根據(jù)Global Info Research(環(huán)洋市場咨詢)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)最新調(diào)研，預(yù)計(jì)2030年全球6分力傳感器產(chǎn)值達(dá)到2378百萬美元，2024-2030年期間年復(fù)合增長率CAGR為43.3%。

6分力傳感器又叫做6維力傳感器，是一種測量X、Y、Z三個(gè)方向上的力和力矩的傳感器。6分力傳感器目前主要搭載在機(jī)械臂上，通過檢測力在空間作用的全部信息，即在空間坐標(biāo)系所形成的三個(gè)分力和三個(gè)力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，從而對機(jī)械臂的受力進(jìn)行精密測量與控制，可大量運(yùn)用在精密打磨、精密裝配、協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域。

6分力傳感器的最初源于航空航天產(chǎn)業(yè)，用于測量飛行器的空氣動(dòng)力學(xué)特性，包括升力、阻力、側(cè)向力、俯仰力矩、偏航力矩和滾轉(zhuǎn)力矩。由于正交三方向力和三方向力矩需要同時(shí)測量，因此6分力傳感器應(yīng)運(yùn)而生。隨著6分力傳感器全面的力學(xué)測量優(yōu)勢被大眾知曉，以及技術(shù)的快速發(fā)展，6分力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域被逐漸擴(kuò)展到用于檢測、預(yù)防、控制、示教、測量、保護(hù)等場景。

自馬斯克于2021年提出人形機(jī)器人概念以來，6分力傳感器市場迎來了高速發(fā)展，據(jù)最新研究數(shù)據(jù)，2024年全球6分力傳感器銷量近6萬套，其中中國銷量為約1.7萬套，同比增長超40%。預(yù)計(jì)到2030年全球市場市場銷量82萬套，中國銷量將達(dá)到30萬套，2025-2030年年銷量復(fù)合增長率達(dá)60%。目前，6分力傳感器行業(yè)高端市場以外資品牌（ATI Industrial Automation、Epson等）為主，但近幾年的市占率持續(xù)下降。國內(nèi)主要廠商以宇立儀器、坤維科技、鑫精誠等代表為首，藍(lán)點(diǎn)觸控、瑞爾特測控、海伯森緊隨其后。這些國產(chǎn)品牌份額持續(xù)提升，雖然目前國內(nèi)前五大6分力傳感器公司均未上市，但隨著市場規(guī)模的快速增長，多家上市公司（如柯力傳感、中航電測、安培龍）已開始進(jìn)行6分力傳感器的研發(fā)生產(chǎn)，取得不同程度的進(jìn)展。比較國內(nèi)外產(chǎn)品差異，國產(chǎn)與外資主流產(chǎn)品在精準(zhǔn)度方面已基本對齊，但在靈敏度、串?dāng)_、抗過載能力及維間耦合誤差等方面仍存在差距。從價(jià)格上看，國產(chǎn)品牌性價(jià)比更高，將有望加速推動(dòng)國產(chǎn)替代進(jìn)程。

根據(jù)測量原理不同，又可以分為光電式、應(yīng)變式、電容式、壓電式等類型。在所有力傳感器中，應(yīng)變式力傳感器應(yīng)用最為廣泛，其使用量約占力傳感器總量的 80%以上。目前采用應(yīng)變力傳感器的外資企業(yè)包括ATI Industrial Automation、Schunk、ME-Me?systeme、Sintokogio等，而國內(nèi)企業(yè)基本都是采用此類技術(shù)原理進(jìn)行6分力傳感器開發(fā)。

當(dāng)前，6分力傳感器被廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)的碰撞測試、輪轂、座椅等零部件測試以及航空航天飛行器、生物力學(xué)、醫(yī)療領(lǐng)域、科研實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化等眾多科技領(lǐng)域。在下游應(yīng)用中，工業(yè)自動(dòng)化（包含傳統(tǒng)機(jī)器人）領(lǐng)域應(yīng)用規(guī)模占比最大，但人形機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用規(guī)模增速最快，根據(jù)最新數(shù)據(jù)，全球2025-2030人形機(jī)器人領(lǐng)域年復(fù)合增長率達(dá)到104%，而中國年復(fù)合增長率更是達(dá)到驚人的115%。長遠(yuǎn)來看，人形機(jī)器人量產(chǎn)將是6分力傳感器市場較大的增長來源。6分力傳感器在傳統(tǒng)機(jī)器人中的應(yīng)用場景包括力控、力覺反饋、質(zhì)量檢測、動(dòng)態(tài)控制；在人形機(jī)器人中的應(yīng)用場景包括力控、擺動(dòng)穩(wěn)定控制、安全控制，6分力傳感器可提升人形機(jī)器人手部操作的精細(xì)化與柔性化程度以及腳部行走的穩(wěn)定性，主要安裝手腕、腳踝等的末端部位，已成為高性能人形機(jī)器人的標(biāo)配。

6分力傳感器是維度最高的力傳感器，以其高精度、高靈敏度、高帶寬、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，能提供最為全面的力覺信息、提升傳感精度，在多個(gè)高科技領(lǐng)域中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和下游應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，6分力傳感器市場將迎來廣闊的發(fā)展前景。

根據(jù)不同產(chǎn)品類型，6分力傳感器細(xì)分為：應(yīng)變片式、 壓電/電容式、 其他

根據(jù)6分力傳感器不同下游應(yīng)用，本文重點(diǎn)關(guān)注以下領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人、 醫(yī)療機(jī)器人、 汽車領(lǐng)域、 人形機(jī)器人、 其他

本文重點(diǎn)關(guān)注全球范圍內(nèi)6分力傳感器主要企業(yè)，包括：ATI Industrial Automation、 Schunk、 Advanced Mechanical Technology、 宇立儀器、 Kistler、 Robotiq、 Epson、 Nordbo Robotics、 ME-Me?systeme、 Wacoh-Tech、 坤維科技、 鑫精誠、 Robotous、 FUTEK、 藍(lán)點(diǎn)觸控、 Bota Systems、 FANUC、 瑞爾特測控、 海伯森、 Sintokogio、 中科米點(diǎn)、 神源生智能、 Aidin Robotics、 OnRobot、 昊志機(jī)電、 埃力智能、 魯班研究院、 佳安智能、 矩力傳感器技術(shù)（深圳）、 正開儀器、 柯力傳感、 中航電測、 安培龍

審核編輯 黃宇