隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，其應(yīng)用場景已從工業(yè)制造擴(kuò)展到物流、服務(wù)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等多個領(lǐng)域。從倉儲分揀機器人到教育機器人，從家用掃地機器人到仿生機械狗，不同場景對電機驅(qū)動的需求有著顯著差異。

值得注意的是，并非所有應(yīng)用都需要高精度伺服系統(tǒng)。例如，物流傳送帶的滾輪控制、玩具機器人的簡單關(guān)節(jié)運動等場景，通常只需實現(xiàn)基礎(chǔ)的位置調(diào)節(jié)或轉(zhuǎn)矩控制即可滿足需求。用戶在選擇電機控制方案時，需要在性能與成本之間尋找平衡點——既要避免為冗余功能支付額外成本，又要確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。靈動微電子針對這一需求，推出了多款高性價比的電機控制芯片，覆蓋從基礎(chǔ)控制到低端伺服的多樣化場景。

靈動微電子在機器人電機控制方案上的芯片產(chǎn)品：MM32SPIN080G、MM32SPIN580C、MM32SPIN023C

MM32SPIN080G

緊湊型設(shè)計，滿足空間敏感場景

核心配置：集成200V預(yù)驅(qū)、LDO、DC/DC、升壓二極管及MM32SPIN0230 MCU，M0內(nèi)核主頻60MHz，32KB Flash，4KB RAM。

功能亮點：內(nèi)置2個運算放大器和2個比較器，支持基礎(chǔ)位置檢測與閉環(huán)控制；有4mm×4mm超小QFN封裝，適用于空間受限的嵌入式場景。

典型應(yīng)用：傳送帶滾輪控制、小型機器人關(guān)節(jié)舵機等對位置精度要求較低的場景。其高集成度顯著降低外圍電路復(fù)雜度，節(jié)約成本與PCB面積。

MM32SPIN580C

性能升級，應(yīng)對低端伺服需求

核心配置：集成200V預(yù)驅(qū)、LDO及MM32SPIN0280 MCU，M0內(nèi)核主頻提升至96MHz，F(xiàn)lash容量128KB，8KB RAM。

功能亮點：配備4個運算放大器和5個比較器，支持雙電機控制，可滿足簡單伺服系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)節(jié)需求。

典型應(yīng)用：仿生機械狗關(guān)節(jié)、教育機器人手臂等需要低延遲、中等精度的場景。其增強的運算能力與資源容量為復(fù)雜算法提供硬件支持。

MM32SPIN023C

高度集成，優(yōu)化舵機控制效率

核心配置：集成6個MOSFET、LDO及MM32SPIN0230 MCU，主頻60MHz，32KB Flash。

功能亮點：內(nèi)置功率器件直接驅(qū)動電機，減少外部元件依賴；2個運放與2個比較器實現(xiàn)快速反饋控制。

典型應(yīng)用：機器人關(guān)節(jié)舵機、智能家電電機等對空間與成本敏感的場景。其“單芯片驅(qū)動”設(shè)計大幅簡化系統(tǒng)架構(gòu)，提升可靠性。

靈動微電子通過差異化的產(chǎn)品布局，為機器人關(guān)節(jié)控制提供可靠且靈活高效的解決方案。

在機器人技術(shù)加速落地的今天，靈動微電子以“夠用、好用、耐用”為核心理念，持續(xù)推動電機控制芯片的創(chuàng)新，幫助客戶在成本與性能之間找到最優(yōu)解。未來，隨著更多智能化場景的涌現(xiàn)，靈動微電子將繼續(xù)深耕電機控制領(lǐng)域，為機器人行業(yè)提供更優(yōu)的底層硬件支持。

關(guān)于靈動

上海靈動微電子股份有限公司成立于 2011 年，是中國本土領(lǐng)先的通用 32 位 MCU 產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。靈動微電子的 MCU 產(chǎn)品以 MM32 為標(biāo)識，基于 Arm Cortex-M 系列內(nèi)核，自主研發(fā)軟硬件和生態(tài)系統(tǒng)。目前已量產(chǎn)近 300 款型號，在本土通用 32 位 MCU 公司中位居前列。

客戶涵蓋消費電子、電機與電源、家電、汽車、計算機與通信、工業(yè)控制等應(yīng)用領(lǐng)域。靈動是中國為數(shù)不多的且同時獲得了 Arm-KEIL、IAR、SEGGER 官方支持的本土 MCU 公司，并建立了獨立、完整的通用 MCU 生態(tài)體系。靈動始終秉承著“誠信、承諾、創(chuàng)新、合作”的精神，為客戶提供從硬件芯片到軟件算法、從參考方案到系統(tǒng)設(shè)計的全方位支持。