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托盤“智”運,SLAM導(dǎo)航 地牛式AGV機器人,“7*24小時”工作!

linbir ? 來源:linbir ? 作者:linbir ? 2025-02-11 17:56 ? 次閱讀
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wKgZPGerHtKAUhyuAADuZaHjn-k19.jpegAGV

地牛AGV是一種小巧方便,使用靈活,載重量大,結(jié)實耐用的貨物搬運工具。地牛式的AGV非常小巧,適合在工廠內(nèi)或者倉儲物流中心里的貨物搬運,自適應(yīng)可調(diào)整AGV通常處理托盤的AGV針對的處理單元為固定的位置,固定的外形尺寸,如果不同的托盤之間位置不一樣,并且托盤尺寸也有差別,那就需要AGV能對托盤進行動態(tài)的位置檢測和外形檢測。

wKgZO2erHtKAcEaWAARjOs_bdYA40.jpegAGV倉儲物流

地牛叉車AGV采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)。依托于該導(dǎo)航技術(shù),地牛叉車AGV可自我控制,自主判斷行進路線,以及智能預(yù)判動態(tài)障礙物運動方向。

wKgZPGerHtOAAEaiAAoX7PZGmIQ86.jpeg地牛AGV

在部署方面,地牛叉車AGV也表現(xiàn)得“十分優(yōu)秀”。尤其在變更工藝時,只需要重新構(gòu)建地圖和規(guī)劃路線即可,靈活且智能,可為客戶省下數(shù)十萬元的基建改造費用。

wKgZO2erHtOAEAByAABR77eGx9Y08.jpegAGV系統(tǒng)

為了便于客戶管理,定制化的智能管控云平臺能夠7*24小時實時在線監(jiān)控地牛叉車AGV的運行狀態(tài)及調(diào)度任務(wù)??梢暬缑妫阌诳蛻綦S時隨地監(jiān)控AGV,對全廠AGV情況“了然于心”。

wKgZPGerHtOALzGuAADlCn-7CSQ74.jpegAGV小車

為降低AGV在作業(yè)過程中的風(fēng)險,保證現(xiàn)場人員和貨物的安全,地牛叉車AGV搭載多級安全措施,支持多種傳感器的安全防護,包括導(dǎo)航激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、急停等,可自主識別周圍環(huán)境,有效避讓靜止物體、移動物體和人。

wKgZO2erHtOACPfSAAHj9KU40qI66.jpegAGV應(yīng)用場景

wKgZPGerHtSACvS7AAEfBAShBw477.jpegAGV應(yīng)用倉庫

隨著3C、機械制造、家電、汽車汽配、電商、食藥等行業(yè)的飛速發(fā)展,企業(yè)規(guī)模不斷擴大,傳統(tǒng)模式下各行各業(yè)倉儲物流搬運效率低下的問題也日漸突顯。傳統(tǒng)人工出入庫方式已經(jīng)難以適應(yīng)企業(yè)的快速發(fā)展,并且嚴(yán)重影響企業(yè)的正常生產(chǎn)和運營效率。市場對倉儲物流搬運提出了高效率、高穩(wěn)定性、低人力投入的全新要求。

行業(yè)對自動化搬運的要求越來越高,集托盤轉(zhuǎn)運與自動化導(dǎo)向搬運的叉車AGV開始備受工業(yè)企業(yè)的青睞。相較于傳統(tǒng)叉車,叉車AGV使用激光導(dǎo)航技術(shù),可在復(fù)雜路徑上自如行走,具有成本低、效率高、操作安全等優(yōu)勢,被廣泛應(yīng)用于倉庫搬運與揀選作業(yè)等場景。

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