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逐際動(dòng)力發(fā)布LimX VGM具身機(jī)器人操作算法

科技綠洲 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2025-02-18 09:26 ? 次閱讀

近日,逐際動(dòng)力LimX Dynamics在具身智能操作領(lǐng)域取得了重大突破,成功發(fā)布了基于視頻生成大模型的具身操作算法——LimX VGM。這一創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)布,標(biāo)志著國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了將人類操作數(shù)據(jù)直接應(yīng)用于機(jī)器人操作。

LimX VGM算法通過利用人類操作視頻數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)有的視頻生成大模型進(jìn)行后訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)了對(duì)任務(wù)理解與拆分、物體操作軌跡生成以及機(jī)器人操作執(zhí)行的全流程自動(dòng)化。這一過程中,僅需將場(chǎng)景圖片和操作任務(wù)指令作為提示Prompts,即可實(shí)現(xiàn)零真機(jī)樣本數(shù)據(jù)的全流程操作。

值得一提的是,LimX VGM算法不僅具有高效、準(zhǔn)確的特點(diǎn),還具備強(qiáng)大的多平臺(tái)泛化能力。這意味著,無論是在不同的機(jī)器人平臺(tái)上,還是在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中,LimX VGM都能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、可靠的操作執(zhí)行。

逐際動(dòng)力LimX Dynamics的這一創(chuàng)新成果,無疑為具身智能操作領(lǐng)域的發(fā)展注入了新的活力。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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