市場應(yīng)用背景

在電煮鍋的生產(chǎn)過程中，底板點(diǎn)膠是確保產(chǎn)品結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和電氣安全性的關(guān)鍵步驟。隨著消費(fèi)者對家電產(chǎn)品質(zhì)量要求的日益提升，高精度、高質(zhì)量的點(diǎn)膠設(shè)備已成為電煮鍋生產(chǎn)中不可或缺的工具。

自動點(diǎn)膠機(jī)的引入，不僅顯著提升了點(diǎn)膠的一致性和效率，還通過精確的控制系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了對電煮鍋底板的均勻、完整點(diǎn)膠。這不僅有效防止了使用過程中可能出現(xiàn)的掉件和掉焊問題，還進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的可靠性和耐用性，滿足了市場對高品質(zhì)家電的需求。

電煮鍋底座點(diǎn)膠工藝：

根據(jù)電煮鍋底板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，合理設(shè)計(jì)點(diǎn)膠軌跡，軌跡應(yīng)重點(diǎn)覆蓋焊點(diǎn)、螺絲孔位及邊緣接縫等關(guān)鍵區(qū)域。同時(shí)嚴(yán)格控制膠水用量，避免膠水溢出或覆蓋不足。在點(diǎn)膠過程中，機(jī)臺運(yùn)動至目標(biāo)位置后，通過高精度驅(qū)動點(diǎn)膠閥，實(shí)現(xiàn)對膠水流量的精細(xì)控制。針對拐角或復(fù)雜區(qū)域，需降低點(diǎn)膠速度，防止膠水堆積；而在直線部分則可適當(dāng)提高速度，以提升生產(chǎn)效率。

膠水溢出、堆積或覆蓋不足等問題，不僅會嚴(yán)重影響電煮鍋的外觀質(zhì)量和使用性能，還可能導(dǎo)致原材料報(bào)廢，增加制造成本。

傳統(tǒng)電煮鍋底座點(diǎn)膠方案：

目前，市面上常見的電煮鍋底板點(diǎn)膠工藝主要分為手動點(diǎn)膠和傳統(tǒng)點(diǎn)膠設(shè)備點(diǎn)膠。手動點(diǎn)膠膠量控制精度較低，容易導(dǎo)致膠量不足或過多。

傳統(tǒng)點(diǎn)膠設(shè)備由于固定式設(shè)計(jì)導(dǎo)致靈活性不足，難以適應(yīng)多品種、小批量的混線生產(chǎn)需求，限制了生產(chǎn)效率和速度的提升。隨著市場對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的不斷提高，傳統(tǒng)點(diǎn)膠工藝已逐漸無法滿足需求。

正運(yùn)動解決方案：

針對傳統(tǒng)點(diǎn)膠設(shè)備的痛點(diǎn)，正運(yùn)動技術(shù)推出了基于VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)的流水線電煮鍋底座跟隨點(diǎn)膠解決方案，方案增加了視覺區(qū)域斑點(diǎn)分析功能，極大地增強(qiáng)了設(shè)備的適應(yīng)性和靈活性，使其能夠適配各種樣式的電煮鍋產(chǎn)品。

支持高速PSO、PWM、速度前瞻等功能，可確保點(diǎn)膠加工軌跡平滑，控制膠點(diǎn)穩(wěn)定輸出大小，提高產(chǎn)品品質(zhì)和產(chǎn)能，可規(guī)避傳統(tǒng)方案存在的問題。同時(shí)支持點(diǎn)膠軌跡打點(diǎn)、線、圓、弧、連續(xù)線段提前開關(guān)膠、手動示教、相機(jī)示教、點(diǎn)膠工藝功能。

01 機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在電煮鍋底座跟隨點(diǎn)膠解決方案

電煮鍋底座跟隨點(diǎn)膠運(yùn)行視頻可點(diǎn)擊→“視覺跟隨點(diǎn)膠在電煮鍋行業(yè)的應(yīng)用”查看。

正運(yùn)動電煮鍋底座跟隨點(diǎn)膠解決方案設(shè)計(jì)

