在2025蛇年春晚上，最令人印象深刻的節(jié)目之一是仿人形機(jī)器人帶來(lái)的舞蹈表演。這一精彩表演展示了自動(dòng)化科技的巨大進(jìn)步，讓眾多觀眾首次在國(guó)內(nèi)大型平臺(tái)上感受到了科技的魅力。

毫無(wú)疑問(wèn)，機(jī)器人與人工智能是當(dāng)前和未來(lái)軟硬件技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵領(lǐng)域。機(jī)器人行業(yè)一直在自動(dòng)化領(lǐng)域處于技術(shù)和應(yīng)用的前沿陣地。事實(shí)上，除了春晚和影視作品中的仿人形機(jī)器人，工業(yè)領(lǐng)域中的機(jī)器人早已在智能工廠中被廣泛應(yīng)用，目前已涵蓋新能源、醫(yī)療電子、航空航天、石油化工等多個(gè)行業(yè)。

得益于處理器等設(shè)備的迭代和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，通過(guò)新型工業(yè)協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)賦能的機(jī)器人將成為智慧工業(yè)的重要組成部分。EtherCAT協(xié)議作為一個(gè)成熟穩(wěn)定的高速實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線協(xié)議，從誕生之初便與機(jī)器人技術(shù)密切相關(guān)。其高速的特點(diǎn)極大地幫助了機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸并作出有效響應(yīng)。

盟通科技的長(zhǎng)期合作伙伴，德國(guó)acontis公司，深耕EtherCAT技術(shù)多年，推出了多款產(chǎn)品，包括主站協(xié)議棧、測(cè)試應(yīng)用、實(shí)時(shí)虛擬系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)庫(kù)等。運(yùn)動(dòng)庫(kù)顯著的幫助了機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)更加便捷地去進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)。盟通科技將為您簡(jiǎn)述部分產(chǎn)品在機(jī)器人應(yīng)用的幾個(gè)細(xì)分領(lǐng)域中發(fā)揮的作用 。如您有更多想了解的內(nèi)容，請(qǐng)與盟通科技聯(lián)系。

行業(yè)概況

機(jī)器人行業(yè)處于技術(shù)進(jìn)步的前沿，通過(guò)部署能夠去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化系統(tǒng)，正在徹底改變各個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器人技術(shù)涉及智能機(jī)器的設(shè)計(jì)、開發(fā)和實(shí)施，這些機(jī)器能夠操縱物體、執(zhí)行精確運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)感官輸入做出決策。每個(gè)機(jī)器人的核心都是一個(gè)應(yīng)用程序，依靠輸入和輸出數(shù)據(jù)來(lái)控制系統(tǒng)中的設(shè)備和組件。

盟通科技的合作伙伴德國(guó)acontis公司，作為Hypervisor和EtherCAT技術(shù)的領(lǐng)先軟件提供商，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用中的精確控制和無(wú)縫數(shù)據(jù)交換方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。實(shí)時(shí)通信和同步對(duì)于大部分機(jī)器人在應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)最佳性能、安全性和效率至關(guān)重要。盟通科技代理的Hypervisor軟件使實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能夠在單個(gè)CPU上同時(shí)運(yùn)行，從而節(jié)省成本、提高可靠性和硬件整合。

此外，EtherCAT是一種高效、實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，是各種機(jī)器人組件之間快速和確定性數(shù)據(jù)交換的支柱，通常是機(jī)器人行業(yè)的首選通信協(xié)議。

醫(yī)療機(jī)器人

醫(yī)療機(jī)器人涉及機(jī)器人系統(tǒng)在醫(yī)療保健領(lǐng)域的應(yīng)用。這些機(jī)器人可以在復(fù)雜的手術(shù)中協(xié)助外科醫(yī)生，執(zhí)行精確的任務(wù)，或能夠進(jìn)入傳統(tǒng)手動(dòng)程序無(wú)法到達(dá)的敏感又難以到達(dá)的區(qū)域。安全性、可靠性和合規(guī)性都是醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)面臨的主要挑戰(zhàn)。

擁有像 EtherCAT 這樣強(qiáng)大、確定性和可靠性的通信協(xié)議可以使系統(tǒng)非常穩(wěn)定和安全，從而提高成功率。醫(yī)療機(jī)器人開發(fā)的另一個(gè)關(guān)鍵方面是監(jiān)管合規(guī)階段。盟通科技所代理的EtherCAT 和實(shí)時(shí)解決方案，如EC-Master和LxWin，如今在許多FDA批準(zhǔn)的醫(yī)療機(jī)器人平臺(tái)中運(yùn)行。

工廠自動(dòng)化機(jī)器人

工廠自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)專注于機(jī)器人在制造和工業(yè)過(guò)程中的使用。這些機(jī)器人可以處理復(fù)雜的重復(fù)性任務(wù)、裝配操作和物料搬運(yùn)。工廠自動(dòng)化機(jī)器人領(lǐng)域的主要挑戰(zhàn)包括靈活性、適應(yīng)性、安全性和維護(hù)。

我們通過(guò)與合作伙伴的交流，結(jié)合客戶實(shí)際需求，選擇和推廣先進(jìn)的 EtherCAT 主站實(shí)施協(xié)議棧—EC-Master，來(lái)解決這些挑戰(zhàn)。EC-Master能夠滿足工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的基本需求，同時(shí)提供一系列高級(jí)功能，包括熱插拔和電纜冗余等，這些功能可實(shí)現(xiàn)靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并增強(qiáng)機(jī)器人操作期間的安全性。
EC-Master還配套了各種軟件工具，旨在簡(jiǎn)化故障排除和診斷。EC-Inspector 和EC-Monitor等工具有助于減少維護(hù)和故障排除活動(dòng)期間的系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

機(jī)器人技術(shù)在優(yōu)化物流和倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。自動(dòng)導(dǎo)引車 （AGV）、機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人和自主揀選系統(tǒng)可簡(jiǎn)化流程、提高效率并減少錯(cuò)誤。該子行業(yè)的主要挑戰(zhàn)包括導(dǎo)航、避障和系統(tǒng)靈活性。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)通?？梢钥焖儆行У靥幚泶罅繑?shù)據(jù)。例如，物品的準(zhǔn)確檢測(cè)和操作依賴于正確接收來(lái)自傳感器和攝像頭的數(shù)據(jù)。通過(guò)我們EtherCAT主站解決方案中的EC-Master可以滿足這些要求，即使在使用大量過(guò)程數(shù)據(jù)的情況下也能實(shí)現(xiàn)極低的網(wǎng)絡(luò)循環(huán)時(shí)間和抖動(dòng)。

如果需要簡(jiǎn)化設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，客戶可以選擇EC-Engineer。這是一種 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)配置和診斷工具。EC-Engineer有助于進(jìn)行高級(jí)網(wǎng)絡(luò)配置，并提供強(qiáng)大的診斷和故障排除功能，從而最大限度地減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。

航空航天機(jī)器人

航空航天機(jī)器人技術(shù)涉及機(jī)器人在飛機(jī)制造、航天器發(fā)射、深空望遠(yuǎn)鏡和太空探索中的使用。該行業(yè)的主要挑戰(zhàn)包括重量限制、安全性和可靠性。

盟通科技合作伙伴acontis的Hypervisor軟件套件（包括type 1和type 2虛擬機(jī)管理程序）支持在單個(gè)系統(tǒng)上同時(shí)運(yùn)行實(shí)時(shí)和非確定性操作系統(tǒng)。這種實(shí)時(shí)虛擬化功能允許將多個(gè)硬件組件整合到單個(gè) CPU 中，從而節(jié)省成本、提高可靠性。