基于物聯(lián)網(wǎng)疫苗冷鏈物流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1. 項(xiàng)目開發(fā)背景

隨著全球?qū)σ呙邕\(yùn)輸要求的提高，特別是針對(duì)溫度敏感型藥品（如疫苗）的冷鏈管理，如何保證疫苗在運(yùn)輸過程中的溫度、濕度、震動(dòng)等環(huán)境因素的穩(wěn)定性已成為需解決的問題。疫苗運(yùn)輸過程中，任何溫度或濕度的異常波動(dòng)，都可能導(dǎo)致疫苗的效力下降，甚至失效，嚴(yán)重影響公共健康和醫(yī)療服務(wù)。

目前，疫苗運(yùn)輸多依賴傳統(tǒng)的人工監(jiān)控和定期檢查，難以實(shí)時(shí)獲取溫濕度等數(shù)據(jù)的變化。隨著物聯(lián)網(wǎng)（IoT）技術(shù)的發(fā)展，借助智能傳感器和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)疫苗運(yùn)輸過程中的各種環(huán)境參數(shù)，確保疫苗處于適宜的環(huán)境中，提高冷鏈管理的自動(dòng)化和智能化水平，減少人為因素對(duì)運(yùn)輸質(zhì)量的影響。

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)的疫苗冷鏈物流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，運(yùn)用現(xiàn)代傳感器技術(shù)、無線數(shù)據(jù)傳輸、云平臺(tái)分析等手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸過程中環(huán)境狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證疫苗冷鏈運(yùn)輸?shù)馁|(zhì)量與安全。

2. 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要功能包括溫濕度監(jiān)測(cè)、震動(dòng)監(jiān)測(cè)、環(huán)境調(diào)節(jié)、實(shí)時(shí)報(bào)警、數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)、定位跟蹤及無線控制等。具體功能如下：

1. 環(huán)境監(jiān)測(cè) ：
   • 溫度監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)采集運(yùn)輸環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)，確保其處于設(shè)定的安全范圍內(nèi)。
   • 濕度監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)采集運(yùn)輸環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)，防止?jié)穸冗^低或過高，保證疫苗運(yùn)輸環(huán)境的穩(wěn)定性。
   • 震動(dòng)監(jiān)測(cè)：檢測(cè)運(yùn)輸過程中震動(dòng)的強(qiáng)度，避免疫苗遭受劇烈震動(dòng)導(dǎo)致的損壞。
2. 環(huán)境調(diào)節(jié) ：
   • 制冷風(fēng)機(jī)控制：當(dāng)檢測(cè)到溫度高于設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開啟制冷風(fēng)機(jī)進(jìn)行降溫。
   • 加濕器控制：當(dāng)檢測(cè)到濕度低于設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)啟用加濕器進(jìn)行補(bǔ)充濕度。
3. 報(bào)警提示 ：
   • 震動(dòng)過大時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)蜂鳴器，提示駕駛員注意減少行駛震動(dòng)，保護(hù)疫苗。
   • 觸發(fā)設(shè)定的溫濕度閾值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)送警報(bào)信息。
4. 數(shù)據(jù)監(jiān)控與控制 ：
   • 通過按鍵設(shè)置目標(biāo)溫度、濕度等閾值。
   • 顯示屏實(shí)時(shí)顯示溫度、濕度和震動(dòng)數(shù)據(jù)，確保駕駛員清晰掌握運(yùn)輸狀態(tài)。
5. 遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制 ：
   • 利用WIFI模塊將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，并通過手機(jī)APP進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制。
   • 支持歷史數(shù)據(jù)查詢與分析，確保管理人員能夠回溯運(yùn)輸歷史，發(fā)現(xiàn)潛在問題。
6. 定位功能 ：
   • 系統(tǒng)集成GPS模塊，實(shí)時(shí)獲取運(yùn)輸車輛的位置信息，提供經(jīng)緯度坐標(biāo)，便于車輛追蹤。
7. 云端數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析 ：
   • 通過MQTT協(xié)議將數(shù)據(jù)上傳至華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析能力，確保數(shù)據(jù)的安全和長(zhǎng)期保存。

