華成工控作為一家以研發(fā)運動控制為核心的企業(yè)，可以為機器人企業(yè)提供可靠的技術支持。其驅控一體系統(tǒng)已在噴涂、點膠、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運等多個場景得到了廣泛應用，累計服務客戶超10000家。

公司董事朱波在接受采訪中分享到，華成工控一直專注于ARM架構研發(fā)，目前累計的源代碼已經超過了1000萬行，正是這樣的技術積累，使得公司能夠在低算力條件下依然實現(xiàn)高性能與高穩(wěn)定性，為行業(yè)帶來高性價比的解決方案。朱波強調，“買得起，用得好”不僅是公司的產品理念，也是我們的不懈追求。

「碼」力十足：三大核心產品亮相

此次大會上，也展出了我們在多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)領域的核心產品多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)GC-R4，GC-R6，多關節(jié)機器人控制一體柜QC-R6M。

1、機器人的“智慧大腦”

控制系統(tǒng)作為機器人的“大腦”，可以高效處理復雜的任務，華成工控通過自主研發(fā)的驅控一體控制系統(tǒng)，不僅簡化了系統(tǒng)的結構和安裝過程，還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。同時，驅控一體化設計使得機器人在執(zhí)行復雜任務時能夠展現(xiàn)出更高的靈活性和適應性。

2、精準無界、穩(wěn)定作業(yè)

多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)具備高精度和穩(wěn)定性的特點。采用了高精度編碼器和先進的控制算法，控制精度達0.01mm，適用于精密裝配、焊接等高精度要求的工業(yè)場景。例如：GC-R6它采用了預平滑算法與速度前瞻算法，在注塑取出、沖壓、碼垛、焊接、折彎等應用場景，都能表現(xiàn)出更加平穩(wěn)和穩(wěn)定的運動狀態(tài)，力控制誤差±0.5N，實現(xiàn)了高精度、高穩(wěn)定的恒力跟蹤控制。

3、開放平臺，賦能多元場景

華成工控系統(tǒng)可以搭載焊接、噴涂、點膠、上下料、碼垛等多種工藝場景。同時系統(tǒng)支持 Modbus/TCP、EtherCAT等遠程通信協(xié)議，具有RS485、CAN接口，可以和外部編碼器建立通信。賦能多場景應用，實現(xiàn)靈活化作業(yè)。

?圖|華成工控代表領獎（左三）

在同期舉行的廣東省機器人協(xié)會年會上，華成工控憑借技術創(chuàng)新能力，在行業(yè)發(fā)展中做出的貢獻等榮獲“優(yōu)秀會員單位”稱號。這一榮譽是對華成工控長期深耕運動控制領域的認可與肯定，也彰顯了其在推動灣區(qū)人工智能與機器人產業(yè)發(fā)展中發(fā)揮的積極作用。

展望未來，相信在政策的引導和全體行業(yè)同仁的共同努力下，國產機器人行業(yè)將蓬勃發(fā)展，從“制造大國”邁向“智造強國”。

審核編輯 黃宇