佐思汽研發(fā)布《中國(guó)汽車(chē)智駕技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第11期）》。

01

中國(guó)乘用車(chē)共 OTA 394次，年中和年終時(shí)段OTA頻次最高。

2024年中國(guó)乘用車(chē)共 OTA 394次，年中和年終時(shí)段OTA頻次最高。根據(jù)公開(kāi)資料統(tǒng)計(jì)，2024年中國(guó)乘用車(chē)總共出現(xiàn)394次OTA；12月OTA次數(shù)最多，共發(fā)生了62次，占1-12月共發(fā)生次數(shù)的16%；其次是7月份，共發(fā)生OTA次數(shù)為50次，占比為13%。

2024年1-12月中國(guó)乘用車(chē)OTA次數(shù)

來(lái)源：佐思汽研《中國(guó)汽車(chē)智駕技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第11期）》

從具體OTA新增和優(yōu)化的條目來(lái)看，車(chē)機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率最多，共有2290條，占到總數(shù)量的46%。其次是與ADAS相關(guān)的條目，共有1202條，占總數(shù)量的24%。

其中，2024年12月，車(chē)機(jī)系統(tǒng)和ADAS相關(guān)條目數(shù)量占比較11月上升明顯，占比分別達(dá)46%和27%。座艙相關(guān)條目數(shù)量較11月有所下滑。動(dòng)力系統(tǒng)、車(chē)身控制、遠(yuǎn)程控制等趨勢(shì)平和。

2024年1-12月中國(guó)乘用車(chē)OTA各類別占比

來(lái)源：佐思汽研《中國(guó)汽車(chē)智駕技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第11期）》

從智駕功能OTA條目排名看，TOP 3的功能分別為ADAS功能（共782項(xiàng)條目；其中，城市NOA條目占比15%、高速NOA條目占比8%）、泊車(chē)（305項(xiàng)條目）和環(huán)視&全景影像（44項(xiàng)條目） 。

2024年智駕功能OTA趨勢(shì)情況

來(lái)源：佐思汽研《中國(guó)汽車(chē)智駕技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第11期）》

功能一：

2024年AI智駕大模型OTA特點(diǎn)：下半年端到端上車(chē)提速、新勢(shì)力引入VLM大模型

從2024年下半年開(kāi)始，包括小鵬、理想、智己在內(nèi)的多個(gè)車(chē)企加速端到端大模型上車(chē)。例如，2024年12月，智己L7、LS7、LS6（8155 平臺(tái)）推送IMOS 3.5.0版本，借助端到端大模型，無(wú)圖城市 NOA 再次迎來(lái)升級(jí)，支持在無(wú)專用掉頭燈路口掉頭。

2024年主機(jī)廠AI智駕大模型OTA匯總

來(lái)源：佐思汽研《中國(guó)汽車(chē)智駕技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第11期）》

此外，新勢(shì)力理想和小米還引入VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型）大模型，并與端到端架構(gòu)結(jié)合，用于提升智駕場(chǎng)景覆蓋率、舒適度和通行效率。VLM視覺(jué)語(yǔ)言大模型通過(guò)深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的結(jié)合，能將圖像與語(yǔ)言處理能力進(jìn)行有效融合。這使得汽車(chē)不僅能“看”到周?chē)沫h(huán)境，還能理解這些信息的含義，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。例如2024年12月，小米SU7推送 1.4.5 OTA，升級(jí)后，小米智駕正式接入VLM視覺(jué)語(yǔ)言大模型，系統(tǒng)可識(shí)別復(fù)雜道路環(huán)境和特殊交通規(guī)則區(qū)域，并通過(guò)文字和語(yǔ)音提示。

小米SU7 1.4.5 OTA開(kāi)啟推送，正式接入VLM視覺(jué)語(yǔ)言大模型

來(lái)源：佐思汽研《中國(guó)汽車(chē)智駕技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第11期）》

傳統(tǒng)自主車(chē)企也在布局。2024年11月，紅旗汽車(chē)預(yù)告了VLA模型進(jìn)展(視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)，包括智駕主腦和安全大腦，其中智駕主腦是AI模型，負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行全面感知與理解；安全大腦則是規(guī)則控制，對(duì)智駕主腦的輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估和校驗(yàn)，負(fù)責(zé)在必要時(shí)接管智駕主腦。在車(chē)輛的行駛過(guò)程中，智駕主腦和安全大腦會(huì)不斷地收集和分析數(shù)據(jù)，進(jìn)行學(xué)習(xí)和優(yōu)化。

