一．案例背景

在某大型汽車(chē)制造企業(yè)的車(chē)身焊接生產(chǎn)線上，大量采用了支持 Profinet協(xié)議的工業(yè)機(jī)器人，它們負(fù)責(zé)完成車(chē)身零部件的精準(zhǔn)焊接任務(wù)。同時(shí)，為了確保焊接質(zhì)量，使用了 Modbus TCP協(xié)議的焊接參數(shù)監(jiān)測(cè)傳感器，這些傳感器能實(shí)時(shí)采集焊接電流、電壓、焊接速度等關(guān)鍵參數(shù)。然而，由于協(xié)議不同，機(jī)器人與傳感器之間無(wú)法直接通信，導(dǎo)致焊接過(guò)程中的數(shù)據(jù)無(wú)法及時(shí)反饋給機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整，影響焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

引入 遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PNM-TCP網(wǎng)關(guān)后，成功解決了這一難題。將網(wǎng)關(guān)的 Profinet主站接口連接到工業(yè)機(jī)器人，Modbus TCP接口連接焊接參數(shù)監(jiān)測(cè)傳感器。通過(guò)簡(jiǎn)單的網(wǎng)頁(yè)配置界面，技術(shù)人員快速完成了地址映射和數(shù)據(jù)映射設(shè)置，使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)獲取傳感器采集的焊接參數(shù)。一旦焊接參數(shù)出現(xiàn)異常，機(jī)器人可立即調(diào)整焊接工藝，確保焊接質(zhì)量。自使用該網(wǎng)關(guān)后，車(chē)身焊接的次品率從原來(lái)的 5%降低至 1%，有效提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

二．產(chǎn)品特點(diǎn)

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PNM-TCP網(wǎng)關(guān)宛如工業(yè)通信領(lǐng)域的 “萬(wàn)能連接器”，對(duì) Profinet和 Modbus TCP協(xié)議展現(xiàn)出卓越的適配能力。無(wú)論是西門(mén)子、ABB等品牌支持 Profinet協(xié)議的工業(yè)機(jī)器人、伺服電機(jī)，還是歐姆龍、匯川等品牌采用 Modbus TCP協(xié)議的 PLC、傳感器，它都能精準(zhǔn)識(shí)別并建立穩(wěn)定連接。這種強(qiáng)大的兼容性，打破了不同品牌、不同協(xié)議設(shè)備之間的通信壁壘，讓汽車(chē)制造企業(yè)在構(gòu)建自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，無(wú)需擔(dān)憂設(shè)備兼容性問(wèn)題，可自由選擇性能最優(yōu)的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)資源的高效整合與利用。

三．配置方法

1.配置工程的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下 :

2. GSDML文件導(dǎo)入

3.新建工程

4.查看主站設(shè)備參數(shù)

5.添加從站設(shè)備

6. Modbus TCP側(cè)配置

7.通訊配置

四．總結(jié)

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PNM-TCP網(wǎng)關(guān)搭載高速數(shù)據(jù)處理芯片，配合優(yōu)化的數(shù)據(jù)緩存與轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)千兆級(jí)。在汽車(chē)車(chē)身焊接生產(chǎn)線中，焊接參數(shù)監(jiān)測(cè)傳感器采集的電流、電壓等數(shù)據(jù)，能在瞬間傳輸至工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及時(shí)調(diào)整焊接工藝，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定。在涂裝車(chē)間，溫濕度傳感器、壓力傳感器的數(shù)據(jù)也能快速傳輸給 PLC，使 PLC對(duì)涂裝設(shè)備進(jìn)行精準(zhǔn)控制，提升產(chǎn)品涂裝質(zhì)量。高效的數(shù)據(jù)傳輸能力，讓生產(chǎn)流程更加流暢，大幅提高了汽車(chē)制造企業(yè)的生產(chǎn)效率 。

審核編輯 黃宇