一、dTOF激光測(cè)距技術(shù)簡介

直接飛行時(shí)間（dTOF）技術(shù)通過測(cè)量激光脈沖發(fā)射與反射接收的時(shí)間差實(shí)現(xiàn)距離計(jì)算，具有高精度、抗干擾性強(qiáng)、低功耗等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)化、智能機(jī)器人、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。其核心挑戰(zhàn)在于對(duì)納秒級(jí)時(shí)間差的精準(zhǔn)測(cè)量，以及信號(hào)鏈中高速、低噪聲器件的協(xié)同設(shè)計(jì)。

杭州瑞盟憑借在模擬芯片與混合信號(hào)處理領(lǐng)域的技術(shù)積累，推出覆蓋dTOF全鏈路的芯片級(jí)解決方案，包含GaN MOSFET/IGBT驅(qū)動(dòng)、TIA、COMP、TDC、AFE等關(guān)鍵模塊，助力客戶快速實(shí)現(xiàn)高性能激光測(cè)距系統(tǒng)開發(fā)。

二、瑞盟dTOF技術(shù)方案核心產(chǎn)品解析

1.GaN柵極驅(qū)動(dòng)：MS30517SA

MS30517SA 是單通道、高速、低側(cè)柵極驅(qū)動(dòng)器件，能夠有效地驅(qū)動(dòng) MOSFET和 IGBT開關(guān)。芯片的設(shè)計(jì)能夠大大減少擊穿電流，MS30517SA可提供峰值為4A的拉/灌（對(duì)稱驅(qū)動(dòng)）電流脈沖，同時(shí)提供了軌到軌驅(qū)動(dòng)能力以及13ns低傳播延遲?？梢栽?.5V至18V的電源電壓范圍以及-40℃至125℃的溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。

2.信號(hào)調(diào)理鏈路：TIA與COMP組合

◆TIA：特別推薦MS8257N（同OPA857）與MS8258D

MS8257N是一顆寬帶、快速過載恢復(fù)時(shí)間、快速建立時(shí)間、跨阻增益可調(diào)、超低噪聲的跨阻放大器，主要用于光電監(jiān)測(cè)和各種高性能的光電系統(tǒng)?？焖龠^載恢復(fù)特性和內(nèi)部輸入保護(hù)電路可以讓信號(hào)從過載傳輸中快速恢復(fù)正常。兩檔可選跨阻增益保證了極高的動(dòng)態(tài)輸入范圍，靈活適配多種調(diào)制解調(diào)跨阻放大應(yīng)用。

MS8258D是一款具有CMOS輸入的低噪聲運(yùn)算放大器，適用于寬帶跨阻和電壓放大器應(yīng)用。當(dāng)將該器件配置為跨阻放大器(TIA)時(shí)，7GHz增益帶寬積(GBWP)可為高跨阻增益下實(shí)現(xiàn)寬閉環(huán)帶寬的應(yīng)用提供支持。

◆COMP：MS8911S/MS8921S/MS8931S/MS8922M

系列產(chǎn)品具備4ns傳播延遲與高靈敏度閾值調(diào)節(jié)，可快速將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度。MS8911S/MS8921S/MS8922M/MS8931S是一款具有內(nèi)部遲滯的高速比較器。其電源電壓范圍為3.0V-5.5V，輸入和輸出范圍均可做到軌到軌。兼容 CMOS/TTL邏輯電平標(biāo)準(zhǔn),且3mV低輸入失調(diào)電壓。

3.時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器（TDC）：

TDC為高精度時(shí)間測(cè)量核心，瑞盟提供多款TDC芯片，覆蓋不同精度與成本需求：

4.模擬前端（AFE）：MS7312L/MS7312LN

MS7312L /MS7312LN是一顆集成了Si-APD、跨阻放大器以及高速比較器的激光雷達(dá)接收電路。MS7312L封裝上自帶 905nm的窄帶濾光片，可應(yīng)用于強(qiáng)背景光的場合。跨阻放大器具備大帶寬、高增益、低噪聲的特性，同時(shí)快速的超載恢復(fù)時(shí)間極大地匹配激光雷達(dá)的應(yīng)用需求。

三、瑞盟方案技術(shù)優(yōu)勢(shì)

全鏈路國產(chǎn)化：從激光MOFET柵極驅(qū)動(dòng)到信號(hào)處理，覆蓋dTOF全鏈路關(guān)鍵芯片，減少客戶供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。

高集成度設(shè)計(jì)：AFE與TDC的協(xié)同優(yōu)化，降低PCB布局復(fù)雜度，縮短開發(fā)周期。

靈活適配性：提供從工業(yè)級(jí)（-40℃～125℃）到消費(fèi)級(jí)的多規(guī)格產(chǎn)品，滿足不同場景需求。

四、典型應(yīng)用案例

案例1：AGV避障導(dǎo)航系統(tǒng)
采用MS30517SA MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射模塊，MS8257N+MS1005組合實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)測(cè)距精度，保障AGV在復(fù)雜倉儲(chǔ)環(huán)境中的安全運(yùn)行。

案例2：智能家居掃地機(jī)器人
基于MS7312LN集成TIA與MS8922M比較器，優(yōu)化低功耗設(shè)計(jì)，延長電池續(xù)航時(shí)間。

五、技術(shù)合作與采購支持

杭州瑞盟科技股份有限公司產(chǎn)品由授權(quán)代理商深圳市億旸科技有限公司提供技術(shù)支持、樣片申請(qǐng)與批量供應(yīng)。

聯(lián)系人：朱一帆 電話：18126125171、13714033198（微信同號(hào)）郵箱：709365451@qq.com

結(jié)語

杭州瑞盟通過持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新，為dTOF激光測(cè)距領(lǐng)域提供高可靠性、高性價(jià)比的芯片級(jí)解決方案，助力客戶在智能傳感時(shí)代搶占先機(jī)。

（注：本文技術(shù)參數(shù)參考瑞盟官網(wǎng)公開資料，實(shí)際應(yīng)用需以官方數(shù)據(jù)手冊(cè)為準(zhǔn)。）

審核編輯 黃宇