2025年1月，中車時代電氣在寧波地鐵8號線現(xiàn)場進(jìn)行了基于車車通信和自主感知的列車自主運(yùn)行控制系統(tǒng)（以下簡稱“TACS2.0系統(tǒng)）的測試試驗(yàn)。

中車時代電氣

基于車車通信和自主感知的列車自主運(yùn)行控制系統(tǒng)研制項(xiàng)目（TACS2.0項(xiàng)目）于2022年立項(xiàng)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)本著中車“系統(tǒng)+”的戰(zhàn)略需求，運(yùn)用信號、自主感知、牽引、網(wǎng)絡(luò)等優(yōu)勢產(chǎn)品，通過深度融合創(chuàng)新和團(tuán)隊(duì)整合，研制了基于車車通信的列車自主運(yùn)行控制系統(tǒng)。TACS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從“自動運(yùn)行”到“自主運(yùn)行”的技術(shù)跨越，具備自感知、自決策、信號車輛融合以及開放兼容等特點(diǎn)。相較于傳統(tǒng)系統(tǒng)，TACS系統(tǒng)整體可靠性由99.99%提升至99.9996%，折返時間縮短至最小84秒，列車折返效率提升22%，建設(shè)投資降低約15%，系統(tǒng)調(diào)試時間減少約30%，維修次數(shù)和強(qiáng)度大幅降低。此外，TACS2.0系統(tǒng)在智慧融合方面實(shí)現(xiàn)了旅行速度提升5%以上，在綠色低碳方面實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸節(jié)能20%以上。

TACS 2.0系統(tǒng)不僅滿足了CMTCS 4級列控系統(tǒng)（中國城市軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)）的要求，支持虛擬聯(lián)掛動態(tài)編組調(diào)度及運(yùn)行控制，能夠根據(jù)運(yùn)力與客流需求進(jìn)行動態(tài)匹配。此外，還提供了高效降級運(yùn)行模式，真正實(shí)現(xiàn)了“故障導(dǎo)向安全運(yùn)行”。

TACS 2.0系統(tǒng)的開發(fā)嚴(yán)格按照嚴(yán)苛的安全產(chǎn)品開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，于2022年開展技術(shù)調(diào)研，2023年完成核心設(shè)備研制及系統(tǒng)集成測試，歷時16個月的工作，完成列控、自主感知、融合控制、T2T等4套樣機(jī)，形成30余套控制軟件。2024年完成核心設(shè)備安全認(rèn)證。2023年1月，由中車時代電氣聯(lián)合長沙軌道、寧波軌道、中車株機(jī)、鐵四院、無錫時代等單位在中國城市軌道交通協(xié)會聯(lián)合立項(xiàng)，進(jìn)一步開展新一代通信技術(shù)和智能列控系統(tǒng)研究。

在中城協(xié)和行業(yè)專家的指導(dǎo)下，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)完成信號系統(tǒng)新產(chǎn)品工程化應(yīng)用的流程進(jìn)行產(chǎn)品現(xiàn)場驗(yàn)證工作，于2024年8月通過現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證方案評審，2024年9月完成正線試驗(yàn)驗(yàn)證項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)室測試見證，2024年10月現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證測試大綱通過評審。2025年1月12日，中國城市軌道交通協(xié)會組織行業(yè)專家在寧波8號線開展現(xiàn)場驗(yàn)證測試并順利通過評審。此次現(xiàn)場試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了對車車通信列控系統(tǒng)、融合控制、自主感知等關(guān)鍵子系統(tǒng)的驗(yàn)證?，F(xiàn)場見證專家組一致認(rèn)為，系統(tǒng)滿足GoA4自動化等級要求，達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)，具備工程應(yīng)用條件，團(tuán)隊(duì)的組織實(shí)施能力和產(chǎn)品卓越性能，贏得了寧波業(yè)主及城市軌道交通協(xié)會領(lǐng)導(dǎo)的高度贊譽(yù)。

TACS系統(tǒng)作為一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，已經(jīng)在中國城市軌道交通中得到應(yīng)用，如青島地鐵6號線一期的開通運(yùn)營，標(biāo)志著TACS技術(shù)的商用化階段。TACS 2.0系統(tǒng)通過車車通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了列車運(yùn)行方式的自主化，提高了運(yùn)營效率和安全性，同時降低了建設(shè)和運(yùn)營成本。

在寧波8號線現(xiàn)場，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)不僅成功完成了TACS 2.0系統(tǒng)的功能測試驗(yàn)證，還通過高效降級APC（接近通信）與自主感知系統(tǒng)的協(xié)同作用，顯著提升了系統(tǒng)降級后的運(yùn)營效率，而且突破性完成了城軌列車虛擬聯(lián)掛動態(tài)編組技術(shù)的實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證。在洪塘站－洪大路站區(qū)間，順利完成了虛擬聯(lián)掛編隊(duì)建立、編隊(duì)運(yùn)行、編隊(duì)進(jìn)站、編隊(duì)出站、編隊(duì)解編等核心關(guān)鍵場景、系統(tǒng)對虛擬聯(lián)掛過程各種故障響應(yīng)及關(guān)鍵性能指標(biāo)的驗(yàn)證。在本次極具挑戰(zhàn)性的試驗(yàn)中，兩列真實(shí)列車首次運(yùn)用了相對制動距離追蹤技術(shù)，通過預(yù)置制動模型將列車制動過程劃分為制動響應(yīng)階段、制動傳播階段和制動穩(wěn)定階段進(jìn)行處理，成功突破了傳統(tǒng)信號系統(tǒng)絕對制動距離的限制。同時，國內(nèi)首次創(chuàng)新性T2T通信的應(yīng)用，通過列車間快速直接地信息交互，為動態(tài)編組平穩(wěn)協(xié)同運(yùn)行保駕護(hù)航。

TACS 2.0系統(tǒng)憑借在多系統(tǒng)集成領(lǐng)域的卓越優(yōu)勢，緊跟行業(yè)技術(shù)潮流，積極響應(yīng)業(yè)主需求，成功攻克了運(yùn)輸組織與客流動態(tài)不匹配、人均公里能耗過高以及乘客出行體驗(yàn)欠佳等一系列難題，實(shí)現(xiàn)了列車在線動態(tài)編組、融合感知自主安全防護(hù)、智能調(diào)度與互聯(lián)互通、信號車輛一體化控制的全方位升級。

TACS 2.0系統(tǒng)在寧波8號線現(xiàn)場測試試驗(yàn)的成功，是中車時代電氣在信號領(lǐng)域深耕細(xì)作多年、厚積薄發(fā)的集中體現(xiàn)，是公司通信信號產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上自主創(chuàng)新成果的重大突破，具有里程碑式意義。

未來，中車時代電氣將持續(xù)致力于推動城軌信號系統(tǒng)向更高水平的智能化、自主化方向穩(wěn)步邁進(jìn)，為提升城市軌道交通整體服務(wù)質(zhì)量、推動中國城市軌道交通發(fā)展提供有力保障，助力開啟“綠色智慧城軌”高質(zhì)量發(fā)展新篇章。