CKS32F107xx系列在支持正常USART功能的同時(shí)，亦支持LIN(局域互聯(lián)網(wǎng))模式。

LIN模式是通過(guò)設(shè)置USART_CR2寄存器的LINEN位選擇。在LIN模式下，下列位必須保持為0：

USART_CR2寄存器的CLKEN位

USART_CR3寄存器的STOP[1:0]，SCEN，HDSEL和IREN

LIN發(fā)送

在前幾講中，對(duì)USART發(fā)送器進(jìn)行了部分介紹，其所描述的同樣步驟適用于LIN主發(fā)送，但和正常USART發(fā)送有以下區(qū)別：

清零M位以配置8位字長(zhǎng)

置位LINEN位以進(jìn)入LIN模式。這時(shí)，置位SBK將發(fā)送13位’0’作為斷開(kāi)符號(hào)。然后發(fā)一位’1’，以允許對(duì)下一個(gè)開(kāi)始位的檢測(cè)。

LIN接收

當(dāng)LIN模式被使能時(shí)，斷開(kāi)符號(hào)檢測(cè)電路被激活。該檢測(cè)完全獨(dú)立于USART接收器。斷開(kāi)符號(hào)只要一出現(xiàn)就能檢測(cè)到，不管是在總線空閑時(shí)還是在發(fā)送某數(shù)據(jù)幀其間，數(shù)據(jù)幀還未完成，又插入了斷開(kāi)符號(hào)的發(fā)送。

當(dāng)接收器被激活時(shí)(USART_CR1的RE=1)，電路監(jiān)測(cè)RX上的起始信號(hào)。監(jiān)測(cè)起始位的方法同檢測(cè)斷開(kāi)符號(hào)或數(shù)據(jù)是一樣的。當(dāng)起始位被檢測(cè)到后，電路對(duì)每個(gè)接下來(lái)的位，在每個(gè)位的第8，9，10個(gè)過(guò)采樣時(shí)鐘點(diǎn)上進(jìn)行采樣。如果10個(gè)(當(dāng)USART_CR2的LBDL=0)或11個(gè)(當(dāng)USART_CR2的LBDL=1)連續(xù)位都是’0’，并且又跟著一個(gè)定界符，USART_SR的LBD標(biāo)志被設(shè)置。如果LBDIE位=1，中斷產(chǎn)生。在確認(rèn)斷開(kāi)符號(hào)前，要檢查定界符，因?yàn)樗馕禦X線已經(jīng)回到高電平。

如果在第10或11個(gè)采樣點(diǎn)之前采樣到了’1’，檢測(cè)電路取消當(dāng)前檢測(cè)并重新尋找起始位。如果LIN模式被禁止，接收器繼續(xù)如正常USART那樣工作，不需要考慮檢測(cè)斷開(kāi)符號(hào)。

如果LIN模式?jīng)]有被激活(LINEN=0)，接收器仍然正常工作于USART模式，不會(huì)進(jìn)行斷開(kāi)檢測(cè)。如果LIN模式被激活(LINEN=1)，只要一發(fā)生幀錯(cuò)誤(也就是停止位檢測(cè)到’0’，這種情況出現(xiàn)在斷開(kāi)幀)，接收器就停止，直到斷開(kāi)符號(hào)檢測(cè)電路接收到一個(gè)’1’(這種情況發(fā)生于斷開(kāi)符號(hào)沒(méi)有完整的發(fā)出來(lái))，或一個(gè)定界符(這種情況發(fā)生于已經(jīng)檢測(cè)到一個(gè)完整的斷開(kāi)符號(hào))。

圖1說(shuō)明了斷開(kāi)符號(hào)檢測(cè)器狀態(tài)機(jī)的行為和斷開(kāi)符號(hào)標(biāo)志的關(guān)系。圖2給出了一個(gè)斷開(kāi)幀的例子。

圖1LIN 模式下的斷開(kāi)檢測(cè)(11 位斷開(kāi)長(zhǎng)度—設(shè)置了 LBDL 位)

圖2 LIN 模式下的斷開(kāi)檢測(cè)與幀錯(cuò)誤的檢測(cè)