概述

捷米特（北京）科技有限公司產品已廣泛應用在工控、電力、環(huán)保、水文、能源等行業(yè)領域，為客戶提供穩(wěn)定、可靠、易用的工業(yè)產品。捷米特擁有核心技術，擁有多項專利和軟件，即可以為客戶提供標準的捷米特 JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關產品，可以根據(jù)需求定制化開發(fā)，滿足特殊場合的功能需求。

捷米特JM-ECTM-CCLKIE 網(wǎng)關產品可以通過各種數(shù)據(jù)接口和工業(yè)領域的儀表、PLC、計量設備等產品連接，實時采集這些設備中的運行數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)等信息，并把采集的數(shù)據(jù)進行整合、運算等操作后傳輸?shù)狡渌O備或者云平臺。

在某知名汽車制造工廠擁有一條已經(jīng)投入運行的生產線，該生產線基于三菱FX5U系列CCLINK IEFB通訊網(wǎng)絡協(xié)議，控制著多臺SV660N匯川伺服馬達和其他相關設備。然而，隨著生產需求的提升和技術的發(fā)展，工廠決定引入速度更快、實時性更高的EtherCAT系統(tǒng)來進一步優(yōu)化生產線。

解決方案

為了實現(xiàn)從CC-link IEFB到EtherCAT的平穩(wěn)過渡，工廠決定采用一款therCAT主站轉CC-link IEFB從站協(xié)議JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關。這款網(wǎng)關設備能夠同時連接EtherCAT從站和CC-link IEFB主站，實現(xiàn)兩種協(xié)議之間的無縫通信。

具體來說，當CC-link IEFB主站發(fā)送指令給協(xié)議網(wǎng)關時，網(wǎng)關會將這些指令轉換為EtherCAT從站可以理解的格式，并將其發(fā)送到相應的匯川伺服馬達。同樣地，當匯川伺服馬達通過EtherCAT發(fā)送狀態(tài)信息時，協(xié)議網(wǎng)關會將這些信息轉換為CC-link IEFB網(wǎng)絡可以理解的格式，并將其發(fā)送回主站。

實施過程

采用捷米特網(wǎng)關配置與集成:首先，JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關設備被配置并集成到現(xiàn)有的生產線中。網(wǎng)關的EtherCAT接口連接到工廠新引入的EtherCAT從站，而CC-link IEFB口則連接到原有的CC-link IEFB主站網(wǎng)絡。

在汽車制造工廠項目中，引入這樣的協(xié)議網(wǎng)關可以實現(xiàn)以下好處:

1.提高生產效率:通過引入速度更快的EtherCAT系統(tǒng)，生產線上的匯川伺服馬達可以更快速、更準確地執(zhí)行指令，從而提高生產效率。

2.降低維護成本:通過使用協(xié)議網(wǎng)關，工廠可以避免對原有CC-link IEFB網(wǎng)絡進行大規(guī)模改造或替換，從而降低維護成本。

3.增強靈活性:協(xié)議網(wǎng)關允許工廠在保持對原有設備控制的同時，引入新的EtherCAT設備，從而增強生產線的靈活性和可擴展性總之，通過引入?yún)f(xié)議網(wǎng)關實現(xiàn)EtherCAT主站與CC-link IEFB從站之間的協(xié)議轉換，汽車制造工廠項目可以充分利用EtherCAT系統(tǒng)的優(yōu)勢，提高生產效率、降低維護成本，并增強生產線的靈活性和可擴展性。

系統(tǒng)架構

捷米特網(wǎng)關可內嵌多種設備驅動（可選，以所拍商品包含協(xié)議為準，并非包含全部協(xié)議）采集對應的終端設備數(shù)據(jù)，并可把采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給其他設備或者云平臺。系統(tǒng)的連接架構如下：

配置方法

捷米特JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關IP地址

首先VS軟件和JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關成功連通后才能修改網(wǎng)關IP。

