昨日，備受矚目的比亞迪智能化戰(zhàn)略發(fā)布會在深圳隆重舉行，“天神之眼”重磅亮相，旨在通過技術(shù)創(chuàng)新降低智能駕駛的使用門檻，推動全民智駕普及。

其中，三目視覺方案所在的天神之眼 C 隸屬純視覺路線，相較于配備激光雷達的方案，它在硬件成本上大幅降低，完美契合了比亞迪“智駕平權(quán)” 的核心理念，成為了發(fā)布會的焦點之一。

然而，要實現(xiàn)三目視覺方案，企業(yè)首先需要跨越諸多技術(shù)難題。

?在結(jié)構(gòu)方面，有限的車載空間內(nèi)需要合理布局三個攝像頭，確保它們的光學性能不受干擾；不同攝像頭的參數(shù)調(diào)校需要精確匹配，以保證圖像的一致性和穩(wěn)定性；同時，需要保證相機在高溫環(huán)境下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；此外，硬件仿真分析也需要應對較高的技術(shù)復雜性、高昂的成本與資源投入，以及復雜多變的應用場景和跨學科協(xié)同需求。

?在硬件方面，產(chǎn)品要符合 ISO26262 功能安全B級以上，信息安全需滿足 GB 44495-2024 最新強制法規(guī)等要求。同時，產(chǎn)品需具備高質(zhì)量的光學系統(tǒng)、高性能的圖像傳感器以及強大的圖像信號處理器，以確保圖像在分辨率、色彩還原、對比度、噪聲控制等關(guān)鍵指標上表現(xiàn)出色。

其次，企業(yè)需要滿足各類量產(chǎn)條件。

?工藝復雜與成本：三目攝像頭需要多個鏡頭協(xié)同工作，鏡頭之間的距離和角度要求精確，且多目攝像頭的硬件成本是單目的多倍，算法復雜度和處理芯片要求也更高。

?車規(guī)認證嚴格：車規(guī)級攝像頭需滿足耐高溫、抗震、長壽命等要求，認證周期長達2-3年，且需符合IATF16949、AEC-Q系列等標準。

作為車載立體視覺技術(shù)的行業(yè)引領者，中科慧眼同樣突破了技術(shù)與量產(chǎn)難題，推出了前視800萬的三目視覺產(chǎn)品，并于2024年實現(xiàn)首發(fā)量產(chǎn)。

中科慧眼的三目方案由2個廣角800萬相機模組與1個長焦800萬相機模組構(gòu)成，通過不同視角的攝像頭協(xié)同工作，實現(xiàn)對車輛前方環(huán)境的全方位感知。兩個廣角相機可覆蓋寬廣的水平和垂直視角范圍，長焦相機則專注于遠處的細節(jié)，從而實現(xiàn)了大視場與遠距離細節(jié)觀測的結(jié)合。

其中，中科慧眼的標定技術(shù)指標具備以下優(yōu)勢：

?雙目基線對齊誤差<0.2pixel

?單目測量誤差<0.15%

?測距誤差<1.5%@20m

?重投影誤差<0.2pixel

?COD精度<10pixel

?雙目相機結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性保持指標為：

?極線對齊誤差變化量<0.2pixel ??測距誤差變化量<1.5%

以立體視覺原理為基礎，通過硬件產(chǎn)品與IP算法相結(jié)合，中科慧眼三目視覺產(chǎn)品可實現(xiàn)路面預瞄功能、全地形檢測功能、可通過性檢測功能。

1、路面預瞄功能

1.1高程曲線

能夠稠密地檢測車前一定范圍的路面高程變化，并對外輸出數(shù)據(jù)。

1.2路面激勵

檢測路面起伏，識別左右輪跡區(qū)內(nèi)可能存在的沖擊激勵事件，并根據(jù)事件的激勵程度輸出分級信號，用于底盤控制器調(diào)整懸架系統(tǒng)工作狀態(tài)，提高車輛平順性體驗。

1.3坡道檢測

對地形或道路的傾斜程度進行測量和判定，提前適應坡道行駛的特殊需求，提高車輛駕駛安全及操作穩(wěn)定性。

2、全地形檢測功能

能夠檢測前方一定范圍內(nèi)地貌類型，給出地貌類型分類結(jié)果及置信度。產(chǎn)品支持識別普通硬質(zhì)路面、草地、礫石地面、冰雪地面、泥沼地面、厚沙地面、巖石地面、涉水等不同路面場景。

3、可通過性檢測功能

3.1限高、限寬檢測

通過前向視覺感知算法，智能識別可通行區(qū)域高度和寬度，主動提醒用戶通過風險，讓駕駛員在精準的影像輔助下安心通過，避免車輛出現(xiàn)剮蹭或者繞遠路通過的情況發(fā)生。

3.2底盤障礙物檢測

通過前向視覺感知算法，智能識別可通行區(qū)域地面障礙物尺寸；主動提醒用戶通過風險，精準聯(lián)動控制主動懸架，輕松通過危險路段。

3.3可通行區(qū)域檢測

通過前向視覺感知算法，提升對可行駛區(qū)域檢測能力，針對路面塌陷、路面遺撒物、山體滑坡等環(huán)境均可以識別和判斷是否能夠安全、順利通過。

目前，中科慧眼聚焦于智能駕駛及智能懸架領域，基于三目及雙目立體視覺的預瞄系統(tǒng)、ADAS一體機等產(chǎn)品已獲數(shù)十家頭部新能源車企量產(chǎn)定點，為多款車型提供全新一代智能駕駛及智能底盤前向感知硬件方案。

“天神之眼”發(fā)布會的召開，標志著智能駕駛技術(shù)進入了一個新的發(fā)展階段。三目800萬像素視覺方案作為其中的關(guān)鍵技術(shù)之一，不僅為頭部新能源車企的中低端車型提供了高性價比的智能駕駛解決方案，也為整個行業(yè)的發(fā)展提供了新的思路和方向。

未來，隨著汽車行業(yè)在技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新方面的持續(xù)投入，智能駕駛技術(shù)的普及化和智能化將成為汽車市場的重要趨勢。