AGV

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，集合了兩者特性的復(fù)合型機器人近年來開始逐漸打開市場。

尤其是在廠內(nèi)物流搬運環(huán)節(jié)，無軌導(dǎo)航激光AGV小車加裝機械手，配合車載裝卸機構(gòu)，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置后，機械手自動卸貨，并放置到制定位置?？煽焖俨季钟谧詣踊S、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等，使廠內(nèi)物流可以實現(xiàn)真正的“無人搬運”。

AGV無人物流

看似簡單的上下料動作，實際要解決的難點卻不少：比如AGV與機械臂工作站的對接，如何在AGV到達(dá)定位點后下達(dá)指令讓機械臂動作？如何在機械臂完成一面的上料或者下料后立即開始旋轉(zhuǎn)，并在機械臂在完成整個貨架的上下料后立即離開，把等待時間縮減到最小等。

AGV機械臂

復(fù)合機器人基于AGV的結(jié)構(gòu)，具備了精確定位“行走”的功能，其搭載的機械臂實現(xiàn)了在各種工況下的定制作業(yè)。結(jié)合ERP/MES等信息系統(tǒng)的指令，復(fù)合機器人與信息系統(tǒng)結(jié)合運作。調(diào)度人員通過系統(tǒng)，向復(fù)合型機器人下達(dá)物料運輸、上下料的指令，車間智能化由此形成。

復(fù)合機器人

總體而言，隨著機器人技術(shù)的不斷精進(jìn)以及越來越復(fù)雜的場景需求，相信AGV+機械臂這種“手腳并行”的機器代人方式必將是未來趨勢。

審核編輯 黃宇