如果是兩個網(wǎng)口的設備，電腦需要連接到JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關上的網(wǎng)口使用網(wǎng)口對JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關IP進行修改。兩個網(wǎng)口的IP地址不能設置在同一個網(wǎng)段。

在VS軟件上點擊菜單“工具”-“配置網(wǎng)絡”，在彈出的對話框中輸入新的JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關IP地址，然后點擊“設置”。
修改JM-ECTM-CCLKIE 網(wǎng)關 IP需要VS軟件已經(jīng)和JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關可以能正常通信的情況下進行。

修改JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關串口參數(shù)

點擊工程名稱（1），在窗口的右面修改對應的串口參數(shù)。修改完成后點擊（3）保存。修改采集設備的相關參數(shù)

在VS軟件上增加完各種采集后，如果采集設備的參數(shù)有變化，可以在VS軟件上進行修改。點擊“采集設備”

（1），在右面的設備名稱上雙擊（2），在彈出的對話框上修改對應的參數(shù)。

和設備相關的參數(shù)都可以在設備屬性上進行修改，如設備地址、IP、端口、采集時間間隔、超時時間、重試次數(shù)、浮點數(shù)的字節(jié)順序等等。

獲取cat設備的點位信息

Cat設備IN口通過網(wǎng)線連接到電腦，關閉電腦上的其他網(wǎng)口

關閉軟件

運行C:ProgramFilesStudioRuntimebin>EtherCATSlaveInfo.exe。如果沒有獲取到設備信息，則重新安裝npcap軟件。

4.

選中和所連接網(wǎng)口對應的device，

C:ProgramFilesBOXStudioRuntimebin>EtherCATSlaveInfo.exe

DeviceNPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64}-map

會顯示cat設備的map信息。

Slave:1 //設備IDName:VATvacuumvalveOutputsize:184bitsInputsize:200bitsState:4 Delay:0[ns]HasDC:1

DCParentport:0Activeports:1.0.0.0Configuredaddress:1001 Man:00000549ID:02010616Rev:00010001SM0A:1000L:128F:00010036Type:1

SM1A:1080L:128F:00010032Type:2SM2A:1100L:23F:00010074Type:3SM3A:1d00L:25F:00010030Type:4

FMMU0Ls:00000000Ll:23Lsb:0Leb:7Ps:1100Psb:0Ty:02Act:01FMMU1Ls:00000017Ll:25Lsb:0Leb:7Ps:1d00Psb:0Ty:01Act: 01FMMUfunc0:11:22:33:0

MBXlengthwr:128rd:128MBXprotocols:0c CoEdetails:2fFoEdetails:01EoEdetails:00SoEdetails:00Ebuscurrent:0[mA] onlyLRD/LWR:0

PDOmappingaccordingtoCoE:

SM2outputs //outputs是點位類型

addrb index:subbitldata_type name [0x0000.0]0x2300:0x020x20REAL32 TargetPressure

[0x0004.0]0x2200:0x020x20REAL32 TargetPosition//TargetPosition是點位名稱，

[0x0004.0]是地址，REAL32是數(shù)據(jù)類型float

[0x0008.0]0x2401:0x140x20REAL32PressureInputDigitalSensor1[0x000C.0]0x2402:0x140x20REAL32PressureInputDigital Sensor2[0x0010.0]0x2002:0x000x08INTEGER8ControlMode

[0x0011.0]0x2F00:0x060x10UNSIGNED16 GeneralControlSetpoint[0x0013.0]0x2F00:0x070x20REAL32 PressureRampTime

SM3inputs //inputs是點位類型

addrb index:subbitldata_typename

[0x0017.0]0x2300:0x010x20REAL32 ActualPressure[0x001B.0]0x2401:0x180x20REAL32

PressureSensor1[0x001F.0]0x2402:0x180x20REAL32 PressureSensor2 [0x0023.0]0x2200:0x010x20REAL32 ActualPosition//ActualPosition 是點位名稱，