紅旗汽車(chē)安全大腦迭代路線圖

來(lái)源：中國(guó)一汽紅旗

02

城市NOA 除新增開(kāi)城數(shù)量外，向無(wú)圖化和車(chē)位到車(chē)位升級(jí)

2024年，包括問(wèn)界、理想、極氪等車(chē)企推送了不依賴高精地圖的城市領(lǐng)航功能，實(shí)現(xiàn)城市全國(guó)都能開(kāi)。例如，2024年12月，極氪推送OTA 6.3升級(jí)，引入無(wú)圖城市NZP功能，即不受城市和路況限制的智能導(dǎo)航輔助駕駛，覆蓋了極氪 001、007、7X 及 MIX 等車(chē)型。其中，城市NZP通勤模式能夠?qū)W習(xí)并記憶用戶的上下班路線，讓日常通勤更加便捷。

2024年城市NOA升級(jí)情況（部分）

來(lái)源：佐思汽研《中國(guó)汽車(chē)智駕技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第11期）》

城市NOA無(wú)圖化下一步，則是實(shí)現(xiàn)車(chē)位到車(chē)位。該功能是指車(chē)輛能自主通過(guò)商圈停車(chē)場(chǎng)的閘機(jī)，自主在停車(chē)場(chǎng)巡航，自主駛?cè)牍_(kāi)道路，自主駛?cè)肽康牡赝＼?chē)場(chǎng)，自主泊入終點(diǎn)車(chē)位。目前包括理想、小鵬、享界在內(nèi)的多家車(chē)企已推送“車(chē)位到車(chē)位”功能。例如，藍(lán)圖夢(mèng)想家于2024年12月新增車(chē)位到車(chē)位領(lǐng)航輔助，實(shí)現(xiàn)一鍵貫通駕駛?cè)珗?chǎng)景。功能激活后，車(chē)輛能自主通過(guò)商圈停車(chē)場(chǎng)的閘機(jī)，自主在停車(chē)場(chǎng)巡航，自主駛?cè)牍_(kāi)道路，自主駛?cè)肽康牡赝＼?chē)場(chǎng)，自主泊入終點(diǎn)車(chē)位等，同時(shí)U型調(diào)頭、環(huán)島進(jìn)出、擁堵路段智能選道、繞行施工區(qū)域等復(fù)雜道路場(chǎng)景智駕全覆蓋。

嵐圖夢(mèng)想家車(chē)位到車(chē)位功能

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此外，小鵬汽車(chē)于2024年11月發(fā)布了“車(chē)位到車(chē)位”智駕方案。該方案打通地庫(kù)、閘機(jī)、城區(qū)道路等場(chǎng)景，并且輕地圖 、輕雷達(dá)，路線還能無(wú)感生成。極氪也于同期發(fā)布D2D車(chē)位到車(chē)位領(lǐng)航輔助功能，具備全速域激活、全閘機(jī)通行、全場(chǎng)景不限車(chē)位智能泊車(chē)三大核心亮點(diǎn)，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)需提前記路就能自主空位泊車(chē)，預(yù)計(jì)2025年1月左右分批推送。

03

小米、仰望、深藍(lán)等8家主機(jī)廠新增代客泊車(chē)功能

2024年，遙控泊車(chē)和代客泊車(chē)為代表的高階泊車(chē)功能是主機(jī)廠更新優(yōu)化的重點(diǎn)。以代客泊車(chē)功能為例，包括小米、仰望、深藍(lán)汽車(chē)在內(nèi)的8家車(chē)企新增了該功能。其中，深藍(lán)汽車(chē)于2024年12月新增的代客泊車(chē)輔助（AVP）功能可智能規(guī)劃路線，自動(dòng)泊入記憶車(chē)位；若目標(biāo)車(chē)位被占領(lǐng)，車(chē)輛還可自動(dòng)巡航尋找空閑車(chē)位。

2024年代客泊車(chē)功能OTA情況

來(lái)源：佐思汽研《中國(guó)汽車(chē)智駕技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第11期）》

深藍(lán)汽車(chē)12月代客泊車(chē)優(yōu)化升級(jí)

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