介紹

本文適用于零基礎(chǔ)，手把手教你搭建基于STM32單片機(jī)控制億佰特E22-M系列、E220-M系列和E32-M系列模塊，旨在降低M系列模塊開發(fā)難度，幫助大家更快上手M系列的模組。

本次教程分為“上篇”和“下篇”，上篇為CubeMX代碼文件的生成，下篇為Keil代碼的移植。

CubeMX生成HEL庫(kù)代碼文件

本文使用的單片機(jī)型號(hào)為STM32F407VET6，打開CubeMX軟件，如果沒有這個(gè)軟件請(qǐng)到官網(wǎng)進(jìn)行下載，進(jìn)入CubeMX界面之后，點(diǎn)擊“序號(hào)1”新建代碼工程。

進(jìn)入之后，在“序號(hào)1”的搜索框里面輸入自己的STM單片機(jī)型號(hào)，筆者這里使用的是STM32F407VET6單片機(jī)，所以輸入“STM32F407VET6”，然后選中“序號(hào)2”的內(nèi)容，最后點(diǎn)擊“序號(hào)3”，開始新工程的搭建。

進(jìn)去芯片配置界面，首先配置SWD燒錄口，以便于程序的燒入和Debug調(diào)試，點(diǎn)擊“System Core”選項(xiàng)卡里面的“序號(hào)1”SYS，然后找到“序號(hào)2”的選擇框，我們選擇“Serial Wire”，這樣程序燒錄引腳就配置好了。

還是在“System Core”選項(xiàng)卡里面找到“序號(hào)1”RCC，選擇單片機(jī)的時(shí)鐘源，點(diǎn)擊“序號(hào)2”的下拉菜單，選擇“Crystall/Ceramic Resonator”晶振，這里只配了高速時(shí)鐘，如果需要低速時(shí)鐘的話，可以自己配置下面的選項(xiàng)卡“High Speed Clock(LSE)”。

接下來配置LED，用于發(fā)送接收時(shí)候狀態(tài)的指示，可以選擇不配置。本文使用到的單片機(jī)控制LED的GPIO口是PC13，這里選擇你自己的單片機(jī)控制LED的IO口引腳就行，本文就以PC13口作為示例。

首先找到并點(diǎn)擊“序號(hào)1”的PC13芯片引腳，選擇“GPIO_Output”，接下來點(diǎn)擊“序號(hào)3”就會(huì)彈出下面的選擇框，如“序號(hào)4”所示，可以參考“序號(hào)4”的配置，這樣LED的GPIO口就配置好了。

配置DIO1引腳，這是億佰特M系類模塊特有的可配置通用IO口（詳見SX1262手冊(cè)），不同單片機(jī)引腳有些不同，主要是看單片機(jī)這個(gè)引腳有無“GPIO_EXTI3”，本文是以PA3作為示例，首先點(diǎn)擊“序號(hào)1”，然后選擇“GPIO_EXTI3”，繼續(xù)點(diǎn)擊“序號(hào)3”，然后按照“序號(hào)4”進(jìn)行配置。

按照上文配置DIO引腳一樣配置SPI_CS片選引腳。

按照上文配置DIO引腳同樣配置RESET引腳。

按照上文配置DIO引腳同樣配置BUSY引腳。

按照上文配置DIO引腳同樣配置TXEN引腳。

按照上文配置DIO引腳同樣配置RXEN引腳。

引腳已經(jīng)配置完畢，現(xiàn)在就在這個(gè)界面選擇“序號(hào)1”NVIC，這里開啟EXTI中斷使能，勾選上“序號(hào)2”，使能其功能。

接下來配置SPI通信，選擇“序號(hào)1”的Connectivity，點(diǎn)擊“序號(hào)2”的SPI1，然后點(diǎn)擊“序號(hào)3”的菜單下拉框，選擇“Full-Duplex Master”，繼續(xù)點(diǎn)擊“序號(hào)4”出現(xiàn)下面的選項(xiàng)框，找到“序號(hào)5”，把這個(gè)“Prescaler”改成16。這樣SPI通信也配置好了。

接下里配置USART串口，還是選擇“序號(hào)1”，點(diǎn)擊序號(hào)“2”，選擇“USART1”，然后點(diǎn)擊“序號(hào)3”的菜單下拉框，選擇“Asynchronous”，接著點(diǎn)擊“序號(hào)4”彈出選擇框，找到“序號(hào)5”，把波特率改為“9600 Bit/s”，配置好串口通信。

為了實(shí)現(xiàn)USART串口中斷接收，選擇“序號(hào)1”，再點(diǎn)擊“序號(hào)2”的USART1，選擇“序號(hào)3”的“NVIC Settings”，然后勾選“序號(hào)4”，使能串口中斷。

現(xiàn)在來配置系統(tǒng)時(shí)鐘樹，點(diǎn)擊序號(hào)1“Clock Configuration”，然后在“序號(hào)2”的框中改為8，我們選擇的是8MHz的晶振，這里按照自己?jiǎn)纹瑱C(jī)的實(shí)際晶振可做修改，然后點(diǎn)擊“序號(hào)3”，再點(diǎn)擊“序號(hào)4”，最后把“序號(hào)5”的框中改為72，這里配置的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率是72MHz，也可以自己選擇配置成自己想要且合理的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。

最后來到“Project Manager”，先點(diǎn)擊“序號(hào)1”，然后在“序號(hào)2”的框中為自己的工程文件取名字，筆者這里取名為“STM_M”，再在“序號(hào)3”中選擇自己工程文件的存儲(chǔ)位置，最后在選擇框“序號(hào)4”中選擇“MDK-ARM”。

最后一步，我們選擇“序號(hào)1”，然后點(diǎn)擊“序號(hào)2”，這里選項(xiàng)的意思是該工程文件只生成必要的函數(shù)庫(kù)文件，再勾選上“序號(hào)3”，最后選擇點(diǎn)擊“序號(hào)4”完成工程代碼的生成。