[0x0023.0]是地址，設置到網(wǎng)關中是 0x23-0x17=12（網(wǎng)關中填寫 10進制）

[0x0027.0]0x2002:0x000x08INTEGER8ControlMode[0x0028.0]0x2030:0x030x10UNSIGNED16 ErrorNumber[0x002A.0]0x2F00:0x0D0x10UNSIGNED16 GeneralStatus[0x002C.0]0x2F00:0x0E0x10UNSIGNED16

GeneralWarnings[0x002E.0]0x2F00:0x0F0x10UNSIGNED16 ExtendedWarnings

Endslaveinfo,closesocketEndprogram

設置網(wǎng)關采集EtherCAT數(shù)據(jù)

1. 安裝軟件。打開軟件后，點擊新建工程。

2.

3. 點擊“新建設備”，驅動類型選擇如下。

4.

5. 輸入設備地址：

6.

7. 添加TargetPosition標簽。寫數(shù)據(jù)給EtherCAT設備

8.

9. 添加ActualPosition標簽，讀取EtherCAT設備數(shù)據(jù)。

10.

配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關里。

點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關采集到的數(shù)據(jù)。

轉換成CC-link IEFB協(xié)議

1，點擊菜單，服務-CCLinkIEFieldBasic。啟用設置成Yes。

2.把要轉換的變量添加到對應的分類中。

3，設置完成后，點擊“下載”，把工程下載到網(wǎng)關中。

4，其他設備就可以通過CC-link IEFB協(xié)議讀取網(wǎng)關的數(shù)據(jù)。

三菱FX5UPLC 連接網(wǎng)關的CClinkIE 功能

1，網(wǎng)關的網(wǎng)口接到PLC的CCLinkeIE接口，不能接其他接口。

2，電腦上打開“GXWorks2”軟件。

3，新建PLC的工程，或者打開已有工程。點擊plc參數(shù)。

4，依次點擊“內置以太網(wǎng)端口設置”-“CC-LinkIEFBasic設置”

5，依次操作如下1，2，3處的設置，然后點擊“網(wǎng)絡配置設置”

6，點擊“連接設備自動檢測”就可以獲取到網(wǎng)關的信息，如網(wǎng)關的IP地址，起始點的設置。如果沒有
7，搜索到網(wǎng)關信息，先檢查一下網(wǎng)關和 PLC是否已經(jīng)連接。也可以點擊 4處，手動添加.

8，在上圖的模塊上點擊右鍵，選擇“在線”-“反映從站的通信設置”。在彈出的對換框中選擇“是”。

9，關閉以上窗口。點擊“設置結束”，不能點“取消”，否則設置不生效。

10，完成以上設置后，點擊菜單“在線”-“PLC寫入”，將組態(tài)下載到PLC中。下載完成后，PLC斷電重啟，才能生效。

11，輸入此前設置的軟元件名，查看網(wǎng)關里的數(shù)據(jù)。

測試

12，如果有PLC等進行測試，無需再進行如下測試。

13，打開CCLinkMasterSimulator測試軟件包。

14，雙擊CCLinkMasterSimulator.exe。選擇網(wǎng)關連接的網(wǎng)卡序號。

15，把MasterParameter.csv文件拖到箭頭指向的地方，然后回車。

16，顯示界面如下，輸入5

17，顯示采集的數(shù)據(jù)

在我的職業(yè)生涯中，這樣的挑戰(zhàn)并不少見。憑借我在自動化控制領域的深厚專業(yè)知識以及豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗，我相信本文所分享的信息和案例將會對面臨類似問題的技術人員提供有價值的參考。通過對CC-Link IE與EtherCAT之間轉換的深入探討，希望能夠啟發(fā)更多的創(chuàng)新解決方案，推動行業(yè)的技術進步。

最終，在面臨CC-Link IE三菱PLC轉EtherCAT伺服的挑戰(zhàn)時，我們要意識到這不僅是技術上的變革，更是產業(yè)升級的重要一環(huán)。只有不斷適應和掌握最新的通信技術，才能在未來競爭日益激烈的市場中保持領先優(yōu)勢。

審核編輯 黃宇