在數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的當(dāng)下，機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)已經(jīng)在眾多傳統(tǒng)實(shí)業(yè)中被廣泛利用，通過(guò)自動(dòng)化流程有效地提高生產(chǎn)效率和降低運(yùn)營(yíng)成本，職業(yè)教育、高等教育的實(shí)踐教學(xué)亟需與產(chǎn)業(yè)前沿接軌。

大象機(jī)器人重磅推出賽級(jí)場(chǎng)景模擬方案——myAGV復(fù)合機(jī)器人智慧物流套裝，以"技術(shù)全集成、教學(xué)零門(mén)檻、場(chǎng)景真落地"為核心價(jià)值，為院校、科研機(jī)構(gòu)及行業(yè)賽事打造了一站式智慧物流實(shí)訓(xùn)解決方案。

場(chǎng)景深剖：

硬核技術(shù)驅(qū)動(dòng)教育創(chuàng)新

物流運(yùn)輸行業(yè)是與群眾民生息息相關(guān)的傳統(tǒng)實(shí)業(yè)巨頭，在新質(zhì)生產(chǎn)力的變革引領(lǐng)下，全球智慧物流產(chǎn)業(yè)正在快速發(fā)展。

據(jù)《2025年中國(guó)智慧物流行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與投資戰(zhàn)略報(bào)告》顯示，2023年中國(guó)智能物流市場(chǎng)規(guī)模突破8000億元，并預(yù)測(cè)2025年將突破1.2萬(wàn)億元，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）、AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）、智能分揀系統(tǒng)等核心技術(shù)已滲透至汽車(chē)制造、3C電子、醫(yī)藥流通等十大核心領(lǐng)域。

"十四五"規(guī)劃中將"智能物流與供應(yīng)鏈"列為數(shù)字經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)工程，強(qiáng)調(diào)"加強(qiáng)物流人才隊(duì)伍建設(shè)，推進(jìn)物流行業(yè)技能培訓(xùn)和教育改革"，并要求職業(yè)院校"培養(yǎng)高素質(zhì)專(zhuān)業(yè)人才"。

然而，行業(yè)高速發(fā)展的背后，卻面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)："技術(shù)迭代速度"與"人才供給斷層"的矛盾日益凸顯——企業(yè)需求側(cè)要求工程師兼具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多機(jī)協(xié)同調(diào)度、AI視覺(jué)算法等跨領(lǐng)域能力，而教育供給側(cè)仍依賴(lài)傳統(tǒng)"單點(diǎn)式"教學(xué)，導(dǎo)致畢業(yè)生難以快速適配智能倉(cāng)儲(chǔ)、柔性產(chǎn)線等真實(shí)場(chǎng)景。

myAGV復(fù)合機(jī)器人智慧物流套裝的誕生，正是基于此需求做出的重點(diǎn)突破。這款深度融合AGV導(dǎo)航、機(jī)械臂控制、AI視覺(jué)的桌面級(jí)教育裝備，通過(guò)場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)、技術(shù)棧開(kāi)源、產(chǎn)學(xué)研實(shí)踐實(shí)現(xiàn)理論學(xué)習(xí)與應(yīng)用實(shí)踐閉環(huán)。

全場(chǎng)景沙盤(pán)：

從理論到實(shí)踐的閉環(huán)

深度模擬工業(yè)場(chǎng)景，基于真實(shí)物流倉(cāng)儲(chǔ)需求，myAGV復(fù)合機(jī)器人智慧物流套裝構(gòu)建了覆蓋"自主導(dǎo)航 - 避障 - 分揀 - 搬運(yùn) - 回充"的全流程場(chǎng)景沙盤(pán)。

myAGV復(fù)合機(jī)器人將在場(chǎng)景中完成：

多目標(biāo)路徑規(guī)劃（Dijkstra算法優(yōu)化路徑效率）

高精度避障（激光雷達(dá)+紅外傳感器雙重保障）

AI視覺(jué)分揀（支持ARUCO碼、QR碼、OCR文本識(shí)別）

機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)（±0.5mm重復(fù)定位精度，250g負(fù)載抓取）

自動(dòng)回充管理（紅外定位+智能電量監(jiān)測(cè)，續(xù)航無(wú)憂）

可視化UI（一鍵啟動(dòng)，全流程自動(dòng)化）

通過(guò)全流程自動(dòng)化任務(wù)，學(xué)生可直觀理解智慧物流系統(tǒng)的核心邏輯，無(wú)縫對(duì)接企業(yè)真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景。

