3D打印技術的快速發(fā)展對硬件性能提出了更高要求。世平集團推出了一款基于NXP RT1050的Klipper 3D打印機方案，憑借一顆高性能MCU同時驅動4個步進電機，實現(xiàn)精準的速度與位置控制，為3D打印機應用提供了高效、低成本的解決方案。

MCU：RT1051DVL6B

主頻：600MHZ，Cortex-M7，帶硬件 DSP

SRAM：256K

ADC：12Bit

封裝：BGA 289PIN

功能描述

4 個步進電機無傳感器控制

24V 電壓輸入

UART 與上位機通信

方案特點

多電機控制

電流閉環(huán)控制，保持大扭矩

64 細分數(shù)，支持高速步進電機

電流紋波小，噪聲低

硬件電路簡單

低成本

打印效果圖：

?場景應用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優(yōu)勢

1.一顆 MCU 同時控制 4 個步進電機和運行 Klipper 下位機

2.步進電機運行靜音、高速

?方案規(guī)格

1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 橋 NSD7312（納芯微） ，額定電流 1.5A，驅動電路高集成度

2. MCU 集成 eFlexPWM 可輸出多路 PWM，方便實現(xiàn)多電機的磁場向量控制

3. 2 路 PWM 分別控制風扇轉速（擠出頭和模型冷卻）

4. 2 路 NTC 對擠出頭和熱床進行溫度采樣

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