在微課堂第四十九期和第五十期向大家介紹了我們CKS32K148芯片SCG模塊，此次微課堂會向大家展開芯片外設(shè)橋模塊的介紹。

外設(shè)橋（AIPS-Lite）模塊是用于連接處理器內(nèi)核與外圍設(shè)備的關(guān)鍵組件，其中AIPS指的是“高級外設(shè)接口保護(hù)系統(tǒng)”（AIPS, advanced peripheral interface protection system），它通過硬件方式對外設(shè)接口進(jìn)行訪問控制和保護(hù)，用于避免芯片上的外設(shè)接口受惡意攻擊或意外干擾，從而確保外設(shè)接口的安全運(yùn)行和數(shù)據(jù)完整性。

AIPS的主要功能是管理MPU總線主機(jī)對外設(shè)的訪問權(quán)限、地址映射以及訪問保護(hù)，其提供的訪問權(quán)限控制機(jī)制能夠配置不同MPU總線主機(jī)（如CPU或DMA）的讀寫訪問及管理權(quán)限，并支持對特定外設(shè)區(qū)域的讀寫保護(hù)，防止非法訪問或誤操作，從而增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性。此外，其內(nèi)部架構(gòu)采用交叉開關(guān)接口（Crossbar Switch），使得總線主機(jī)的訪問請求能夠轉(zhuǎn)換為可訪問片上絕大多數(shù)從機(jī)外設(shè)的接口，即將外設(shè)的物理地址映射到處理器的地址空間中，令處理器可以通過統(tǒng)一的地址訪問外設(shè)，從而實現(xiàn)高效的外設(shè)訪問管理。

結(jié)構(gòu)與框圖

從硬件層面上來看，不同的總線主機(jī)可通過交叉開關(guān)的從機(jī)端口S2向其上連接的外設(shè)發(fā)起訪問請求，而AIPS就是位于從機(jī)端口與外設(shè)之間用于對訪問進(jìn)行控制的管理模塊。為了方便理解，此處給出包含總線主機(jī)與外設(shè)的AIPS整體結(jié)構(gòu)框圖如下圖1。其中，藍(lán)色箭頭指示了總線主機(jī)與交叉開關(guān)的端口連接情況，紅色箭頭指示了交叉開關(guān)從機(jī)端口與AIPS模塊的連接情況。

圖1 AIPS結(jié)果框圖

在上圖中，AIPS可控制訪問權(quán)限的總線主機(jī)包括4種，分別是：

內(nèi)核主機(jī)：負(fù)責(zé)處理器的核心操作

調(diào)試器（系統(tǒng)）主機(jī)：用于調(diào)試和系統(tǒng)配置

DMA主機(jī)：用于直接內(nèi)存訪問操作

以太網(wǎng)主機(jī)：用于網(wǎng)絡(luò)通信

AIPS可覆蓋芯片中包含的全部外設(shè)，并控制其保護(hù)權(quán)限，這些外設(shè)可分為兩類：

AIPS slot編號0-31的平臺上外設(shè)

AIPS slot編號32-127的平臺外外設(shè)

上述外設(shè)與編號對應(yīng)情況可查閱外設(shè)存儲映射表獲取。

內(nèi)存映射

由上文可知，總線主機(jī)可通過總線矩陣的從端口S2訪問外設(shè)的內(nèi)存映射地址，外設(shè)slot支持8位、16位和32位的數(shù)據(jù)通路。而對于外設(shè)空間，可分為三個區(qū)域，如下表所示：

表1 與外設(shè)空間相關(guān)的區(qū)域

為了適應(yīng)慢速的外設(shè)，外設(shè)橋包含了每個slot的獨(dú)立時鐘使能輸入信號。在實際使用中，可通過PCC/SIM寄存器中的時鐘門控制位禁用相關(guān)的AIPS外設(shè)空間，當(dāng)訪問不存在或禁用的外設(shè)橋空間地址時，將導(dǎo)致傳輸錯誤終止。

控制權(quán)限

外設(shè)橋控制著主機(jī)對外設(shè)的讀寫訪問及其管理權(quán)限，下面分別對主機(jī)與外設(shè)的權(quán)限類型進(jìn)行介紹：

1、總線主機(jī)訪問權(quán)限

對于總線主機(jī)，AIPS能夠控制三種訪問權(quán)限：

讀信任

寫信任

強(qiáng)制用戶模式

當(dāng)主機(jī)具有的權(quán)限滿足外設(shè)的訪問要求時，即可發(fā)起對外設(shè)的相應(yīng)操作，否則操作無效或產(chǎn)生訪問錯誤。

2、外設(shè)保護(hù)權(quán)限

對于芯片外設(shè)，AIPS能夠控制三種訪問保護(hù)：

管理員權(quán)限保護(hù)

寫保護(hù)

信任保護(hù)

當(dāng)外設(shè)開啟某種保護(hù)模式時，不滿足權(quán)限要求的主機(jī)將無法完成被保護(hù)的權(quán)限操作，只有具有特定權(quán)限的主機(jī)能夠被允許進(jìn)行相應(yīng)操作請求。

需要注意的是，不同總線主機(jī)具有的可訪問權(quán)限不同，下表2中對其進(jìn)行了總結(jié)：

表2總線主機(jī)訪問權(quán)限

AIPS寄存器配置

在前文中，已經(jīng)對外設(shè)橋的結(jié)構(gòu)與功能進(jìn)行了介紹，下面分別對主機(jī)與外設(shè)權(quán)限的具體配置方法進(jìn)行講解。

所有主機(jī)的權(quán)限均在寄存器AIPS_MPRA中進(jìn)行配置。

圖2 AIPS_MPRA寄存器

該寄存器的包含了四種總線主機(jī)的讀、寫以及訪問模式權(quán)限的使能位，四種總線主機(jī)的權(quán)限使能位功能一致。以內(nèi)核主機(jī)為例，不同使能位功能如下:

圖3 總線主機(jī)權(quán)限使能位

對于外設(shè)的訪問控制權(quán)限，需注意不同外設(shè)與其在寄存器中使能位的對應(yīng)關(guān)系，與主機(jī)的權(quán)限控制位類似，每個外設(shè)有讀、寫

和訪問權(quán)限三種保護(hù)使能位，具體的寄存器與外設(shè)的對應(yīng)關(guān)系可通過外設(shè)存儲映射表查看。以AIPS_PACRA寄存器為例，其對應(yīng)的是外設(shè)AIPS和MSCM模塊，其訪問控制使能位如下。

圖4 AIPS_PACRA寄存器

與總線主機(jī)類似，所有外設(shè)的訪問控制使能位功能一致，不同使能位具體功能如下:

圖5 外設(shè)訪問權(quán)限使能位

特殊外設(shè)

通常情況下，若主機(jī)使能權(quán)限滿足外設(shè)的訪問要求，即可發(fā)起對外設(shè)的相應(yīng)訪問操作。但應(yīng)注意存在一些特殊的外設(shè)，由于其自身特性，當(dāng)主機(jī)工作在USER模式下時，即使在主機(jī)權(quán)限滿足訪問要求的前提下依然無法執(zhí)行相應(yīng)訪問操作。下表對這部分特殊的外設(shè)進(jìn)行了總結(jié)：

表3 USER模式下主機(jī)無訪問權(quán)限外設(shè)

注：X表示不可執(zhí)行操作，O表示可執(zhí)行操作

對于上表中的外設(shè)四種主機(jī)在USER模式下均無相應(yīng)訪問權(quán)限，除此之外還需注意DMA主機(jī)在任何模式下均無法對MSCM和PCC模塊進(jìn)行讀寫。