坤維科技創(chuàng)始人畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，核心團隊來自航天科研機構(gòu)，國內(nèi)高速飛行器使用六維力傳感器均由其團隊提供，“隱形冠軍”企業(yè)

熊琳本科畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，碩士畢業(yè)于航天科技第十一研究院（又稱“中國航天空氣動力技術(shù)研究院”、航天11院），從碩士在讀時期開始，熊琳就從事六維力傳感器相關(guān)領(lǐng)域的研究。

畢業(yè)后，熊琳在航天11院工作并任職六維力傳感器研發(fā)部門負責(zé)人等職務(wù)，擁有18年相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗，研發(fā)各類六維力矩傳感器60余種類以及多套六維力傳感器標(biāo)校設(shè)備，負責(zé)國內(nèi)多個戰(zhàn)略型號飛行器的空氣動力學(xué)測試項目及CZ-2F火箭某部段推力矢量傳感器研制。

資料顯示，國內(nèi)目前列裝部隊的主要高速飛行器在研制過程中用到的六維力傳感器就是由熊琳及其創(chuàng)始團隊研發(fā)的。六維力傳感器在運載火箭等飛行器中，為飛行器的姿態(tài)控制和動態(tài)修正提供姿態(tài)參數(shù)。

2018年，熊琳與袁明論等人成立了坤維科技，致力于提供高精度力覺傳感器（六維力傳感器）及力控解決方案。公司主營智能力覺傳感器的研發(fā)、制造、銷售、及技術(shù)推廣，開發(fā)面向機器人及其他智能裝備行業(yè)的力覺傳感器產(chǎn)品，為機器人及其它智能裝備、工業(yè)過程監(jiān)控、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、科研測試測量等領(lǐng)域提供力覺測量解決方案及相關(guān)產(chǎn)品。

▲來源：坤維科技官網(wǎng)

目前，坤維科技主要有機器人力覺、工業(yè)/測試、運動/康復(fù)、航空航天等四條產(chǎn)品線，其核心技術(shù)包括六軸聯(lián)合標(biāo)校與檢測技術(shù)、傳感器結(jié)構(gòu)解耦技術(shù)、高精度算法解耦技術(shù)、高精度嵌入式智能電路等，并基于這些技術(shù)開發(fā)了底座六軸力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、末端六軸力傳感器、指端觸覺傳感器等高精度力傳感器產(chǎn)品，產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)領(lǐng)先行業(yè)——在行業(yè)普遍達到的串?dāng)_度是2-2.5%的情況下，坤維科技六維力傳感器的準(zhǔn)度是0.5%（含串?dāng)_）。坤維科技打破了海外公司在高端六維力傳感器領(lǐng)域長期的壟斷。

除上文提及的航空航天領(lǐng)域外，在機器人力覺領(lǐng)域，作為國內(nèi)少有的高精度六維力傳感器企業(yè)，坤維科技產(chǎn)品在機器人中應(yīng)用眾多，已在協(xié)作機器人、工業(yè)機器人、人形機器人六維力傳感領(lǐng)域深耕6年多，是國內(nèi)較早布局機器人力傳感器領(lǐng)域研發(fā)的企業(yè)。

其中在協(xié)作機器人六維力傳感器這一細分市場，坤維科技的市場占有率超過80%，是當(dāng)之無愧的“隱形冠軍”。

譬如上文中提及，小米機器人項目即采用了坤維科技的KWR36系列六維力傳感器產(chǎn)品。

除小米外，近幾年坤維科技與多家國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域頭部企業(yè)建立了業(yè)務(wù)合作關(guān)系，部分適用于人形機器人的力覺感知傳感器產(chǎn)品已量產(chǎn)，并遠銷北美地區(qū)。

▲來源：坤維科技官網(wǎng)

在運動/康復(fù)領(lǐng)域，坤維科技六維力傳感器應(yīng)用于國家劃艇隊和國家游泳隊風(fēng)洞動力學(xué)測試，為運動員備戰(zhàn)東京奧運會助力；坤維科技的六維力臺作為體育風(fēng)洞試驗的核心測力系統(tǒng)，被應(yīng)用于北京二七廠冰雪項目訓(xùn)練基地中的體育綜合訓(xùn)練風(fēng)洞，是滑雪運動員備戰(zhàn)北京冬奧會的重要助力。

▲來源：坤維科技官網(wǎng)

在工業(yè)/測試領(lǐng)域，六維力傳感器主要應(yīng)用于力反饋控制系統(tǒng)中，目前該技術(shù)廣泛應(yīng)用在打磨、銑削、焊接及裝配的工業(yè)機器人中。

▲來源：坤維科技官網(wǎng)

