在設(shè)備進(jìn)行 Mark 點(diǎn)識(shí)別時(shí)，首先涉及光學(xué)成像原理。光學(xué)檢測(cè)設(shè)備（如自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備 AOI 或貼片機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)）配備有光源和光學(xué)成像部件。光源用于照亮 PCB 表面，確保 Mark 點(diǎn)能夠清晰地被光學(xué)成像部件捕獲。通常采用特定波長(zhǎng)和強(qiáng)度的光，以增強(qiáng) Mark 點(diǎn)與周圍 PCB 區(qū)域的對(duì)比度。

光學(xué)成像部件（如相機(jī)）將 PCB 表面的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而生成數(shù)字圖像。相機(jī)的分辨率和像素尺寸等參數(shù)對(duì)于 Mark 點(diǎn)識(shí)別的精度有重要影響。高分辨率相機(jī)能夠捕捉到更細(xì)節(jié)的圖像，有利于精確識(shí)別 Mark 點(diǎn)的位置和形狀。在成像過(guò)程中，根據(jù)光學(xué)成像的基本原理，物體（Mark 點(diǎn)）在相機(jī)傳感器上的成像大小與物體實(shí)際大小、物體到鏡頭的距離以及鏡頭的焦距有關(guān)。

生成數(shù)字圖像后，便進(jìn)入圖像處理階段來(lái)識(shí)別 Mark 點(diǎn)。圖像處理的第一步是圖像預(yù)處理。這包括灰度化處理，如果原始圖像是彩色圖像，將其轉(zhuǎn)換為灰度圖像可以簡(jiǎn)化后續(xù)的處理過(guò)程，同時(shí)減少數(shù)據(jù)量。然后是進(jìn)行濾波處理，以去除圖像中的噪聲。噪聲可能來(lái)自于光源的不穩(wěn)定、電路干擾或者 PCB 表面的微小雜質(zhì)等。通過(guò)濾波算法（如中值濾波、高斯濾波等）可以平滑圖像，使 Mark 點(diǎn)的邊緣和輪廓更加清晰。

接下來(lái)是圖像分割步驟。圖像分割的目的是將 Mark 點(diǎn)從背景中分離出來(lái)。這通?；陂撝捣指罘椒ǎ锤鶕?jù) Mark 點(diǎn)和背景之間的灰度差異設(shè)定一個(gè)閾值。例如，如果 Mark 點(diǎn)顏色較深，背景較淺，那么設(shè)定一個(gè)適當(dāng)?shù)幕叶乳撝?，使得灰度值低于該閾值的像素被判定為屬?Mark 點(diǎn)區(qū)域，而高于該閾值的像素被判定為背景區(qū)域。除了閾值分割，還可以使用邊緣檢測(cè)算法來(lái)確定 Mark 點(diǎn)的邊界。邊緣檢測(cè)算法（如 Sobel 算子、Canny 算子等）通過(guò)計(jì)算圖像像素灰度值的變化率來(lái)確定邊緣位置，從而精確地勾勒出 Mark 點(diǎn)的輪廓。

在識(shí)別 Mark 點(diǎn)的形狀和位置時(shí)，主要利用幾何特征匹配原理。對(duì)于圓形 Mark 點(diǎn)，設(shè)備會(huì)通過(guò)檢測(cè)圖像中圓形的幾何參數(shù)來(lái)進(jìn)行識(shí)別。這包括計(jì)算圓形的半徑、圓心位置等。通過(guò)對(duì)圖像中像素的分析，找到符合圓形幾何特征的區(qū)域。例如，根據(jù)圓的方程，從邊緣像素點(diǎn)計(jì)算出圓心坐標(biāo)和半徑長(zhǎng)度，并且與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn) Mark 點(diǎn)尺寸進(jìn)行比較，判斷是否符合要求。對(duì)于方形 Mark 點(diǎn)，則是檢測(cè)其邊長(zhǎng)、角度等幾何參數(shù)，通過(guò)檢測(cè)角點(diǎn)的位置和邊的長(zhǎng)度來(lái)確定方形的形狀和位置。

最后，通過(guò)坐標(biāo)定位原理確定 Mark 點(diǎn)在 PCB 上的實(shí)際位置。在設(shè)備的坐標(biāo)系中，一旦確定了 Mark 點(diǎn)的中心坐標(biāo)（對(duì)于圓形）或角點(diǎn)坐標(biāo)（對(duì)于方形），就可以將其與 PCB 設(shè)計(jì)文件中的標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行對(duì)比。這樣，在 PCB 制造過(guò)程中，如鉆孔、圖形轉(zhuǎn)移，或者在組裝過(guò)程中的元器件貼裝，都可以根據(jù) Mark 點(diǎn)的實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差進(jìn)行精確的調(diào)整，從而確保每個(gè)工序的精度。