Modbus rtu轉(zhuǎn)profinet接電動機(jī)保護(hù)器快速配置案例

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，Modbus RTU轉(zhuǎn)Profinet是兩種常見的通訊協(xié)議。
Modbus RTU因其簡單、可靠而廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備中，而Profinet則以高速、實時性著稱，成為現(xiàn)代工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的首選。
然而，隨著工業(yè)自動化系統(tǒng)的不斷升級，如何將舊有的Modbus RTU設(shè)備接入新的Profinet網(wǎng)絡(luò)成為了一個亟待解決的問題。

本文將詳細(xì)介紹一個通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)快速配置電動機(jī)保護(hù)器的案例。

我們需要明確案例的控制對象是電動機(jī)保護(hù)器以及現(xiàn)場各項參數(shù)的顯示與報警。
系統(tǒng)PLC選用的是西門子S7-1200，通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊控制現(xiàn)場設(shè)備并監(jiān)控數(shù)據(jù)。
設(shè)備采用的是智能低壓電動機(jī)保護(hù)裝置，將馬達(dá)保護(hù)器接入西門子PLC的網(wǎng)關(guān)采用Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)XD-MDPN100。

支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFINET I/O 協(xié)議

PROFINET 支持的最多 16 個槽位，支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為 1440 字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為 1440 字節(jié)，輸入輸出字節(jié)的長度由 TIA Portal 設(shè)定

支持的模塊類型

001 byte Input

001 word Input

001 Dword Input

002 Dword Input

004 Dword Input

008 Dword Input

016 Dword Input

032 Dword Input

064 Dword Input

128 Dword Input

001 byte Output

001 word Output

001 Dword Output

002 Dword Output

004 Dword Output

008 Dword Output

016 Dword Output

032 Dword Output

064 Dword Output

128 Dword Output

支持 Modbus RTU 主站/從站

參數(shù)規(guī)格：

支持波特率：1200bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s,

115200bit/s 其它波特率可以定制。工作方式：半雙工

校驗方式：無、奇、偶數(shù)據(jù)位：7、8、9 位

停止位：1 位、2 位

功能碼： 作為 Modbus RTU 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號功能；

供電：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W

工作環(huán)境溫度：-25～55℃，濕度≤95%

外形尺寸：34mm（寬）×110mm（高）×70mm（厚）

安裝方式：35mm 導(dǎo)軌

防護(hù)等級：IP20

下面是Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的具體的配置步驟：

1、打開博圖編程軟件 創(chuàng)建新項目：

2、進(jìn)入項目以后點擊選項進(jìn)入“管理通用站描述文件”選擇GSD文件路徑選中GSD文件點擊安裝：

3、點擊添加新設(shè)備選擇plc型號：

4、在右側(cè)目錄“其他現(xiàn)場設(shè)備”找到安裝好的GSD文件雙擊添加到組態(tài)界面：

5、點擊模塊“未分配”選擇IO控制器接口進(jìn)行與plc的連接：

6、進(jìn)入模塊屬性“以太網(wǎng)地址”設(shè)置網(wǎng)關(guān)IP與本機(jī)和plc在同一網(wǎng)段：

7、雙擊進(jìn)入模塊設(shè)備視圖在右側(cè)添加讀寫指令：

8、右擊模塊“分配設(shè)備名稱”選擇接口類型 更新列表勾選搜索到的設(shè)備點分配名稱：

9、勾選搜索到的設(shè)備點擊下載：10、打開modbusRTU轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件點擊導(dǎo)入選擇GSD文件路徑找到GSD文件點擊打開：

11、配置保護(hù)器的波特率 校驗位 數(shù)據(jù)位 停止位（本案例是兩個停止位）：

12、在本地IP配置修改主從為Master：

13、點擊切換彈出添加指令窗口 選擇添加一條INPUT里面的CH1這條CH1只需把slot更改為1其他保持默認(rèn)，然后復(fù)制粘貼兩條 具體配置如下圖所示：

14、在配置下發(fā)輸入博圖分配好的IP地址，端口號10000進(jìn)行連接：

15、連接完成點擊配置下發(fā)把配置下載到網(wǎng)關(guān)里：

16、打開監(jiān)控表輸入分配的I地址進(jìn)行監(jiān)控可以看到實時的讀到了保護(hù)器的電流和電壓：

Modbus RTU轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換器作為連接過去與未來的橋梁，在促進(jìn)工業(yè)自動化向更高層次發(fā)展的過程中扮演著至關(guān)重要的角色。
無論是對于提高生產(chǎn)效率還是增強系統(tǒng)穩(wěn)定性來說都具有不可替代的作用。
未來隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善相信會有更多創(chuàng)新性的產(chǎn)品涌現(xiàn)為我們的工業(yè)生產(chǎn)注入新的活力！

審核編輯 黃宇