擴展多相機成像系統(tǒng)是系統(tǒng)集成商和機器制造商面臨的一項技術(shù)挑戰(zhàn)。網(wǎng)絡(luò)擁堵、CPU過載、同步錯誤以及配置復(fù)雜性等問題常常會給成功構(gòu)建包含大量GigE工業(yè)相機的系統(tǒng)造成諸多阻礙。

Teledyne最近通過交換機將40多臺GigE相機連接到一臺PC，成功運行了相機系統(tǒng)。即使在極限壓力下，系統(tǒng)依然連續(xù)運行了數(shù)天，期間沒有出現(xiàn)幀丟失或錯誤。這一成就得益于Spinnaker 4 SDK，它基于Teledyne GigE框架，經(jīng)過近20年的不斷優(yōu)化，已獲得廣泛信賴。

Spinnaker 4 SDK簡化了大規(guī)模相機系統(tǒng)的部署，提供了卓越性能、穩(wěn)定性和便捷的部署使用體驗。

擴展多相機系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)

將GigE Vision系統(tǒng)擴展至40臺以上相機時，面臨以下幾個主要挑戰(zhàn)：

01網(wǎng)絡(luò)擁堵

盡管每臺GigE相機都配有獨立的1Gbps端口，但共享的網(wǎng)絡(luò)交換機可能會出現(xiàn)過載情況，導(dǎo)致數(shù)據(jù)包丟失和延遲。

02CPU過載

管理來自數(shù)十臺相機的數(shù)據(jù)流可能會占用大量系統(tǒng)資源，導(dǎo)致性能下降。

03CPU過載

機器人和自動化檢測等時間敏感的應(yīng)用需要精確的時序控制。如果沒有配置適當(dāng)?shù)耐焦ぞ撸鄼C可能會失去同步，導(dǎo)致工作流程中斷。

04配置復(fù)雜性

手動管理網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、分配IP地址并排查40+臺相機的故障既容易出錯，又耗時費力。

如果沒有經(jīng)過適當(dāng)優(yōu)化，這些問題可能會影響系統(tǒng)的可擴展性和可靠性。

Spinnaker 4 SDK如何解決這些問題

Spinnaker 4 SDK集成了Teledyne GigE框架，這是一項經(jīng)過驗證的技術(shù)，源自于Sapera SDK，能夠確保在大規(guī)模相機系統(tǒng)中實現(xiàn)高可靠性、可擴展性和高效運行。

高效處理

Spinnaker 4 SDK由Teledyne GigE驅(qū)動程序提供支持，經(jīng)驗證，該驅(qū)動程序已有近20年的工業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗：

久經(jīng)考驗的穩(wěn)定性

即使在高負載條件下，仍能保證系統(tǒng)不間斷運行，適應(yīng)任務(wù)關(guān)鍵型環(huán)境。

降低CPU使用率

通過減少系統(tǒng)開銷，釋放資源供其他關(guān)鍵進程使用。

這種優(yōu)化確保了系統(tǒng)能夠在長時間運行中保持穩(wěn)定可靠，避免性能下降。

寬帶利用率優(yōu)化

在擴展到40+臺GigE相機時，高效的帶寬管理至關(guān)重要。Spinnaker 4 SDK通過以下幾種方式實現(xiàn)帶寬的高效利用：

CPU核心分配

通過將處理任務(wù)分配給特定的CPU核心或核心組，并將其分配給網(wǎng)絡(luò)接口適配器卡（NIC），避免系統(tǒng)瓶頸，確保資源的平衡使用。

數(shù)據(jù)包重發(fā)優(yōu)化

智能管理數(shù)據(jù)包重發(fā)，減少帶寬消耗，確保數(shù)據(jù)完整性而不導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁堵

可調(diào)數(shù)據(jù)包大小

支持用戶根據(jù)網(wǎng)絡(luò)條件調(diào)整數(shù)據(jù)包大小，降低高負載環(huán)境下的碰撞和丟包風(fēng)險。

多NIC優(yōu)化

將相機數(shù)據(jù)流分配到多個網(wǎng)絡(luò)接口上，最大化吞吐量并減少擁堵。

高級同步

對于機器人和自動化檢測等對時效性要求較高的應(yīng)用，精確同步至關(guān)重要。Spinnaker 4 SDK與Teledyne的2D區(qū)域掃描機器視覺相機組合，支持多相機無縫同步，具備以下功能：

支持IEEE158（PTP）

支持精確的硬件級時間戳同步，確保所有相機時鐘的高精確對齊，適用于高速應(yīng)用。

相機內(nèi)觸發(fā)與動作指令

實現(xiàn)納秒級精度，使多臺相機能夠高效協(xié)同捕捉圖像，無需額外電纜連接。借助這些功能，Spinnaker 4 SDK使得40+臺相機能夠在嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境中可靠穩(wěn)定地協(xié)同工作，維持一致的高性能表現(xiàn)。

簡化配置和診斷

Spinnaker 4 SDK 還通過以下方式簡化了多相機的設(shè)置與監(jiān)控流程：

智能配置工具

自動完成IP分配、帶寬分配和優(yōu)先級設(shè)置等關(guān)鍵任務(wù)。

實時T2IR診斷

持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)性能，主動識別并處理潛在問題。

內(nèi)置診斷工具進一步幫助快速識別并解決網(wǎng)絡(luò)和性能問題。

實際案例驗證

46臺相機在壓力下零錯誤運行

為驗證Spinnaker 4 SDK的能力，我們通過交換機將46臺GigE Vision相機連接到一臺PC，并通過外部工具將CPU使用率推至100%，模擬了24/7（一天24小時一周7天不間斷）圖像處理操作在實際環(huán)境中的需求。

結(jié)果

零丟幀

100%同步

高分辨率無縫圖像流

即使在CPU滿負載運行的情況下，Spinnaker 4 SDK依然保持高性能表現(xiàn)，證明了其穩(wěn)定性與可靠性。

憑借Teledyne GigE框架和Teledyne GigE視覺工業(yè)相機，Spinnaker 4 SDK助力成功實現(xiàn)40+臺相機的擴展。Teledyne的解決方案具備推動多相機系統(tǒng)極限所需的穩(wěn)定性與高效性。