3D打印技術(shù)的快速發(fā)展對(duì)硬件性能提出了更高要求。世平集團(tuán)推出了一款基于NXP RT1050的Klipper 3D打印機(jī)方案，憑借一顆高性能MCU同時(shí)驅(qū)動(dòng)4個(gè)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的速度與位置控制，為3D打印機(jī)應(yīng)用提供了高效、低成本的解決方案。

MCU：RT1051DVL6B

主頻：600MHZ，Cortex-M7，帶硬件 DSP

SRAM：256K

ADC：12Bit

封裝：BGA 289PIN

功能描述

4 個(gè)步進(jìn)電機(jī)無(wú)傳感器控制

24V 電壓輸入

UART 與上位機(jī)通信

方案特點(diǎn)

多電機(jī)控制

電流閉環(huán)控制，保持大扭矩

64 細(xì)分?jǐn)?shù)，支持高速步進(jìn)電機(jī)

電流紋波小，噪聲低

硬件電路簡(jiǎn)單

低成本

打印效果圖：

?場(chǎng)景應(yīng)用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1.一顆 MCU 同時(shí)控制 4 個(gè)步進(jìn)電機(jī)和運(yùn)行 Klipper 下位機(jī)

2.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行靜音、高速

?方案規(guī)格

1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 橋 NSD7312（納芯微） ，額定電流 1.5A，驅(qū)動(dòng)電路高集成度

2. MCU 集成 eFlexPWM 可輸出多路 PWM，方便實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的磁場(chǎng)向量控制

3. 2 路 PWM 分別控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速（擠出頭和模型冷卻）

4. 2 路 NTC 對(duì)擠出頭和熱床進(jìn)行溫度采樣

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