日前，特斯拉在中國(guó)市場(chǎng)推送了最新版本的FSD(Full Self-Driving)系統(tǒng)，這一事件再次引發(fā)行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路徑的討論。

特斯拉以“純視覺+端到端大模型”為核心的技術(shù)，被視為單車智能的標(biāo)桿，但這一進(jìn)步也引發(fā)了更深層的行業(yè)思考：當(dāng)單車智能逐步逼近技術(shù)天花板時(shí)，如何突破個(gè)體能力的邊界?

行業(yè)實(shí)踐正在給出答案：?jiǎn)诬囍悄苁侵悄芫W(wǎng)聯(lián)的初級(jí)階段，兩者并非對(duì)立，而是技術(shù)演進(jìn)的必經(jīng)之路。從單車智能向智能網(wǎng)聯(lián)的演進(jìn)，本質(zhì)是交通系統(tǒng)從“單體博弈”向“群體智能”的范式躍遷。二者的關(guān)系并非替代，而是數(shù)字化生態(tài)構(gòu)建中不可分割的階段性進(jìn)程。

單車智能：技術(shù)奠基與物理邊界

特斯拉FSD的進(jìn)化史，本質(zhì)上是單車智能從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化的縮影。通過車載攝像頭感知環(huán)境，依托海量真實(shí)路況數(shù)據(jù)和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，逐步實(shí)現(xiàn)城市道路復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力。這種“獨(dú)立決策、自我迭代”的模式，顯著降低了對(duì)外部基礎(chǔ)設(shè)施的依賴，成為早期自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的重要路徑，也是后續(xù)車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。

然而，單車智能也存在著能力局限：

感知范圍受限于傳感器的物理邊界，難以應(yīng)對(duì)超視距場(chǎng)景。

算力成本與能耗壓力。

長(zhǎng)尾場(chǎng)景的覆蓋難題。

智能網(wǎng)聯(lián)：從“單點(diǎn)突破”到“系統(tǒng)升級(jí)”

智能網(wǎng)聯(lián)的核心理念，是通過“車-路-云-網(wǎng)”的協(xié)同，將自動(dòng)駕駛從“個(gè)體能力”升級(jí)為“群體智慧”。其優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在三個(gè)方面：

感知冗余與全局視角：路側(cè)傳感器與云端數(shù)據(jù)可彌補(bǔ)單車感知盲區(qū)。

算力共享與成本分?jǐn)偅和ㄟ^云控平臺(tái)將部分計(jì)算任務(wù)卸載至路側(cè)或云端，可降低車載芯片的負(fù)荷，同時(shí)利用群體數(shù)據(jù)優(yōu)化算法模型。

交通效率與安全協(xié)同：智能網(wǎng)聯(lián)能實(shí)現(xiàn)車輛間的信息互通，避免因個(gè)體決策沖突導(dǎo)致的擁堵或事故。

智能網(wǎng)聯(lián)并非對(duì)單車智能的否定，正如中國(guó)工程院院士李克強(qiáng)所言：“單車智能是‘車路云一體化’的基礎(chǔ)，而‘車路云一體化’是單車智能的升級(jí)?！碧厮估璅SD已并非傳統(tǒng)意義的“單車智能”，其影子模式和大模型訓(xùn)練機(jī)制本質(zhì)上依賴車云協(xié)同，通過全球車隊(duì)數(shù)據(jù)反哺算法優(yōu)化。

單車智能與智能網(wǎng)聯(lián)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)與協(xié)同發(fā)展

單車智能的優(yōu)勢(shì)在于部署靈活、初期投入低，適合技術(shù)快速迭代和商業(yè)化試水;而智能網(wǎng)聯(lián)的核心價(jià)值在于建立整體交通系統(tǒng)的全局保障，這需要政府、車企、通信運(yùn)營(yíng)商等多方協(xié)作，但其規(guī)模效應(yīng)一旦形成，邊際成本將顯著下降。

