本指南將向您介紹如何在 SonarWiz 中導(dǎo)入和處理海底數(shù)據(jù)。

通過(guò)本程序，您將學(xué)會(huì)如何

將側(cè)視掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入 SonarWiz

平滑和內(nèi)插導(dǎo)航

應(yīng)用分層后退和滾輪偏移

應(yīng)用增益，如 TVG 和 EGN

調(diào)整和修整數(shù)據(jù)

創(chuàng)建勘測(cè)馬賽克地圖

指南

1. 單擊 “新建項(xiàng)目 ”圖標(biāo)，打開(kāi) “創(chuàng)建新項(xiàng)目 ”對(duì)話框

2. 輸入項(xiàng)目名稱和項(xiàng)目文件夾，然后設(shè)置數(shù)據(jù)的大致位置。這可以通過(guò)輸入已知位置或從文件獲取--導(dǎo)航到項(xiàng)目中的單個(gè)文件來(lái)完成（注意：此時(shí)只需要一個(gè)文件來(lái)設(shè)置大地測(cè)量，而不考慮要處理的文件數(shù)量）。然后點(diǎn)擊自動(dòng)選擇 CRS 按鈕。

在程序中，轉(zhuǎn)到第二個(gè)選項(xiàng)卡 “后期處理”，然后單擊 “導(dǎo)入”。

4. 設(shè)置原始文件的導(dǎo)入大地測(cè)量。這些文件中的導(dǎo)航信息使用 WGS 84 的大地坐標(biāo)（緯度和經(jīng)度）存儲(chǔ)。該系統(tǒng)的空間參考 ID (SRID) 為 EPSG:4326。您可以使用 “選擇... ”按鈕選擇項(xiàng)目大地坐標(biāo)，SonarWiz 將為您選擇相應(yīng)的 EPSG 代碼。

5. 選擇要使用的數(shù)據(jù)文件。可同時(shí)選擇多個(gè)文件。

6. 選中側(cè)掃聲納以導(dǎo)入側(cè)掃數(shù)據(jù)。單擊側(cè)掃聲納旁邊的選項(xiàng)按鈕，設(shè)置導(dǎo)入通道和導(dǎo)入每通道采樣設(shè)置（默認(rèn)值即可）。

7. 單擊 “確定 ”導(dǎo)入側(cè)掃數(shù)據(jù)。

8. 點(diǎn)擊制圖工具欄上的顏色窗口圖標(biāo)，打開(kāi)顏色窗口。使用數(shù)據(jù)類型下拉菜單選擇剛剛導(dǎo)入的側(cè)掃通道，然后調(diào)整調(diào)色板，直到數(shù)據(jù)清晰顯示。

9. 要應(yīng)用導(dǎo)航平滑和插值，請(qǐng)?jiān)?“項(xiàng)目瀏覽器 ”中選擇 SSS 行，然后查看 “屬性 ”窗口的 “常規(guī) ”選項(xiàng)卡。向下滾動(dòng)到 “投影和平滑 ”部分。將 “項(xiàng)目數(shù)據(jù) ”設(shè)置為 “傳感器航向 ”或 “航線平滑”。設(shè)置航向平滑的時(shí)間常數(shù)，使其與開(kāi)始時(shí)的 ping 速率相匹配。如果導(dǎo)航仍在跳動(dòng)，則增加該值。注意：時(shí)間常數(shù)值為 0 pings 時(shí)將關(guān)閉平滑和插值。

11. 右鍵單擊文件并從右鍵菜單中選擇底部和遠(yuǎn)場(chǎng)軌跡命令，打開(kāi)底部軌跡顯示。也可以在地圖視圖中雙擊文件。

在 “跟蹤 ”選項(xiàng)卡中，單擊 “清除 ”按鈕刪除現(xiàn)有的底部軌跡。您可能需要展開(kāi)窗口才能看到控件上的標(biāo)簽。

跟蹤：底部

通道：左舷（或右舷）

算法 閾值檢測(cè)

消隱：5

持續(xù)時(shí)間 14

閾值：3 3

單擊 “跟蹤全部 ”按鈕跟蹤底部。您可能需要嘗試使用閾值和持續(xù)時(shí)間值來(lái)獲得更好的跟蹤效果。您也可以使用 “插入點(diǎn) ”和 “移除點(diǎn) ”按鈕，用鼠標(biāo)手動(dòng)跟蹤底部。

在工具欄中，保存您的工作，然后使用綠色的 “下一步 ”和 “上一步 ”箭頭來(lái)處理調(diào)查表中的其余線條。