CCLinkIE轉(zhuǎn)MODBUS-RTU網(wǎng)關(guān)如何快速配置modbus報(bào)文

CCLinkIE和MODBUS-RTU是兩種在工業(yè)通訊領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的協(xié)議。CCLinkIE（Control & Communications Link）由三菱電機(jī)開(kāi)發(fā)，主要用于自動(dòng)化設(shè)備的高速控制和數(shù)據(jù)通信。它基于以太網(wǎng)技術(shù)，支持大規(guī)模分布式控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，具有高可靠性和高性能的特點(diǎn)。CCLinkIE廣泛應(yīng)用于PLC（可編程邏輯控制器）、工業(yè)機(jī)器人、傳感器等設(shè)備之間的連接與通訊。

MODBUS-RTU則是Modicon公司（現(xiàn)為施耐德電氣旗下品牌）于1979年推出的通信協(xié)議，屬于串行通信協(xié)議的一種。該協(xié)議簡(jiǎn)單易用，成本低廉，因此迅速得到了廣泛的應(yīng)用。MODBUS-RTU采用主從結(jié)構(gòu)，通過(guò)RS-485標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，適用于短距離內(nèi)的設(shè)備互聯(lián)。它在工業(yè)自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化及過(guò)程控制等領(lǐng)域有著廣泛的使用基礎(chǔ)。

這兩種協(xié)議各有優(yōu)劣，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。CCLinkIE以其高速傳輸和高穩(wěn)定性在復(fù)雜控制系統(tǒng)中占據(jù)一席之地，而MODBUS-RTU則憑借其簡(jiǎn)單性和低成本優(yōu)勢(shì)，在各種小型和中型自動(dòng)化系統(tǒng)中廣受歡迎。然而，由于不同系統(tǒng)可能采用不同的通信協(xié)議，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的互聯(lián)互通，經(jīng)常需要使用網(wǎng)關(guān)來(lái)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換。這正是CCLinkIE轉(zhuǎn)MODBUS-RTU網(wǎng)關(guān)的作用所在，它能夠?qū)?strong>CCLinkIE網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為MODBUS-RTU格式，反之亦然，確保不同協(xié)議的設(shè)備能夠順利通信。

1、打開(kāi)GW Config軟件，選擇“Modbus配置”，點(diǎn)擊確定后進(jìn)入設(shè)置界面。

2、雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個(gè)虛擬主站到項(xiàng)目中，添加后可以在軟件左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中看到此主站，如下圖：

3、雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個(gè)從站到此主站的Modbus總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點(diǎn)，如下圖：

4、多次雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加多個(gè)從站。

雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，彈出Modbus主站參數(shù)設(shè)置窗口，在這個(gè)窗口里，用戶可以設(shè)置Modbus總線的運(yùn)行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為Modbus主站工作時(shí)的特性，如下圖：

參數(shù)說(shuō)明：

波特率：Modbus-RTU總線的運(yùn)行頻率。

校驗(yàn)位：Modbus-RTU總線的數(shù)據(jù)格式。

超時(shí)時(shí)間：Modbus從站響應(yīng)的超時(shí)時(shí)間。主站發(fā)出報(bào)文后，如果在此時(shí)間內(nèi)主站未收到來(lái)自從站的正確回復(fù)報(bào)文，則認(rèn)為超時(shí)。超時(shí)后，主站認(rèn)為此次通訊過(guò)程結(jié)束，主站自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一條報(bào)文的通訊過(guò)程。

空閑時(shí)間：Modbus主站在完成一次報(bào)文通訊后，空閑這段時(shí)間后再發(fā)送下一條報(bào)文，從而保證從站有足夠的響應(yīng)時(shí)間處理其他任務(wù)。

寫命令模式：如果設(shè)置成“寫一次”，則主站需要下發(fā)的數(shù)據(jù)改變時(shí)，觸發(fā)一次寫命令，如果成功完成寫命令，則直到下一次數(shù)據(jù)變化，才會(huì)再觸發(fā)一次寫命令。如果設(shè)置成“一直寫”，則不論數(shù)據(jù)是否變化，主站都會(huì)循環(huán)進(jìn)行寫操作。

斷線模式：如果設(shè)置成“保持”，ETHERNET/IP通訊斷線后，Modbus一側(cè)的數(shù)據(jù)保持最后一次數(shù)據(jù)值不變。如果設(shè)置成“清零”，ETHERNET/IP通訊斷線后，Modbus一側(cè)的數(shù)據(jù)會(huì)被清零。

從站狀態(tài)監(jiān)測(cè)：如果打開(kāi)從站狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，網(wǎng)關(guān)會(huì)在全部通訊數(shù)據(jù)的最后增加4個(gè)字節(jié)（32個(gè)bits），用于標(biāo)識(shí)相應(yīng)32個(gè)從站是否在線。

5、雙擊主窗口的某一個(gè)“Modbus Slave”，可以設(shè)置該從站的報(bào)文。

6、如下圖所示，用戶給1號(hào)從站添加了1條寫線圈、1條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。每一條報(bào)文，用戶可以在表格內(nèi)修改起始地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

7、配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點(diǎn)擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus從站數(shù)據(jù)列表。此列表展示出用戶配置的全部報(bào)文，可以幫助用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)的地址映射。

CCLink IE轉(zhuǎn)MODBUS-RTU網(wǎng)關(guān)的配置不僅是技術(shù)層面的挑戰(zhàn)，更是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中提升生產(chǎn)效率、促進(jìn)設(shè)備互聯(lián)互通的重要一環(huán)。隨著工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展，各種通信協(xié)議間的兼容性問(wèn)題愈發(fā)凸顯，能夠熟練進(jìn)行此類配置的工程師將成為行業(yè)內(nèi)的寶貴財(cái)富。

展望未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和工業(yè)需求的日益多樣化，CCLink IE與MODBUS-RTU之間的轉(zhuǎn)換技術(shù)也將不斷優(yōu)化和完善。我們可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)將更加注重通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化與互操作性，以實(shí)現(xiàn)更高效的生產(chǎn)流程和更靈活的系統(tǒng)集成。同時(shí)，隨著物聯(lián)網(wǎng)（IoT）技術(shù)的普及，這些通信技術(shù)也將更加緊密地融入到智能工廠的每一個(gè)角落，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向更加智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展

CCLink IE轉(zhuǎn)MODBUS-RTU網(wǎng)關(guān)的配置不僅是技術(shù)層面的挑戰(zhàn)，更是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中提升生產(chǎn)效率、促進(jìn)設(shè)備互聯(lián)互通的重要一環(huán)。隨著工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展，各種通信協(xié)議間的兼容性問(wèn)題愈發(fā)凸顯，能夠熟練進(jìn)行此類配置的工程師將成為行業(yè)內(nèi)的寶貴財(cái)富。

展望未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和工業(yè)需求的日益多樣化，CCLink IE與MODBUS-RTU之間的轉(zhuǎn)換技術(shù)也將不斷優(yōu)化和完善。我們可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)將更加注重通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化與互操作性，以實(shí)現(xiàn)更高效的生產(chǎn)流程和更靈活的系統(tǒng)集成。同時(shí)，隨著物聯(lián)網(wǎng)（IoT）技術(shù)的普及，這些通信技術(shù)也將更加緊密地融入到智能工廠的每一個(gè)角落，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向更加智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展

審核編輯 黃宇