無線5G網(wǎng)絡(luò)通訊，部署靈活
• 功能豐富：支持遠程數(shù)據(jù)記錄、OTA更新、遠程調(diào)整標定參數(shù)等功能，有助于快速定位及修復問題
• 硬件穩(wěn)定：基于車規(guī)級計算設(shè)備，可適應港口各種復雜生產(chǎn)環(huán)境

產(chǎn)品功能

• 車輛位置檢測：檢測精度<±0.05m
• 箱型識別：可以實時檢測車輛箱型，校驗裝卸任務
• 車頭防砸：具備有人集卡車輛車頭防砸檢測功能，保障生產(chǎn)安全
• 數(shù)據(jù)存儲：可以實時記錄生產(chǎn)過程中的異常數(shù)據(jù)，便于快速定位生產(chǎn)問題
• 標定調(diào)節(jié)：具備在線遠程調(diào)節(jié)CPS標定參數(shù)功能，在部分港機設(shè)備及環(huán)境因素導致的作業(yè)偏差場景依然可以作業(yè)

目前，經(jīng)緯恒潤岸場橋?qū)ξ灰龑到y(tǒng)CPS已在港口集裝箱碼頭部署運營，為港口L4智能駕駛業(yè)務自動駕駛系統(tǒng)提供了有力支撐，已經(jīng)可以很好地實現(xiàn)無人智能集卡全自動裝卸箱的整體流程，裝卸箱過程的作業(yè)效率相對人工更高。同時，無人作業(yè)也為安全性提供了保障。