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工業(yè)4.0的關(guān)鍵:基于STM32G0/G4的低成本IO-Link級聯(lián)HUB方案

大大通 ? 2025-03-20 16:34 ? 次閱讀

IO-Link:工業(yè)4.0的關(guān)鍵技術(shù)

作為工業(yè)4.0“最后一米”的通信技術(shù),IO-Link已成為現(xiàn)場傳感器與執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)接口。在這一體系中,IO-Link Hub扮演著至關(guān)重要的角色,負(fù)責(zé)將分散的信號集中管理并傳輸至上層控制系統(tǒng)。

行業(yè)應(yīng)用場景

1. 汽車制造

IO-Link Hub可接入現(xiàn)場成千上萬的傳統(tǒng)開關(guān)信號(如光電開關(guān)、接近開關(guān)),通過總線與PLC連接,大幅減少布線復(fù)雜度與成本。

2.食品包裝

在食品包裝生產(chǎn)線中,IO-Link Hub可與RFID系統(tǒng)并行工作,實(shí)現(xiàn)開關(guān)信號的快速切換,提升產(chǎn)線靈活性,滿足多樣化包裝需求。

3. 飲料罐裝

在飲料罐裝行業(yè),IO-Link Hub可確保執(zhí)行器在突發(fā)情況下的安全運(yùn)行。例如,當(dāng)通信信號中斷時(shí),控制罐裝流體的執(zhí)行器會立即關(guān)閉,避免安全事故并減少停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。

IO-Link的核心優(yōu)勢

三線打天下:采用標(biāo)準(zhǔn)非屏蔽電纜,替代傳統(tǒng)復(fù)雜總線,降低布線成本并簡化安裝過程。

拓?fù)渥杂桑?/strong>支持星型、級聯(lián)等多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),單主站最多可接入256路信號,提供靈活的設(shè)備連接方案。

協(xié)議透明:主站可無縫對接PROFINET、EtherCAT等上層網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)多協(xié)議互聯(lián)互通,增強(qiáng)系統(tǒng)擴(kuò)展性。

供電彈性:A類/B類端口支持不同功耗設(shè)備,滿足多樣化供電需求,提升系統(tǒng)適應(yīng)性。

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展示板照片正面

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展示板照片背面

核心技術(shù)亮點(diǎn)

1. 自研IO-Link從站協(xié)議棧:支持二級級聯(lián),理論上可實(shí)現(xiàn)31級級聯(lián)(受限于電源供電能力)。

2. 固件在線升級:支持遠(yuǎn)程更新,提升維護(hù)效率。

3. 多重監(jiān)測功能:支持短路監(jiān)測與欠壓監(jiān)測,保障系統(tǒng)穩(wěn)定性。

4. 靈活信號配置:支持16路數(shù)字信號,自定義輸入/輸出模式。

5. 安全與信號反轉(zhuǎn):支持端口安全狀態(tài)與信號反轉(zhuǎn)功能,增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性。

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方案方塊圖

方案規(guī)格與技術(shù)參數(shù)

核心器件

- IOLD-16DIO-R200:基于STM32G0,搭配4×VNQ500、L6362、L6360。

- IOLD-16DIO-R300:基于STM32G4,搭配2×IPS8200、2×SCLT3、L6362、L6360。

IO-Link通信

- 協(xié)議版本:IO-Link V1.1.4

- 傳輸速率:COM3=230.4kBaud

- 最小通信周期:0.4ms

- 過程數(shù)據(jù)長度:非級聯(lián)模式為2字節(jié)輸入/2字節(jié)輸出,級聯(lián)模式為4字節(jié)輸入/4字節(jié)輸出。

電氣參數(shù)

- 工作電壓:18-30VDC

- 開關(guān)電流:16×350mA

- 傳感器總電流(US):4A

- 執(zhí)行器總電流(UA):4A

- 最大靜態(tài)電流:≤50mA

通過基于STM32G0和STM32G4的低成本IO-Link級聯(lián)HUB方案,工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備連接與管理變得更加高效、靈活,為工業(yè)4.0的全面落地提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

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