此外，坤維科技參與了國內(nèi)六維力傳感器標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，熊琳是國家標(biāo)準(zhǔn)計劃《機器人多維力/力矩傳感器檢測規(guī)范》的主要起草人之一，坤維科技是該標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位之一。

為擴張未來機器人在更多場景的應(yīng)用，坤維科技率先研發(fā)出獲得防爆認證標(biāo)準(zhǔn)（等同于國際IEC60079標(biāo)準(zhǔn)體系）的KWR75系列六維力傳感器，可在煤礦、金屬加工、造紙等工業(yè)粉塵較多的場景中使用——這些惡劣環(huán)境往往對人形機器人有更強烈的需求。

傳感器的精準(zhǔn)測量有賴于精確的標(biāo)定，六維力傳感器因為檢測維度的提升，其標(biāo)定難度更是指數(shù)級提高。坤維科技擁有耗資數(shù)千萬元建成并不斷改進的多套全自動六軸聯(lián)合標(biāo)定檢測系統(tǒng)，可用于訓(xùn)練傳感器解耦算法，并實現(xiàn)大批量高效率生產(chǎn)和多軸動態(tài)檢測。

據(jù)坤維科技介紹，該系統(tǒng)平臺已具備1.5萬臺/年的產(chǎn)能，并將在本輪融資后，繼續(xù)新建3萬臺/年的標(biāo)定能力，可滿足未來國內(nèi)市場對六維力傳感器的龐大需求。

人形機器人概念火爆，帶火國產(chǎn)傳感器賽道

近幾年，人形機器人概念持續(xù)火爆，資本及產(chǎn)業(yè)均紛紛看好人形機器人的發(fā)展。

譬如行業(yè)巨頭華為，在近期加大了人形機器人的投入力度。

11月15日，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運營，同日，華為與樂聚機器人、大族機器人、拓斯達、中堅科技、中軟國際、禾川人形機器人、兆威機電等16家企業(yè)簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄，建立人形機器人產(chǎn)業(yè)“朋友圈”。

12月3日，華為對其全資持股的機器人企業(yè)——東莞極目機器有限公司，增資30余億元，注冊資本從8.7億人民幣增至38.9億人民幣，增幅約347%。

官網(wǎng)介紹稱，極目機器以雙目視覺感知和AI自主控制為核心技術(shù)，研發(fā)和制造適用于戶外復(fù)雜環(huán)境的智能機器人。

作為機器人的“電五官”，力傳感器、觸覺傳感器、視覺傳感器等眾多傳感器是人形機器人實現(xiàn)外界感知的基礎(chǔ)。

此前，A股國產(chǎn)力傳感器領(lǐng)軍企業(yè)柯力傳感，就連續(xù)多個漲停板，近半年來股票飆漲超過200%。
高瓴創(chuàng)投在本輪投資坤維科技前，在2024年10月，剛剛完成了對多模態(tài)觸覺感知傳感器公司千覺機器人的投資，千覺機器人專注于研發(fā)面向機器人精細操作的多模態(tài)觸覺感知與智能技術(shù)。
聚焦到力傳感器領(lǐng)域，六維力傳感器是力傳感皇冠明珠，在打磨等場景中用于機器人末端夾爪，人形機器人有望帶來強勁市場增量。

據(jù)此前MIR睿工業(yè)《2024中國六維力傳感器市場報告》顯示，2023年中國六維力傳感器出貨量不足萬臺，出貨規(guī)模剛剛突破2億元，主要應(yīng)用于機器人、工業(yè)自動化和汽車等行業(yè)，其市場集中度較高，TOP10廠商占接近70%份額，國產(chǎn)宇立儀器、藍點觸控、坤維科技位列市場份額第二、四、五位。中國六維力傳感器市場仍為外資主導(dǎo)。

近年來，國內(nèi)出現(xiàn)多家國產(chǎn)多維力傳感器企業(yè)，在機器人領(lǐng)域布局較深，據(jù)根據(jù)高工機器人統(tǒng)計，2022年國內(nèi)協(xié)作機器人六維力傳感器國產(chǎn)化率近80%，其中，坤維科技、宇立儀器等企業(yè)已針對機器人用力傳感器研發(fā)出多款產(chǎn)品并形成系列化。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2027年中國市場六維力/力矩傳感器市場規(guī)模將超過15億元，復(fù)合增長率超過45%；銷量有望突破84,000套，復(fù)合增長率超過60%，其中機器人行業(yè)銷量有望突破42,000套。

結(jié)語 人形機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)受到資本和市場的關(guān)注，包括坤維科技在內(nèi)，今年以來，已有多家人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈傳感器企業(yè)獲得融資。

傳感器是國產(chǎn)科技的薄弱之處，市場空間廣闊，國產(chǎn)替代空間巨大，傳感器成為資本青睞的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈賽道之一。