隨著 Raspberry Pi 的出現(xiàn)，這種迷你的硬件計(jì)算平臺(tái)也讓各種 DIY 樂(lè)器與裝置進(jìn)一步興起。雖然現(xiàn)在已經(jīng)有很多口袋大小的 Raspberry Pi 系統(tǒng)可以選擇，但性能和聲音延遲表現(xiàn)卻實(shí)在無(wú)法讓人滿意。Bela 這款開(kāi)源硬件計(jì)算平臺(tái)在 2016 年推出以來(lái)得到了大量聲音藝術(shù)家和技術(shù)人員的追捧，參與了全世界 200 多個(gè)聲音裝置和 DIY 項(xiàng)目?，F(xiàn)在它的造物主打算讓這套系統(tǒng)進(jìn)一步縮小，于是 Bela Mini 孕育而生。

Bela Mini 到底有多??？一張圖就能看明白。

Bela 是一種公眾支持的開(kāi)源硬件計(jì)算平臺(tái)。Bela 在一個(gè)單獨(dú)的完備的包中提供了立體聲音頻，模擬和數(shù)字 I/O。它結(jié)合了 BeagleBone Black 嵌入式計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大處理與時(shí)間精確性，并有一個(gè)微控制器連接。硬件方面，Bela Mini 同樣擁有立體聲音頻 I/O 與板載放大器，8 通道 16 bit 模擬 I/O，還有 16 GPIO 針。每個(gè)模擬和數(shù)字通道都是在音頻采樣率自動(dòng)采樣以精確無(wú)抖動(dòng)的對(duì)其傳感器和音頻。

Bela 最重要的獨(dú)特功能是它在動(dòng)作和聲音之間具有極低的延遲，Mini 版本的延遲更是低至 0.5 ms 的來(lái)回音頻，并且從模擬輸入到模擬輸出低至 100ms。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了任意筆記本或嵌入式 Linux 板所實(shí)現(xiàn)的效果。他們做這個(gè)使用了 Xenomai 實(shí)時(shí) Linux 擴(kuò)展以優(yōu)先運(yùn)行音頻代碼，繞過(guò)了 kernel 驅(qū)動(dòng)直達(dá)硬件。這意味著我們可以得到像 2 采樣這么小的音頻緩沖區(qū)大小而不會(huì)打頓，并且性能就像其它系統(tǒng)負(fù)載一樣自然。

Bela Mini 擁有太多的可能性，它可以用來(lái)制作合成器，也可以是 DIY 效果器單塊，當(dāng)然它也特別適用來(lái)做裝置 —— 考慮到它的聲音表現(xiàn)甚至要好過(guò)你的電腦，并且還不用考慮 OS 升級(jí)等繁瑣的操作。同時(shí) Bela Mini 還支持多種編程環(huán)境，包括 Pure Data、SuperCollider 加上 C 和 C++，同時(shí)支持 FAUST, Python?？梢运侵谱?DIY 硬件的絕佳選擇。