3. 項(xiàng)目硬件模塊組成

本系統(tǒng)的硬件組成主要包括以下幾個(gè)模塊：

1. STM32F103C8T6 主控芯片 ：
   • 本系統(tǒng)采用STM32F103C8T6作為主控芯片，具有高性能、低功耗的特點(diǎn)，能夠支持復(fù)雜的傳感器數(shù)據(jù)采集和處理任務(wù)，且兼容多種無線通信方式（如WiFi、藍(lán)牙等）。
2. 溫濕度傳感器 ：
   • 采用DHT22或AM2302等高精度溫濕度傳感器，用于采集運(yùn)輸環(huán)境的溫度和濕度數(shù)據(jù)，精度高、響應(yīng)速度快，適用于環(huán)境監(jiān)測(cè)。
3. 震動(dòng)傳感器 ：
   • 選用MEMS加速度傳感器，如ADXL345，檢測(cè)運(yùn)輸過程中的震動(dòng)強(qiáng)度，以判斷是否存在劇烈震動(dòng)情況。
4. 制冷風(fēng)機(jī)與加濕器控制模塊 ：
   • 通過繼電器控制制冷風(fēng)機(jī)和加濕器的開關(guān)，保證溫濕度在設(shè)定范圍內(nèi)。
5. 蜂鳴器模塊 ：
   • 用于報(bào)警提示，當(dāng)檢測(cè)到溫濕度異常或震動(dòng)過大時(shí)，發(fā)出聲音警報(bào)，提醒司機(jī)注意。
6. WIFI模塊 ：
   • 采用ESP8266或ESP32 WIFI模塊，通過MQTT協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)并支持遠(yuǎn)程控制。
7. GPS定位模塊 ：
   • 使用Neo-6M GPS模塊，獲取運(yùn)輸車輛的實(shí)時(shí)位置信息，并將經(jīng)緯度坐標(biāo)上傳至平臺(tái)。
8. 顯示屏模塊 ：
   • 采用OLED或LCD顯示屏，實(shí)時(shí)顯示溫度、濕度、震動(dòng)等監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
9. 按鈕輸入模塊 ：
   • 通過按鈕設(shè)置溫濕度閾值，使用戶能夠根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整監(jiān)控范圍。

4. 設(shè)計(jì)思路

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路基于物聯(lián)網(wǎng)（IoT）理念，借助智能傳感器采集溫濕度、震動(dòng)等環(huán)境數(shù)據(jù)，通過STM32主控芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和決策，并通過WIFI模塊將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云平臺(tái)。同時(shí)，系統(tǒng)配備制冷風(fēng)機(jī)、加濕器等環(huán)境調(diào)節(jié)裝置，能夠在檢測(cè)到環(huán)境異常時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)環(huán)境狀態(tài)。此外，通過蜂鳴器、顯示屏等模塊提供本地報(bào)警與監(jiān)控，保證系統(tǒng)操作便捷直觀。

主要設(shè)計(jì)流程：

1. 數(shù)據(jù)采集 ：
   • 利用溫濕度傳感器和震動(dòng)傳感器不斷采集當(dāng)前環(huán)境的數(shù)據(jù)。
   • 通過主控芯片STM32F103C8T6進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。
2. 數(shù)據(jù)處理與決策 ：
   • 在采集到的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，判斷是否超出設(shè)定的溫濕度閾值，若超出則通過控制模塊啟動(dòng)相應(yīng)設(shè)備（如制冷風(fēng)機(jī)或加濕器）進(jìn)行調(diào)節(jié)。
3. 報(bào)警與提示 ：
   • 震動(dòng)傳感器若檢測(cè)到劇烈震動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警。
   • 若溫濕度異常，系統(tǒng)也會(huì)通過蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，提示駕駛員。
4. 無線通信 ：
   • 通過WIFI模塊，利用MQTT協(xié)議將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳至華為云平臺(tái)，供遠(yuǎn)程用戶實(shí)時(shí)查看。
5. 云端存儲(chǔ)與分析 ：
   • 云平臺(tái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，提供數(shù)據(jù)歷史查詢與分析功能，便于管理人員回溯歷史數(shù)據(jù)。
6. GPS定位功能 ：
   • 實(shí)時(shí)獲取車輛位置，并將經(jīng)緯度信息上傳至平臺(tái)。
7. 控制與監(jiān)控 ：
   • 通過Android手機(jī)APP或Windows電腦端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控，設(shè)定溫濕度閾值，查看歷史數(shù)據(jù)等。

5. 系統(tǒng)功能總結(jié)

6. 使用的模塊技術(shù)詳情介紹

1. STM32F103C8T6 主控芯片

• 核心：ARM Cortex-M3，具有高效的處理能力。
• I/O接口：多達(dá)37個(gè)可編程I/O引腳，支持多種外設(shè)。
• 存儲(chǔ)：64KB Flash，20KB SRAM，足以支持復(fù)雜算法與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
• 通信接口：支持USART、SPI、I2C等常見通信協(xié)議，適用于多種傳感器與模塊。