24DI：接原點(diǎn)、限位等傳感器，以及開關(guān)信號器等；

12DO：高速輸出口接工業(yè)相機(jī)的硬觸發(fā)輸入、點(diǎn)膠閥和氣閥等；

EtherCAT接口：接EtherCAT總線驅(qū)動器，控制其它軸運(yùn)動；

6路差分脈沖輸出：接XYZ脈沖驅(qū)動器、編碼器和皮帶軸；

RS232通信接口：接光源控制器；

EtherNET接口：千兆網(wǎng)口，接Gige面陣相機(jī)，實(shí)現(xiàn)視覺定位應(yīng)用。

運(yùn)動控制與機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)過程

| 機(jī)器視覺

該方案主要采用模板匹配和斑點(diǎn)分析技術(shù)，通過視覺識別皮帶線上運(yùn)動目標(biāo)。首先，利用預(yù)設(shè)特征（如形狀、尺寸、Mark點(diǎn)等）進(jìn)行初步定位；隨后，通過區(qū)域斑點(diǎn)分析，結(jié)合設(shè)定參數(shù)范圍，精確獲取目標(biāo)的中心點(diǎn)位置（如圖中1、2位置所示）。這一過程確保產(chǎn)品到達(dá)加工區(qū)域后，點(diǎn)膠頭能夠按照預(yù)設(shè)輪廓對每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)點(diǎn)膠加工。

| 運(yùn)動控制

通過編碼器位置計(jì)算，實(shí)時(shí)監(jiān)測產(chǎn)品在皮帶線上的運(yùn)行速度，并結(jié)合坐標(biāo)偏移計(jì)算動態(tài)調(diào)整點(diǎn)膠頭位置，確保產(chǎn)品在移動過程中點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)無誤。

同時(shí)，利用PSO（位置同步輸出）功能控制點(diǎn)膠的等間距輸出周期，并通過PWM（脈寬調(diào)制）技術(shù)精確調(diào)節(jié)膠水流量，有效避免拐角處膠水堆積，保證點(diǎn)膠均勻性。

此外，還配備了位置同步跟隨功能，能夠持續(xù)調(diào)整點(diǎn)膠頭位置，使其與皮帶線上產(chǎn)品的實(shí)時(shí)軌跡保持同步，進(jìn)一步提升點(diǎn)膠精度和穩(wěn)定性。

電煮鍋底座跟隨點(diǎn)膠工藝流程

解決方案硬件配置

方案應(yīng)用優(yōu)勢

優(yōu)化傳統(tǒng)點(diǎn)膠工藝流程

支持提前開關(guān)膠、拐角自動減速以及硬件位置比較輸出功能，確保膠水精準(zhǔn)噴涂，可減少材料浪費(fèi)，降低運(yùn)營成本。

可大批量進(jìn)行點(diǎn)膠加工

降低對人工操作的依賴，節(jié)省時(shí)間和人力成本，適配無人車間及高度自動化的生產(chǎn)環(huán)境。

靈活性與易安裝性

設(shè)備安裝簡單便捷，使用靈活性高，支持快速更換，無需復(fù)雜拆裝流程，大幅提升部署效率。

生產(chǎn)效率提升

點(diǎn)膠過程中皮帶線保持連續(xù)運(yùn)行，無需停頓，顯著提升產(chǎn)線整體生產(chǎn)效率。

適應(yīng)性強(qiáng)

區(qū)域斑點(diǎn)分析功能使點(diǎn)膠機(jī)能夠精準(zhǔn)適配形狀不規(guī)則、尺寸各異的產(chǎn)品，具備極強(qiáng)的靈活性和廣泛的適應(yīng)性。

02 機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)VPLC532E

正運(yùn)動技術(shù)VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)是一款基于Linux系統(tǒng)的EtherCAT總線視覺運(yùn)動控制器，可脫機(jī)運(yùn)行，內(nèi)置了豐富的視覺和運(yùn)動控制功能，大幅簡化視覺與運(yùn)控項(xiàng)目的配置流程，核內(nèi)數(shù)據(jù)交互快，可顯著降低時(shí)間和成本投入。

VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)的安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，還能與其它控制單元部件（如伺服驅(qū)動器、傳感器、編碼器、控制閥等）無縫集成，提供一個(gè)完整端到端的視覺運(yùn)動控制解決方案。

VPLC532E機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)，本身最多支持32軸；支持24+12數(shù)字輸入，12+12數(shù)字輸出；4路高速鎖存輸入，4路高速PWM和PSO硬件輸出；自帶6路高速脈沖軸+編碼器反饋，速度可達(dá)10M。

正運(yùn)動技術(shù)專注于運(yùn)動控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動控制卡_運(yùn)動控制器_EtherCAT運(yùn)動控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動控制PLC_運(yùn)動控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動控制卡等。

審核編輯 黃宇