我司IAC-RK3568-Kit基于Linux4.19.232，搭載BuildRoot或Debian10操作系統(tǒng)。通常我們在使用外圍設(shè)備模塊時(shí)需要編譯對應(yīng)的驅(qū)動，如USBWIFI、USBBT等，那這里就以我司IAC-RK3568-Kit開發(fā)板為例，分享如何在當(dāng)前內(nèi)核下編譯第三方驅(qū)動模塊。

我們需要向模塊供應(yīng)商拿到一份適配Linux的驅(qū)動源碼，這里主要是要向供應(yīng)商確認(rèn)驅(qū)動所適配的內(nèi)核版本，若驅(qū)動版本大于內(nèi)核版本，那編譯時(shí)就會報(bào)錯(cuò)缺少相關(guān)頭文件以及相關(guān)庫函數(shù)，所以在編譯之前請確認(rèn)是否符合要求小于內(nèi)核版本。

這里以USB網(wǎng)卡rtl8821CU為例，供應(yīng)商提供驅(qū)動代碼如下圖所示：

這里主要包含了一些常用工具以及驅(qū)動源碼和編譯配置文件Makefile。重要的是Makefile文件，打開Makefile文件，如下圖所示（截取一部分）：

關(guān)注以下關(guān)鍵信息，如WIFIIC，CONFIG_RTL8821C等，默認(rèn)情況下硬件配置信息根據(jù)所購買的模塊驅(qū)動都已經(jīng)配置好，如IC、Interface等，我們只需要大致看一眼沒有明顯錯(cuò)誤即可，重要的還是驅(qū)動配置。

驅(qū)動配置主要是選擇平臺，這里分為Android與Linux。注意區(qū)別不同平臺，Android和Linux平臺在編譯的時(shí)候所依賴的頭文件不同，我們是Linux的，那么就選擇Linux平臺即可，如下圖所示：

根據(jù)所選平臺配置，查看詳細(xì)配置，如下圖所示：

這里是默認(rèn)的配置，需要將其改為我們自己的路徑，改完之后如下圖所示：

主要是修改ARCH架構(gòu)，KSRC源碼路徑以及CROSS_COMPILE交叉編譯器。配置修改完成之后只需要聲明編譯器就可開始編譯。IAC-RK3568-Kit的內(nèi)核編譯器在sdk中，具體位置如下圖所示：

那我們聲明一下編譯器，命令如下：

聲明之后就可以在驅(qū)動源碼路徑下執(zhí)行make命令編譯，編譯成功后會生成對應(yīng)的.ko驅(qū)動模塊文件，這個(gè)文件就是加載到kernel的驅(qū)動文件了。