2. 溫濕度傳感器 DHT22

• 測(cè)量范圍：溫度-

4080°C，濕度0100% RH。

• 精度：溫度±0.5°C，濕度±2% RH。
• 通信：?jiǎn)尉€通信，簡(jiǎn)化硬件連接。

3. 震動(dòng)傳感器 ADXL345

• 測(cè)量范圍：±2g, ±4g, ±8g, ±16g。
• 精度：提供高達(dá)13位分辨率的數(shù)據(jù)輸出。
• 通信：I2C或SPI接口，適用于高速數(shù)據(jù)傳輸。

4. WIFI模塊 ESP8266

• 支持IEEE 802.11 b/g/n。
• 支持TCP/IP協(xié)議棧，方便進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳與遠(yuǎn)程控制。
• 兼容MQTT協(xié)議，適合與物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)對(duì)接。

5. GPS模塊 Neo-6M

• 頻率：1Hz（可升級(jí)至5Hz）。
• 定位精度：通常為±2.5米，支持快速定位與高效數(shù)據(jù)傳輸。

6. MQTT協(xié)議

• 輕量級(jí)的消息發(fā)布/訂閱協(xié)議，適合低帶寬環(huán)境下的設(shè)備通信。
• 實(shí)現(xiàn)客戶端與云平臺(tái)之間的雙向通信。

7. 總結(jié)

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的疫苗冷鏈物流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，利用STM32主控芯片和多種傳感器技術(shù)，結(jié)合WIFI無線數(shù)據(jù)傳輸和云平臺(tái)存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了溫濕度、震動(dòng)等環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與調(diào)節(jié)。系統(tǒng)不僅能夠自動(dòng)控制溫濕度調(diào)節(jié)裝置，還能通過蜂鳴器、APP和云平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警和遠(yuǎn)程控制，為疫苗運(yùn)輸提供了高效、安全的解決方案。

8.STM32代碼設(shè)計(jì)

當(dāng)前項(xiàng)目使用的相關(guān)軟件工具、模塊源碼已經(jīng)上傳到網(wǎng)盤：https://ccnr8sukk85n.feishu.cn/wiki/QjY8weDYHibqRYkFP2qcA9aGnvb?from=from_copylink

下面是基于STM32F103C8T6主控芯片的疫苗冷鏈物流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的main.c代碼框架，這個(gè)代碼實(shí)現(xiàn)了溫度、濕度、震動(dòng)等數(shù)據(jù)采集，溫濕度超限控制，蜂鳴器報(bào)警，按鍵設(shè)置，以及通過WIFI模塊和MQTT協(xié)議上傳數(shù)據(jù)到華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "dht11.h"
#include "vibration_sensor.h"
#include "relay.h"
#include "mqtt_client.h"
#include "gps.h"
#include "button.h"
#include "wifi_module.h"

// 定義溫度、濕度、震動(dòng)的閾值
#define TEMPERATURE_THRESHOLD  10  // 溫度閾值（例如：超過 10°C）
#define HUMIDITY_THRESHOLD     50  // 濕度閾值（例如：低于 50%）
#define VIBRATION_THRESHOLD    500 // 震動(dòng)閾值（例如：震動(dòng)超過 500）

// 定義設(shè)備狀態(tài)結(jié)構(gòu)體
typedef struct {
    float temperature;
    float humidity;
    int vibration;
    float latitude;
    float longitude;
} DeviceData;

// 初始化系統(tǒng)
void System_Init(void) {
    // 初始化LCD顯示
    LCD_Init();
    // 初始化溫濕度傳感器
    DHT11_Init();
    // 初始化震動(dòng)傳感器
    Vibration_Init();
    // 初始化蜂鳴器
    Relay_Init();
    // 初始化按鈕輸入
    Button_Init();
    // 初始化GPS模塊
    GPS_Init();
    // 初始化WiFi模塊
    WiFi_Init();
    // 初始化MQTT客戶端
    MQTT_Init();
}

// 顯示當(dāng)前狀態(tài)
void Display_Status(DeviceData *data) {
    LCD_Clear();
    LCD_Printf("Temperature: %.2f C", data- >temperature);
    LCD_Printf("Humidity: %.2f %%", data- >humidity);
    LCD_Printf("Vibration: %d", data- >vibration);
    LCD_Printf("Location: Lat: %.6f, Lon: %.6f", data- >latitude, data- >longitude);
}

// 采集溫濕度、震動(dòng)等傳感器數(shù)據(jù)
void Collect_Sensor_Data(DeviceData *data) {
    // 采集溫濕度數(shù)據(jù)
    DHT11_Read(&data- >temperature, &data- >humidity);

    // 采集震動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)
    data- >vibration = Vibration_Read();

    // 采集GPS定位數(shù)據(jù)
    GPS_GetCoordinates(&data- >latitude, &data- >longitude);
}