2024年6月，為了更好的支持車路云一體化落地，智行者與清華大學(xué)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)等28家單位共同編制《車路云一體化系統(tǒng)云控基礎(chǔ)平臺(tái)功能場(chǎng)景參考架構(gòu)1.0》。該白皮書首次系統(tǒng)性地提煉出一套云控基礎(chǔ)平臺(tái)功能場(chǎng)景參考架構(gòu)，它將提供有價(jià)值的理論框架和關(guān)鍵共性技術(shù)的基礎(chǔ)支撐，為云控基礎(chǔ)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開發(fā)提供參考。智行者希望通過此次參編，助力我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，從而全面推進(jìn)邏輯協(xié)同、架構(gòu)統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化系統(tǒng)建設(shè)，促進(jìn)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)未來的規(guī)?；ㄔO(shè)與應(yīng)用推廣。

智行者實(shí)踐：助力打造中國(guó)車路云一體化新標(biāo)桿

自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)并非讓車輛“獨(dú)立于環(huán)境”，而是構(gòu)建人、車、路、云和諧共生的智能交通網(wǎng)絡(luò)，形成：聰明的車、智慧的路，強(qiáng)大的“云”，為人們提供運(yùn)行監(jiān)管、協(xié)同駕駛、交通優(yōu)化等服務(wù)，使駕駛更安全、高效。

在這一過程中，智行者作為行業(yè)的積極參與者，始終堅(jiān)守用自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能各行業(yè)，構(gòu)建智慧生活圈的使命。

憑借深厚的技術(shù)積累和創(chuàng)新能力，智行者深度參與了北京、上海、廣州、成都、重慶、武漢、南京、蘇州、合肥、福州、鄂爾多斯、?？凇齺啞偤Ｂ?lián)合體等多個(gè)車路云一體化試點(diǎn)地區(qū)的城市級(jí)方案規(guī)劃和落地建設(shè)，為智能交通網(wǎng)絡(luò)生態(tài)的構(gòu)建貢獻(xiàn)著自己的智慧與力量。重慶西部科學(xué)城智能網(wǎng)聯(lián)示范項(xiàng)目，智行者提供了如自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛巡邏車等多類型應(yīng)用產(chǎn)品，與合作伙伴共同構(gòu)建了“車-路-云-網(wǎng)-圖”一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系;博野縣人工智能教育基地項(xiàng)目，集自動(dòng)駕駛技術(shù)展示與互動(dòng)體驗(yàn)于一體，將車路云一體化的魅力，通過淺顯易懂的方式傳遞給普羅大眾;合肥濱湖森林公園智能網(wǎng)聯(lián)化項(xiàng)目，成為安徽省首個(gè)5G-V2X智慧公園，智行者提供了全套場(chǎng)景應(yīng)用的解決方案，展現(xiàn)了智行者在智慧交通領(lǐng)域的深厚底蘊(yùn)和創(chuàng)新能力。

自動(dòng)駕駛沒有終極答案，只有持續(xù)演進(jìn)的技術(shù)路徑。當(dāng)行業(yè)從“單車突圍”轉(zhuǎn)向“生態(tài)共建”，自動(dòng)駕駛才能真正跨越安全與效率的門檻，開啟智慧出行的新紀(jì)元。當(dāng)單車攝像頭與智慧路側(cè)設(shè)備共享同一套數(shù)字語(yǔ)言時(shí)，自動(dòng)駕駛將不再是單車的“獨(dú)舞”，而是車、路、云共奏的交響——這或許才是交通智能化的終極答案。

關(guān)于智行者

智行者成立于2015年，聚焦自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，致力于成為通用場(chǎng)景L4解決方案提供商。公司核心團(tuán)隊(duì)主要來自清華大學(xué)汽車系，技術(shù)優(yōu)勢(shì)顯著。公司已申請(qǐng)專利1200余件，并成功入選國(guó)家級(jí)專精特新小巨人企業(yè)。公司已獲得厚安(厚樸/Arm)、百度、順為、京東等多家知名機(jī)構(gòu)的投資。

智行者的技術(shù)能力及產(chǎn)品能力均處于行業(yè)領(lǐng)先地位，完整打造了以軟件、硬件、數(shù)據(jù)為核心的鐵人三項(xiàng)，自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)已成功應(yīng)用于特種應(yīng)用、智慧清潔、車路云一體化等多個(gè)領(lǐng)域，逐步實(shí)現(xiàn)用自動(dòng)駕駛解決方案構(gòu)建智慧生活的企業(yè)愿景，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛整機(jī)設(shè)備的批量化落地，商業(yè)化能力位于國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)前列。