前言

回顧過去幾年，減速器廠商經(jīng)歷了2017年“供不應(yīng)求”的黃金時(shí)代，2018年“供過于求”的白銀時(shí)代，2019年“求生存”的青銅時(shí)代，2020年雖然受到疫情的影響，開局受到消極情緒的主導(dǎo)，但自二季度開始受益于機(jī)器人市場(chǎng)的回暖，減速器市場(chǎng)迎來新轉(zhuǎn)機(jī)；2021年市場(chǎng)迎來需求高增長(zhǎng)，減速器市場(chǎng)回歸“黃金時(shí)代”，2022年受實(shí)體經(jīng)濟(jì)增速放緩的影響，工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)不及預(yù)期，減速器市場(chǎng)增速放緩。2023年，全球宏觀經(jīng)濟(jì)延續(xù)疲軟態(tài)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求下降，減速器需求亦出現(xiàn)收縮。

2024年，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體需求不及預(yù)期，但人形機(jī)器人熱度的持續(xù)飆升為減速器行業(yè)帶來了新的活力與機(jī)遇。在投融資方面，巨蟹智能、瀚晟傳動(dòng)、三凱機(jī)電等減速器廠商獲得資本關(guān)注，成功融資。其他領(lǐng)域企業(yè)則通過兼并購(gòu)等方式入局減速器行業(yè)，如2024年2月，為加速補(bǔ)全機(jī)器人相關(guān)精密減速器業(yè)務(wù)，國(guó)茂股份正式收購(gòu)摩多利傳動(dòng)65%的股權(quán)；2024年9月，德新科技發(fā)布公告稱，擬收購(gòu)安徽漢普斯51%股權(quán)。安徽漢普斯的業(yè)務(wù)主要為精密行星減速器、減速電機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、人形機(jī)器人等高端裝備的核心零部件，與制造業(yè)固定資產(chǎn)投資規(guī)模和國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)密切相關(guān)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到55.64萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)14.2%。下游應(yīng)用領(lǐng)域分化態(tài)勢(shì)加劇，大部分行業(yè)需求不振，3C行業(yè)、食品制造業(yè)、金屬制品行業(yè)等成為工業(yè)機(jī)器人主要增量支撐點(diǎn)。

2016-2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量變化情況（萬臺(tái)，%）

數(shù)據(jù)來源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

從市場(chǎng)角度看，減速器領(lǐng)域的新進(jìn)企業(yè)仍然在增加，部分企業(yè)通過兼并購(gòu)等方式入局減速器行業(yè)。減速器行業(yè)的發(fā)展得到了國(guó)家及地方政府的積極扶持，以及資金市場(chǎng)的關(guān)注。減速器作為工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人的核心零部件之一，未來五年仍將是中國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的對(duì)象，機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程的加快將在很大程度上帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)減速器的發(fā)展。

從需求的角度看，短期來看，工業(yè)機(jī)器人的增長(zhǎng)是減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力之一；長(zhǎng)期來看，人形機(jī)器人的逐漸落地及后續(xù)放量，有望開啟減速器市場(chǎng)新一輪的增長(zhǎng)。此外，存量市場(chǎng)的更換亦是減速器需求來源之一。減速器作為傳動(dòng)、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右，當(dāng)前保有的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)需要大量的減速器替換。

從減速器類型來看，GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器總需求量預(yù)計(jì)為134.42萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)13.01%。2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器需求量預(yù)計(jì)分別為56.05萬臺(tái)與78.37萬臺(tái)。GGII預(yù)計(jì)，2025-2028年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器需求總量將超過750萬臺(tái)。

2013-2028年工業(yè)機(jī)器人RV與諧波減速器需求量及預(yù)測(cè)（單位：萬臺(tái)）

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

過去五年，減速器行業(yè)新進(jìn)入者不斷增加且行業(yè)投資不斷加大，國(guó)產(chǎn)減速器廠商技術(shù)水平持續(xù)提升。根據(jù)GGII調(diào)研，2024年減速器領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)份額繼續(xù)提升，納博特斯克、HD的份額進(jìn)一步收縮。其中，以環(huán)動(dòng)科技、智同為代表的國(guó)產(chǎn)RV減速器廠商份額提升明顯，諧波減速器領(lǐng)域則持續(xù)分化，各家廠商的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。同時(shí)，經(jīng)過過去數(shù)年的測(cè)試，2025年國(guó)產(chǎn)減速器廠商有望真正進(jìn)入外資廠商的供應(yīng)鏈體系，實(shí)現(xiàn)真正放量，這也將是國(guó)產(chǎn)減速器廠商迎來真正拐點(diǎn)的關(guān)鍵時(shí)刻。

2013-2027年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)份額分布及預(yù)測(cè)（單位：%）

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

GGII認(rèn)為，人形機(jī)器人的興起將為精密減速器的發(fā)展帶來更為廣闊的空間與想象力，樂觀預(yù)計(jì)2025年有望是人形機(jī)器人真正批量化落地的“元年”，人形機(jī)器人將率先在多個(gè)2B下游結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，如商用服務(wù)、汽車制造、巡檢等領(lǐng)域。屆時(shí)，隨著人形機(jī)器人的持續(xù)放量，精密減速器有望開啟新增長(zhǎng)極，其中諧波和行星減速器有望直接受益其中。

GGII在對(duì)減速器企業(yè)、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)調(diào)研的基礎(chǔ)上，結(jié)合對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍人物的面對(duì)面采訪，收集了大量的第一手資料，為本報(bào)告的編寫提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)依據(jù)。

在充分調(diào)查的基礎(chǔ)上，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)編制了《2025年工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)調(diào)研報(bào)告》。本報(bào)告對(duì)2024年及未來幾年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)的市場(chǎng)發(fā)展特點(diǎn)、主要產(chǎn)品市場(chǎng)份額、產(chǎn)銷量規(guī)模、競(jìng)爭(zhēng)格局、各應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品需求、市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)、行業(yè)發(fā)展環(huán)境等進(jìn)行了詳細(xì)的研究和分析。

GGII希望通過切切實(shí)實(shí)地調(diào)查，深入研究分析，為企業(yè)、投資者、證券公司以及想了解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人士，提供準(zhǔn)確并具備參考價(jià)值的機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)及調(diào)研報(bào)告。