技術(shù)內(nèi)核：

ROS開(kāi)源生態(tài)+多技術(shù)融合

ROS全棧支持：基于Robot Operating System（ROS）架構(gòu)，提供RVIZ仿真環(huán)境支持。允許用戶(hù)實(shí)時(shí)顯示、采集機(jī)械臂及AGV小車(chē)的狀態(tài)信息。

支持Python/C++雙語(yǔ)言開(kāi)發(fā)。提供標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)庫(kù)（PyPI一鍵安裝）

學(xué)生可深度學(xué)習(xí)：

機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)控制（MDH模型、Pieper逆解算法）

SLAM建圖與導(dǎo)航（Trajectory Rollout動(dòng)態(tài)避障）

多傳感器數(shù)據(jù)融合（激光雷達(dá)、IMU、3D視覺(jué)同步協(xié)作）

開(kāi)放式的開(kāi)發(fā)環(huán)境，助力學(xué)生從底層代碼到系統(tǒng)集成能力全面提升，培養(yǎng)"軟硬一體"的復(fù)合型人才。

深化延展-AI視覺(jué)與算法實(shí)戰(zhàn)，套裝集成3D相機(jī)與OpenCV/YOLO框架，英偉達(dá)高性能邊緣計(jì)算芯片加持，支持自主深化延展：

物體位姿估計(jì)（點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理）

動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤（深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練與部署）

工業(yè)級(jí)分揀邏輯（多級(jí)分類(lèi)與優(yōu)先級(jí)調(diào)度）

通過(guò)真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練與算法優(yōu)化，學(xué)生可掌握AI在智能制造中的落地方法論。

教育賦能：

產(chǎn)教融合的最高標(biāo)準(zhǔn)

階梯式課程體系

從入門(mén)到精通的64課時(shí)全鏈路

基礎(chǔ)層：ROS系統(tǒng)搭建、機(jī)器人控制基礎(chǔ)、傳感器原理（16課時(shí)）

進(jìn)階層：SLAM建圖與導(dǎo)航、3D SLAM技術(shù)、AI視覺(jué)識(shí)別技術(shù)（32課時(shí)）

實(shí)戰(zhàn)層：智慧物流系統(tǒng)集成、工業(yè)級(jí)任務(wù)優(yōu)化調(diào)度策略、創(chuàng)新項(xiàng)目開(kāi)發(fā)（16課時(shí)）

配套資源涵蓋PPT、代碼案例、實(shí)訓(xùn)手冊(cè)、視頻教程，支持教師快速開(kāi)課，學(xué)生即學(xué)即用。

賽事與科研雙驅(qū)動(dòng)

以賽促學(xué)：

產(chǎn)品設(shè)計(jì)兼容"全國(guó)職業(yè)院校技能大賽"、"世界機(jī)器人大賽"等賽事標(biāo)準(zhǔn)，提供定制化賽題支持（如動(dòng)態(tài)避障效率挑戰(zhàn)、多機(jī)器人協(xié)同分揀）。

科研孵化：

開(kāi)放API接口與硬件模型，支持二次開(kāi)發(fā)（如5G模塊、數(shù)字孿生系統(tǒng)接入），助力院校申報(bào)省級(jí)/國(guó)家級(jí)科研課題，產(chǎn)出專(zhuān)利與論文成果。

職業(yè)教育數(shù)字化轉(zhuǎn)型

套裝采用桌面級(jí)設(shè)計(jì)（占地面積僅350*225cm），單套設(shè)備即可支撐4-6人小組實(shí)訓(xùn)，采購(gòu)成本僅為工業(yè)級(jí)設(shè)備1/10。支持AGV、機(jī)械臂、視覺(jué)系統(tǒng)獨(dú)立拆分教學(xué)，滿足院校從基礎(chǔ)教學(xué)到科研創(chuàng)新的多層次需求。

2025年智能制造業(yè)相關(guān)領(lǐng)域人才缺口將達(dá)百萬(wàn)級(jí)別，myAGV復(fù)合機(jī)器人智慧物流套裝將協(xié)助高職院校、高等院校將理論學(xué)習(xí)與應(yīng)用實(shí)踐相結(jié)合，構(gòu)建"教學(xué) - 實(shí)訓(xùn) - 產(chǎn)業(yè)"無(wú)縫銜接的育人生態(tài)，為行業(yè)輸送"懂理論、精技術(shù)、能實(shí)戰(zhàn)"的新工科人才，歡迎垂聯(lián)，共同打造產(chǎn)教融合標(biāo)桿。