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SD NAND/TF卡在無人機領(lǐng)域的實戰(zhàn)應用分享

AMY ? 來源:jf_10547009 ? 作者:jf_10547009 ? 2025-03-26 14:03 ? 次閱讀
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無人機技術(shù)迅猛發(fā)展的當下,飛控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)記錄對于飛行性能剖析、故障排查以及飛行安全保障極為關(guān)鍵。以往,SD卡是飛控 LOG記錄常見的存儲介質(zhì),但隨著技術(shù)的革新,新的存儲方案不斷涌現(xiàn)。本文聚焦于以 ESP32芯片為主控制器的無人機,創(chuàng)新性采用 MKDV32GCL-STPA芯片進行 SD NAND存儲,測試其在飛控 LOG記錄功能中的表現(xiàn)。

MK SD NAND芯片特性

免驅(qū)動優(yōu)勢:與普通存儲設(shè)備不同,在該應用場景下,SD NAND無需編寫復雜的驅(qū)動程序。這極大地簡化了開發(fā)流程,縮短了開發(fā)周期,減少了潛在的驅(qū)動兼容性問題,讓開發(fā)者能夠更專注于實現(xiàn)核心功能。

自帶壞塊管理功能:存儲設(shè)備出現(xiàn)壞塊難以避免,而 MKDV32GCL - STPA芯片自帶的壞塊管理機制可自動檢測并處理壞塊。這確保了數(shù)據(jù)存儲的可靠性,避免因壞塊導致的數(shù)據(jù)丟失或錯誤寫入,提升了整個存儲系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

尺寸小巧與強兼容性:該 SD NAND芯片尺寸小巧,對于空間有限的無人機內(nèi)部布局而言,這一特性至關(guān)重要。它能輕松集成到無人機的飛控系統(tǒng)中,不占用過多寶貴空間。同時,其兼容性強,可與 ESP32芯片以及整個飛控系統(tǒng)良好適配,無需進行過多硬件調(diào)整或優(yōu)化。

測試流程

飛機通電與姿態(tài)數(shù)據(jù)采集:無人機通電后,操作人員通過翻滾機身改變飛機姿態(tài)。在此過程中,飛控系統(tǒng)實時采集飛機的姿態(tài)角數(shù)據(jù)。ESP32芯片作為主控制器,負責協(xié)調(diào)各傳感器數(shù)據(jù)的采集與傳輸,并將姿態(tài)角數(shù)據(jù)按特定格式和協(xié)議整理,準備存儲到 MK SD NAND中。

LOG目錄創(chuàng)建:隨著飛機姿態(tài)變化,飛控系統(tǒng)在 MK SD NAND中成功建立 LOG目錄。該目錄遵循特定的命名規(guī)則和文件結(jié)構(gòu),便于后續(xù)數(shù)據(jù)的有序存儲與管理。目錄的成功創(chuàng)建標志著 SD NAND存儲系統(tǒng)已準備好接收飛控 LOG數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)下載與分析:測試結(jié)束后,將 MK SD NAND中的日志數(shù)據(jù)下載到 Mission Planner軟件中。Mission Planner是一款功能強大的無人機地面站軟件,廣泛應用于無人機數(shù)據(jù)的分析與處理。在軟件中,操作人員選中 ATT字段中的 Roll(橫滾角)和 Pitch(俯仰角),利用軟件的繪圖功能,可清晰看到曲線隨飛機實際姿態(tài)變化。這些曲線直觀反映了飛機飛行過程中的姿態(tài)變化,為后續(xù)飛行性能評估和問題診斷提供了重要依據(jù)。

測試成果與意義

通過本次測試,成功驗證了使用 SD NAND替代 SD卡記錄飛控 LOG的功能。 米客方德的 SD NAND在整個測試中展現(xiàn)出穩(wěn)定性能。其可靠的數(shù)據(jù)存儲能力確保了飛控 LOG數(shù)據(jù)的完整性與準確性,曲線與飛機實際姿態(tài)的緊密貼合也證明了數(shù)據(jù)記錄的實時性與有效性。這一成果不僅為無人機飛控數(shù)據(jù)記錄提供了新的、更高效穩(wěn)定的解決方案,也為未來無人機存儲技術(shù)的進一步發(fā)展與優(yōu)化奠定了基礎(chǔ),推動了無人機技術(shù)在更多領(lǐng)域的廣泛應用與創(chuàng)新發(fā)展。


審核編輯 黃宇

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