一、 導(dǎo)讀

氣缸是自動(dòng)化控制設(shè)備中較為常用的一個(gè)電氣元件，通過氣缸可以實(shí)現(xiàn)很多動(dòng)作的控制，如推料動(dòng)作，夾緊動(dòng)作等。當(dāng)一個(gè)設(shè)備上氣缸特別多的情況下，我們會(huì)把這個(gè)氣缸控制程序打包成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)程序塊，然后使用時(shí)進(jìn)行重復(fù)調(diào)用即可，這樣可以提升程序的編寫效率。那么在S7-1200/1500中如何編寫一個(gè)氣缸標(biāo)準(zhǔn)塊的程序呢？其實(shí)，在網(wǎng)站上可以找到很多工程師提供的氣缸塊程序，但在這里我給大家介紹下我在項(xiàng)目中使用的氣缸標(biāo)準(zhǔn)塊程序，僅供大家參考。

二、定義氣缸塊接口區(qū)

新建一個(gè)FB塊并把該FB塊的名稱名為“Cylinder”，在該FB塊的接口區(qū)中定義如下圖所示的變量。

后續(xù)在程序中調(diào)用該氣缸程序塊時(shí)，可先按該接口區(qū)中建立的變量，建立一個(gè)PLC的數(shù)據(jù)類型，并把該P(yáng)LC的數(shù)據(jù)類型命名為“TypeCylinder”。這樣可以在DB塊中快速完成項(xiàng)目中氣缸相關(guān)變量的定義，如下圖所示，在DB塊中定義了提升氣缸和夾緊氣缸兩個(gè)氣缸的相關(guān)變量。

三、編寫氣缸塊的控制程序

（1）氣缸限位信號(hào)濾波

為了確保氣缸的原位感應(yīng)和工作位感應(yīng)信號(hào)是真實(shí)的接通，而非誤動(dòng)作或是干擾原因造成虛假接通，因此程序中可對(duì)限位信號(hào)進(jìn)行濾波操作，必須要求接通時(shí)間達(dá)到設(shè)定的濾波時(shí)間后，才認(rèn)為是真正的有效信號(hào)。

（2）氣缸手動(dòng)和自動(dòng)控制程序

編寫氣缸的手動(dòng)和自動(dòng)狀態(tài)的控制程序，在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，自動(dòng)命令氣缸到工作位信號(hào)為ON，自動(dòng)命令氣缸回原位信號(hào)為OFF，且未收到氣缸工作位限位信號(hào)，則置位氣缸到工作位的命令信號(hào)，同理氣缸回原位程序，手動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法可采用同樣的方法設(shè)計(jì)。

這里面”iWorkInterlockOK”和“iHomeInterlockOk” 為到工作位和回原位的連鎖信號(hào)，當(dāng)多個(gè)氣缸的動(dòng)作時(shí)，若有相關(guān)的連鎖條件控制時(shí)可使用該變量，若無需使用該變量，在賦值的實(shí)參變量中賦值為1即可。

當(dāng)做不管是在手動(dòng)模式下，還是自動(dòng)模式下，若命令氣缸到工作位，則氣缸回到原位的命令需要復(fù)位，同理，命令氣缸回原位時(shí)，氣缸到工作位的信號(hào)需要復(fù)位。

不管是在手動(dòng)模式還是在自動(dòng)模式下，命令氣缸到工作位還是命令氣缸回工作位，最后都都需要進(jìn)行匯總輸出，用于控制電磁閥的線圈。

（3）氣缸的報(bào)警程序編寫

氣缸的報(bào)警程序可以分為以下幾個(gè)部分來設(shè)計(jì)：①氣缸執(zhí)行工作命令，但一定時(shí)間內(nèi)未收到原位和工作位的感應(yīng)信號(hào)，則可認(rèn)為異常報(bào)警。②氣缸執(zhí)行了到工作位的命令，但是一定的時(shí)間內(nèi)，未收到工作位的限位信號(hào)，則可進(jìn)行報(bào)警。③氣缸執(zhí)行了回原位的命令，但是一定的時(shí)間內(nèi)，未收到原位的限位信號(hào)，則可進(jìn)行報(bào)警。④氣缸到工作位的命令和回原位的命令同時(shí)接通，則說明程序邏輯錯(cuò)位，則執(zhí)行報(bào)警。

把所有的故障信號(hào)進(jìn)行匯總輸出一個(gè)報(bào)警輸出，也可通過一個(gè)信號(hào)進(jìn)行屏蔽報(bào)警輸出，特別是在調(diào)試的過程中，可以通過在觸摸屏上做屏蔽按鈕，屏蔽報(bào)警輸出信號(hào)。按下復(fù)位按鈕，可對(duì)報(bào)警進(jìn)行復(fù)位操作。

調(diào)用編寫好的氣缸功能塊程序塊，完成氣缸的控制，如下圖所示。

四、結(jié)語

根據(jù)控制對(duì)象建立功能塊，可以大量減小后續(xù)的程序的編寫工作量，可為高效的編程帶來很大的方便。