鹿島建設(shè)株式會社(以下簡稱鹿島建設(shè))為提升施工現(xiàn)場作業(yè)效率，正致力于機(jī)械化與機(jī)器人化技術(shù)研發(fā)。作為其中一環(huán)，其集團(tuán)子公司「Kajima Mechatronics Engineering株式會社」主導(dǎo)開發(fā)并生產(chǎn)了外裝安裝輔助機(jī)器「Mighty Feather」，旨在減少外墻及內(nèi)墻安裝等高強(qiáng)度作業(yè)的人力負(fù)荷?。

應(yīng)用前的難題：“在外墻安裝過程中，位置微調(diào)操作始終存在困難”

「Mighty Feather」初期采用差動雙輪驅(qū)動方式，需要人工推行進(jìn)行位置調(diào)整。但在外墻安裝的核心環(huán)節(jié)「位置微調(diào)」中存在操作精度不足的難題。為解決此問題，技術(shù)團(tuán)隊(duì)開始聚焦于可實(shí)現(xiàn)全方位移動的麥克納姆輪技術(shù)，尋求兼具易用性與耐久性的解決方案?。

采用產(chǎn)品：麥克納姆驅(qū)動單元RVW-10PG

?精密減速機(jī)RV一體化麥克納姆輪?，憑借在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用領(lǐng)域的全球高市占率，兼具高負(fù)載能力與可靠性，尤其適用于需要精細(xì)位置調(diào)整的作業(yè)場景?。其特性與「Mighty Feather」面臨的“位置微調(diào)”需求高度契合，使原本依賴人工的位置調(diào)整變得精準(zhǔn)且簡便，顯著提升作業(yè)效率?。

選擇理由：全程技術(shù)護(hù)航的引進(jìn)流程令人安心

鹿島建設(shè)對RVW系列產(chǎn)生興趣始于正式采用的前一年?。在客戶的推薦下，雙方啟動產(chǎn)品評估。初期因?qū)溈思{姆AGV的復(fù)雜性存在疑慮，我方主動提供實(shí)地演示，并邀請鹿島建設(shè)親自操作體驗(yàn)其流暢運(yùn)動與遙控器手感?。通過多次技術(shù)會議(如電機(jī)選型、耐久性試驗(yàn))逐步消除顧慮后，最終達(dá)成合作?。回顧合作歷程，鹿島建設(shè)反饋稱「操作邏輯直觀、易掌握」「動作流暢，令人安心」?。

RVW系列采用一體化設(shè)計(jì)，可直接嵌入框架結(jié)構(gòu)，其便捷的臺車安裝特性廣受好評，充分滿足了用戶對容易部署的需求?。最終，納博特斯克(Nabtesco)憑借精密減速機(jī)RV的成熟技術(shù)與行業(yè)積累，成為客戶選擇該系列的關(guān)鍵決策依據(jù)?。

采用后的效果和感想：定位精度與效率獲得革命性提升

「傳統(tǒng)手動定位模式下，位置微調(diào)難度高且很耗時(shí)。采用RVW系列后，可通過遙控器操控臺車，實(shí)現(xiàn)前后/左右/斜向/回轉(zhuǎn)等全向移動，操作直觀性顯著提升了位置校準(zhǔn)的工作效率。此外，MightyFeather的研發(fā)團(tuán)隊(duì)對RVW-10PG的耐久性和兼容多種類電機(jī)的特性給予了高度評價(jià)?。作為技術(shù)負(fù)責(zé)人，鹿島機(jī)電工程株式會社特別認(rèn)可納博特斯克在定制化需求響應(yīng)中展現(xiàn)的快速提供解決方案的能力?！?/p>

?—— 鹿島機(jī)電工程株式會社 木崎工程師

納博特斯克技術(shù)團(tuán)隊(duì)反饋

鹿島建設(shè)在展會上參觀了麥克納姆輪AGV演示設(shè)備后，專程蒞臨納博特斯克工廠進(jìn)行實(shí)地考察?。通過現(xiàn)場體驗(yàn)遙控式麥克納姆輪臺車的全向移動性能后，客戶明確表示將加速推進(jìn)「Mighty Feather」系統(tǒng)的技術(shù)評估流程?。

客戶特別強(qiáng)調(diào)，“建筑行業(yè)自動化進(jìn)程滯后明顯，急需通過智能化裝備來應(yīng)對未來勞動力缺口的擴(kuò)大趨勢”?。

納博特斯克旨在為客戶自動化設(shè)備的緊湊化和簡單設(shè)計(jì)、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。

今后，納博特斯克也會再接再厲為客戶著想，本著客戶的需求繼續(xù)開發(fā)新的產(chǎn)品陣容。

*文章轉(zhuǎn)自上海納博特斯克