// 溫度控制邏輯
void Control_Temperature(DeviceData *data) {
    if (data- >temperature > TEMPERATURE_THRESHOLD) {
        // 溫度超過閾值，啟動(dòng)制冷風(fēng)機(jī)
        Relay_ActivateCooling();
    } else {
        // 溫度正常，關(guān)閉制冷風(fēng)機(jī)
        Relay_DeactivateCooling();
    }
}

// 濕度控制邏輯
void Control_Humidity(DeviceData *data) {
    if (data- >humidity < HUMIDITY_THRESHOLD) {
        // 濕度低于閾值，啟動(dòng)加濕器
        Relay_ActivateHumidifier();
    } else {
        // 濕度正常，關(guān)閉加濕器
        Relay_DeactivateHumidifier();
    }
}

// 震動(dòng)控制邏輯
void Control_Vibration(DeviceData *data) {
    if (data- >vibration > VIBRATION_THRESHOLD) {
        // 震動(dòng)超限，啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警
        Relay_ActivateBuzzer();
    } else {
        // 震動(dòng)正常，關(guān)閉蜂鳴器
        Relay_DeactivateBuzzer();
    }
}

// 處理按鍵設(shè)置
void Handle_Button_Press(void) {
    // 按鈕設(shè)置溫度閾值和濕度閾值的代碼，具體實(shí)現(xiàn)根據(jù)硬件按鍵的方式來設(shè)定
    if (Button_IsPressed()) {
        // 假設(shè)按鍵按下時(shí)進(jìn)行溫濕度設(shè)置
        TEMPERATURE_THRESHOLD += 1;
        HUMIDITY_THRESHOLD += 5;
    }
}

// 上傳數(shù)據(jù)到云平臺(tái)
void Upload_Data_To_Cloud(DeviceData *data) {
    // 通過MQTT協(xié)議上傳溫濕度、震動(dòng)和GPS數(shù)據(jù)到華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)
    char message[128];
    snprintf(message, sizeof(message), "{"temperature": %.2f, "humidity": %.2f, "vibration": %d, "latitude": %.6f, "longitude": %.6f}",
             data- >temperature, data- >humidity, data- >vibration, data- >latitude, data- >longitude);
    MQTT_Publish("vaccine/coldchain", message);
}

int main(void) {
    DeviceData deviceData;

    // 系統(tǒng)初始化
    System_Init();

    // 主循環(huán)
    while (1) {
        // 采集傳感器數(shù)據(jù)
        Collect_Sensor_Data(&deviceData);

        // 控制溫度、濕度和震動(dòng)
        Control_Temperature(&deviceData);
        Control_Humidity(&deviceData);
        Control_Vibration(&deviceData);

        // 顯示當(dāng)前狀態(tài)
        Display_Status(&deviceData);

        // 處理按鈕設(shè)置
        Handle_Button_Press();

        // 上傳數(shù)據(jù)到云
        Upload_Data_To_Cloud(&deviceData);
    }
}

代碼說明：

1. 系統(tǒng)初始化 ：在System_Init()函數(shù)中，初始化了LCD、溫濕度傳感器、震動(dòng)傳感器、蜂鳴器、按鈕、GPS模塊、WiFi模塊和MQTT客戶端等子模塊。
2. 數(shù)據(jù)采集 ：Collect_Sensor_Data()函數(shù)用于采集溫濕度、震動(dòng)和GPS坐標(biāo)等傳感器數(shù)據(jù)。溫濕度通過DHT11傳感器獲取，震動(dòng)數(shù)據(jù)通過震動(dòng)傳感器讀取，GPS模塊提供定位信息。
3. 控制邏輯 ：溫度、濕度和震動(dòng)的控制邏輯分別在Control_Temperature()、Control_Humidity()和Control_Vibration()函數(shù)中實(shí)現(xiàn)，判斷是否超過設(shè)定的閾值，觸發(fā)對(duì)應(yīng)的控制設(shè)備（如啟動(dòng)制冷風(fēng)機(jī)、加濕器、蜂鳴器等）。
4. 按鈕操作 ：Handle_Button_Press()用于處理按鈕操作，假設(shè)按鈕按下時(shí)改變溫濕度的閾值。實(shí)際按鈕功能需要根據(jù)硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)整。
5. 數(shù)據(jù)上傳 ：Upload_Data_To_Cloud()函數(shù)將采集的數(shù)據(jù)通過MQTT協(xié)議上傳到華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。上傳的數(shù)據(jù)包括溫度、濕度、震動(dòng)和GPS坐標(biāo)。
6. 顯示狀態(tài) ：通過LCD顯示當(dāng)前的環(huán)境數(shù)據(jù)，如溫度、濕度、震動(dòng)值和GPS定位。

審核編輯 黃宇